本发明涉及无缝钢管切割技术领域，具体涉及一种用于无缝钢管切割的切割器及其使用方法。
背景技术：
由整块金属制成的，表面上没有接缝的钢管，称为无缝钢管，一般用途的无缝钢管由普通的碳素结构钢、低合金结构钢或合金结构钢轧制，主要用作输送流体的管道或结构零件，而目前使用的无缝钢管切割装置大多为简单的切割机，在切割过程中容易产生大量的火星和灰尘，对操作人员有一定的危害性，并且切割过程中，需要人工调节切割轮位置，操作不便，同时无缝钢管切割完之后，切口会产生毛刺，容易对操作人员造成伤害，并且不同操作人员身高不同，目前的无缝钢管切割装置大多数无法对操作高度进行调节，造成操作效率低下。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于无缝钢管切割的切割器及其使用方法：
将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台和第二装夹台上，通过转动第一调整杆和第二调整杆，使得两个第一夹块和两个第二夹块相向运动，将待切割的无缝钢管夹住；通过设置第一装夹台和第二装夹台，使得无缝钢管装夹的更加稳固。
通过启动第四电机，带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动第一转动轴转动，第一转动轴带动锯齿轮转动，之后启动第二气缸，推动安装台转动，安装台带动锯齿轮下移，下拉第一保护壳，对无缝钢管进行切割；能够通过第二气缸转动的安装台，使得整个切割机构能够机械调整切割位置和程度，避免了人工操作，节约了时间，提高了效率。
切割结束后，第二气缸回收，带动安装台转动，安装台带动锯齿轮上移回到原位，并停止第四电机，通过启动第五电机带动第一转动圆台逆时针转动九十度，同时启动第六电机带动第二转动圆台顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；设置的第五电机和第六电机，使得第一转动圆台和第二转动圆台能够独立转动，便于一次性调整无缝钢管切口的位置，提高效率，同时避免拆卸，调整简便节约时间。
通过启动第二电机，带动第一转动齿轮逆时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架收缩，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构回缩，回缩至连接台退出定位槽时，停止第二电机，再启动第一电机，带动转动盘转动一百八十度，停止第一电机，再次启动第二电机，带动第一转动齿轮顺时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架前推，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构前推，当去毛刺机构前推至第一卡台与定位槽完全配合时，停止第二电机；通过设置移动机构，使得去毛刺机构和切割机构能够灵活调整加工位置，便于提高加工速度，同时增加加工的便捷性，并且设置了第一调整机构，使得去毛刺机构和切割机构能够调整不同的加工高度，与装夹机构配合，使得操作人员更加顺畅和舒适，同时也提高了加工的效率。
通过启动第三电机，带动第一连接杆和第一连接板转动，第一连接板带动两个刮刀转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角；通过设置去毛刺机构，使得切割之后的无缝钢管切口，毛刺被去除，更加圆滑，避免毛刺造成工作人员受伤，同时去毛刺机构能够调节加工位置，方便对不同厚度的钢管进行去毛刺。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于无缝钢管切割的切割器，包括第一调整机构、移动机构、去毛刺机构、切割机构、第二调整机构、装夹机构，所述第一调整机构顶部设置有移动机构，所述移动机构一侧设置有去毛刺机构，所述移动机构另一侧设置有切割机构，所述第一调整机构靠近切割机构的一侧设置有第二调整机构，所述第二调整机构顶部安装有装夹机构，所述装夹机构位于切割机构的下方。
所述第一调整机构包括第一调整箱，所述第一调整箱正面两侧均通过铰链转动安装有门板，所述第一调整箱内部底端中心固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘转动安装在第一调整箱内部中段，所述转动盘顶部中心固定安装有第一气缸，所述第一气缸顶部转动安装在第一轴承中，所述第一轴承固定安装在第一调整箱顶部中心开设的安装孔一中，所述第一气缸的活塞杆固定连接在移动安装箱的底部。
作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括移动安装箱，所述移动安装箱顶部开设有安装腔一，所述移动安装箱两侧开设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔关于移动安装箱的纵向中心线对称分布，所述安装腔一内部前后两侧对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽两端均贯通同侧的两个第一安装孔，前侧的两个第一安装孔配合滑动安装有第二滑动架，所述第二滑动架前侧面中部设置有第二滑动凸台，所述第二滑动凸台滑动安装在前侧的第一滑槽中，后侧的两个第一安装孔配合滑动安装有第一滑动架，所述第一滑动架后侧面中部设置有第一滑动凸台，所述第一滑动凸台滑动安装在后侧的第一滑槽中，所述安装腔一底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与第一滑动架和第二滑动架的内侧面啮合连接(第一滑动架和第二滑动架的内侧面均开设有齿槽)，所述第一滑动架和第二滑动架均呈l形结构，所述第一滑动架外部一侧中间固定连接有第一连接块，所述第二滑动架外部一侧两端对称固定连接有第二连接块。
作为本发明进一步的方案：所述去毛刺机构包括保护盒，所述保护盒背面与第一连接块固定连接，所述保护盒底部中间设置有第一卡台，所述保护盒两侧对称开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽中均固定安装有透明塑料板，所述保护盒内部底端设置有两个支撑块，两个所述支撑块关于保护盒的纵向中心线对称分布，两个所述支撑块顶部配合连接有安装块，所述安装块中设置有两个刮刀机构，所述刮刀机构包括第三电机，两个所述第三电机固定安装在安装块中开设的两个安装槽二中，所述第三电机的输出轴固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶部两端对称设置有刮刀。
作为本发明进一步的方案：所述切割机构包括第二气缸，所述第二气缸通过活动杆转动安装在两个第二连接块之间，所述第二气缸的活塞杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端固定连接在安装台上，所述安装台底部转动安装在连接台顶部，所述连接台靠近第二气缸一侧与两个第二连接块固定连接，所述安装台内部转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴中部固定安装有齿轮二，所述安装台靠近第二气缸一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述安装台一侧设置有安装壳，所述安装壳外部转动安装有第一保护壳，所述第一转动轴靠近安装壳一端通过固定环固定安装有锯齿轮，所述锯齿轮位于安装壳内部。
作为本发明进一步的方案：所述第二调整机构包括支撑台，所述支撑台底部四个角均安装有万向轮，所述支撑台顶部四个角均固定安装有第三气缸，四个所述第三气缸的活塞杆配合安装有移动支撑板，所述移动支撑板外部固定安装有第二保护壳，所述第二保护壳顶部一侧设置有定位槽，所述移动支撑板顶部两端对称开设有第一安装圆槽，所述移动支撑板顶部两端且位于第一安装圆槽内侧位置对称开设有第二安装圆槽，所述第二安装圆槽底部中心开设有卡槽。
作为本发明进一步的方案：所述装夹机构包括第一转动圆台和第二转动圆台，所述第一转动圆台底部中心设置有第二卡台，所述第一转动圆台转动安装在一个第二安装圆槽中，且第二卡台卡接在对应的一个卡槽中，所述第二转动圆台底部中心设置有第三卡台，所述第二转动圆台转动安装在另一个第二安装圆槽中，且第三卡台卡接在对应的另一个卡槽中，所述第一转动圆台外部底端开设有第一齿槽，所述第一齿槽啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮固定安装在第五电机的输出轴上，所述第五电机固定安装在靠近第一转动圆台的一个第一安装圆槽中，所述第二转动圆台外部底端开设有第二齿槽，所述第二齿槽啮合有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮固定安装在第六电机的输出轴上，所述第六电机固定安装在靠近第二转动圆台的另一个第一安装圆槽中，所述第一转动圆台顶部设置有第一装夹台，所述第一装夹台中部开设有第二安装孔，所述第二安装孔中固定安装有轴承一，所述轴承一中转动安装有第一调整杆，所述第一调整杆两端均螺纹连接有第一夹块，两个所述第一夹块关于第一装夹台对称分布，两个所述第一夹块均滑动安装在第一转动圆台上，所述第二转动圆台顶部设置有第二装夹台，所述第二装夹台中部开设有第三安装孔，所述第三安装孔中固定安装有轴承二，所述轴承二中转动安装有第二调整杆，所述第二调整杆两端均螺纹连接有第二夹块，两个所述第二夹块关于第二装夹台对称分布，两个所述第二夹块均滑动安装在第二转动圆台上，所述第一调整杆和第二调整杆前端螺纹旋向与后端螺纹旋向相反。
作为本发明进一步的方案：该用于无缝钢管切割的切割器的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台和第二装夹台上，转动第一调整杆和第二调整杆，通过第一夹块和第二夹块将待切割的无缝钢管夹住；
步骤二、启动第四电机，带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动第一转动轴转动，第一转动轴带动锯齿轮转动，之后启动第二气缸，推动安装台转动，安装台带动锯齿轮下移，下拉第一保护壳，对无缝钢管进行切割；
步骤三、切割结束后，第二气缸回收，带动安装台转动，安装台带动锯齿轮上移回到原位，并停止第四电机，启动第五电机带动第一转动圆台逆时针转动九十度，同时启动第六电机带动第二转动圆台顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；
步骤四、启动第二电机，带动第一转动齿轮逆时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架收缩，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构回缩，回缩至连接台退出定位槽时，停止第二电机，再启动第一电机，带动转动盘转动一百八十度，停止第一电机，再次启动第二电机，带动第一转动齿轮顺时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架前推，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构前推，当去毛刺机构前推至第一卡台与定位槽完全配合时，停止第二电机；
步骤五、启动第三电机，带动第一连接杆和第一连接板转动，第一连接板带动两个刮刀转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角。
本发明的有益效果：
1、将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台和第二装夹台上，通过转动第一调整杆和第二调整杆，使得两个第一夹块和两个第二夹块相向运动，将待切割的无缝钢管夹住；通过设置第一装夹台和第二装夹台，使得无缝钢管装夹的更加稳固。
2、通过启动第四电机，带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动第一转动轴转动，第一转动轴带动锯齿轮转动，之后启动第二气缸，推动安装台转动，安装台带动锯齿轮下移，下拉第一保护壳，对无缝钢管进行切割；能够通过第二气缸转动的安装台，使得整个切割机构能够机械调整切割位置和程度，避免了人工操作，节约了时间，提高了效率。
3、切割结束后，第二气缸回收，带动安装台转动，安装台带动锯齿轮上移回到原位，并停止第四电机，通过启动第五电机带动第一转动圆台逆时针转动九十度，同时启动第六电机带动第二转动圆台顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；设置的第五电机和第六电机，使得第一转动圆台和第二转动圆台能够独立转动，便于一次性调整无缝钢管切口的位置，提高效率，同时避免拆卸，调整简便节约时间。
4、通过启动第二电机，带动第一转动齿轮逆时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架收缩，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构回缩，回缩至连接台退出定位槽时，停止第二电机，再启动第一电机，带动转动盘转动一百八十度，停止第一电机，再次启动第二电机，带动第一转动齿轮顺时针转动，第一转动齿轮带动第一滑动架和第二滑动架前推，第一滑动架和第二滑动架带动去毛刺机构和切割机构前推，当去毛刺机构前推至第一卡台与定位槽完全配合时，停止第二电机；通过设置移动机构，使得去毛刺机构和切割机构能够灵活调整加工位置，便于提高加工速度，同时增加加工的便捷性，并且设置了第一调整机构，使得去毛刺机构和切割机构能够调整不同的加工高度，与装夹机构配合，使得操作人员更加顺畅和舒适，同时也提高了加工的效率。
5、通过启动第三电机，带动第一连接杆和第一连接板转动，第一连接板带动两个刮刀转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角；通过设置去毛刺机构，使得切割之后的无缝钢管切口，毛刺被去除，更加圆滑，避免毛刺造成工作人员受伤，同时去毛刺机构能够调节加工位置，方便对不同厚度的钢管进行去毛刺。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中第一调整机构剖面结构示意图；
图3是本发明中移动机构俯视结构示意图；
图4是本发明中移动机构剖面结构示意图；
图5是本发明中去毛刺机构剖面结构示意图；
图6是本发明中刮刀机构安装结构示意图；
图7是本发明中切割机构整体结构示意图；
图8是本发明中第一转动轴与第四电机输出轴连接结构示意图；
图9是本发明中锯齿轮安装结构示意图；
图10是本发明中第二调整机构剖面结构示意图；
图11是本发明中移动支撑板俯视结构示意图；
图12是本发明中装夹机构剖面结构示意图。
图中：1、第一调整机构；2、移动机构；3、去毛刺机构；4、切割机构；5、第二调整机构；6、装夹机构；11、第一调整箱；12、第一电机；13、转动盘；14、第一气缸；15、第一轴承；16、门板；21、移动安装箱；211、第一滑槽；212、第一安装孔；22、第一滑动架；221、第一滑动凸台；23、第一连接块；24、第二滑动架；241、第二滑动凸台；25、第二连接块；26、第一转动齿轮；27、第二电机；31、保护盒；311、第一安装槽；32、透明塑料板；33、第一卡台；34、支撑块；35、安装块；36、刮刀机构；361、第三电机；362、第一连接杆；363、第一连接板；364、刮刀；41、第二气缸；42、连接台；43、安装台；431、第二连接杆；44、第四电机；441、齿轮一；45、安装壳；46、第一保护壳；47、第一转动轴；471、齿轮二；48、锯齿轮；49、固定环；51、支撑台；52、万向轮；53、第三气缸；54、移动支撑板；541、第一安装圆槽；542、第二安装圆槽；543、卡槽；55、第二保护壳；56、定位槽；61、第五电机；62、第二转动齿轮；63、第一转动圆台；631、第二卡台；632、第一齿槽；64、第一装夹台；641、第二安装孔；65、第一夹块；66、第六电机；67、第二转动圆台；671、第三卡台；672、第二齿槽；68、第二装夹台；681、第三安装孔；69、第二夹块；70、第一调整杆；71、第二调整杆；72、第三转动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种用于无缝钢管切割的切割器，包括第一调整机构1、移动机构2、去毛刺机构3、切割机构4、第二调整机构5、装夹机构6，所述第一调整机构1顶部设置有移动机构2，所述移动机构2一侧设置有去毛刺机构3，所述移动机构2另一侧设置有切割机构4，所述第一调整机构1靠近切割机构4的一侧设置有第二调整机构5，所述第二调整机构5顶部安装有装夹机构6，所述装夹机构6位于切割机构4的下方；
所述第一调整机构1包括第一调整箱11，所述第一调整箱11正面两侧均通过铰链转动安装有门板16，便于安装拆卸第一调整机构1中的零件，所述第一调整箱11内部底端中心固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴固定连接有转动盘13，带动第一气缸14转动，进而带动去毛刺机构3和切割机构4转动，调整位置，所述转动盘13转动安装在第一调整箱11内部中段，所述转动盘13顶部中心固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14顶部转动安装在第一轴承15中，避免第一气缸14转动摩擦损坏，所述第一轴承15固定安装在第一调整箱11顶部中心开设的安装孔一中，所述第一气缸14的活塞杆固定连接在移动安装箱21的底部。
所述移动机构2包括移动安装箱21，所述移动安装箱21顶部开设有安装腔一，所述移动安装箱21左右两侧开设有四个第一安装孔212，四个所述第一安装孔212关于移动安装箱21的纵向中心线对称分布，所述安装腔一内部前后两侧对称开设有第一滑槽211，两个所述第一滑槽211两端均贯通同侧的两个第一安装孔212，前侧的两个第一安装孔212配合滑动安装有第二滑动架24，所述第二滑动架24前侧面中部设置有第二滑动凸台241，增加第二滑动凸台241稳定性，所述第二滑动凸台241滑动安装在前侧的第一滑槽211中，后侧的两个第一安装孔212配合滑动安装有第一滑动架22，所述第一滑动架22后侧面中部设置有第一滑动凸台221，增加第一滑动架22稳定性，所述第一滑动凸台221滑动安装在后侧的第一滑槽211中，所述安装腔一底部固定安装有第二电机27，所述第二电机27的输出轴固定安装有第一转动齿轮26，所述第一转动齿轮26与第一滑动架22和第二滑动架24的内侧面啮合连接，第一滑动架22和第二滑动架24的内侧面均开设有齿槽，所述第一滑动架22和第二滑动架24均呈l形结构，所述第一滑动架22外部一侧中间固定连接有第一连接块23，所述第二滑动架24外部一侧两端对称固定连接有第二连接块25；通过设置第一滑动架22、第二滑动架24和第二电机27，使得去毛刺机构3和切割机构4能够同时横向运动，即可收缩，又能够延伸，便于对去毛刺机构3和切割机构4工作位置的调节，使得加工更加灵活，提高加工效率。
所述去毛刺机构3包括保护盒31，所述保护盒31背面与第一连接块23固定连接，所述保护盒31底部中间设置有第一卡台33，所述保护盒31两侧对称开设有第一安装槽311，两个所述第一安装槽311中均固定安装有透明塑料板32，便于从侧面观察去毛刺情况，避免正面观察被产生的飞溅物伤害，所述保护盒31内部底端设置有两个支撑块34，两个所述支撑块34关于保护盒31的纵向中心线对称分布，两个所述支撑块34顶部配合连接有安装块35，所述安装块35中设置有两个刮刀机构36，所述刮刀机构36包括第三电机361，两个所述第三电机361固定安装在安装块35中开设的两个安装槽二中，所述第三电机361的输出轴固定连接有第一连接杆362，所述第一连接杆362另一端固定连接有第一连接板363，所述第一连接板363顶部两端对称设置有刮刀364，两个刮刀364间距与无缝钢管管壁壁厚适配；通过设置刮刀机构36与第三电机361，对切割后的无缝钢管切口进行去毛刺处理，同时倒角，使无缝钢管切口变的圆滑，避免对操作人员造成伤害，并且去毛刺机构3能够调节加工位置，方便对不同厚度的钢管进行去毛刺。
所述切割机构4包括第二气缸41，所述第二气缸41通过活动杆转动安装在两个第二连接块25之间，所述第二气缸41的活塞杆转动连接有第二连接杆431，所述第二连接杆431另一端固定连接在安装台43上，所述安装台43底部转动安装在连接台42顶部，所述连接台42靠近第二气缸41一侧与两个第二连接块25固定连接，所述安装台43内部转动安装有第一转动轴47，所述第一转动轴47中部固定安装有齿轮二471，所述安装台43靠近第二气缸41一侧固定安装有第四电机44，所述第四电机44的输出轴固定连接有齿轮一441，所述齿轮一441与齿轮二471啮合连接，所述安装台43一侧设置有安装壳45，所述安装壳45外部转动安装有第一保护壳46，阻挡切割产生的火花和灰尘，避免对操作人员造成伤害，所述第一转动轴47靠近安装壳45一端通过固定环49固定安装有锯齿轮48，所述锯齿轮48位于安装壳45内部；通过设置第二气缸41和转动的安装台43，使得切割机构4能够自动进行切割，替代人工操作，提高了切割加工效率，同时消除了加工的安全隐患。
所述第二调整机构5包括支撑台51，所述支撑台51底部四个角均安装有万向轮52，所述支撑台51顶部四个角均固定安装有第三气缸53，四个所述第三气缸53的活塞杆配合安装有移动支撑板54，所述移动支撑板54外部固定安装有第二保护壳55，对内部零件进行保护避免外界伤害，所述第二保护壳55顶部一侧设置有定位槽56，对去毛刺机构3和切割机构4进行定位，避免移动过程中发生偏移，所述移动支撑板54顶部两端对称开设有第一安装圆槽541，所述移动支撑板54顶部两端且位于第一安装圆槽541内侧位置对称开设有第二安装圆槽542，所述第二安装圆槽542底部中心开设有卡槽543，且定位槽56槽底与连接台42和第一卡台33的底面有间隙；通过设置第二调整机构5能够调整装夹机构6的位置，能够根据实际操作人员设定，改变操作高度，使得操作人员更加顺畅和舒适，同时也提高了加工的效率。
所述装夹机构6包括第一转动圆台63和第二转动圆台67，所述第一转动圆台63底部中心设置有第二卡台631，增加第一转动圆台63的稳定性，所述第一转动圆台63转动安装在一个第二安装圆槽542中，且第二卡台631卡接在对应的一个卡槽543中，所述第二转动圆台67底部中心设置有第三卡台671，增加第二转动圆台67的稳定性，所述第二转动圆台67转动安装在另一个第二安装圆槽542中，且第三卡台671卡接在对应的另一个卡槽543中，所述第一转动圆台63外部底端开设有第一齿槽632，所述第一齿槽632啮合连接有第二转动齿轮62，所述第二转动齿轮62固定安装在第五电机61的输出轴上，所述第五电机61固定安装在靠近第一转动圆台63的一个第一安装圆槽541中，所述第二转动圆台67外部底端开设有第二齿槽672，所述第二齿槽672啮合有第三转动齿轮72，所述第三转动齿轮72固定安装在第六电机66的输出轴上，所述第六电机66固定安装在靠近第二转动圆台67的另一个第一安装圆槽541中，所述第一转动圆台63顶部设置有第一装夹台64，所述第一装夹台64中部开设有第二安装孔641，所述第二安装孔641中固定安装有轴承一，所述轴承一中转动安装有第一调整杆70，所述第一调整杆70两端均螺纹连接有第一夹块65，两个所述第一夹块65关于第一装夹台64对称分布，两个所述第一夹块65均滑动安装在第一转动圆台63上，所述第二转动圆台67顶部设置有第二装夹台68，所述第二装夹台68中部开设有第三安装孔681，所述第三安装孔681中固定安装有轴承二，所述轴承二中转动安装有第二调整杆71，所述第二调整杆71两端均螺纹连接有第二夹块69，两个所述第二夹块69关于第二装夹台68对称分布，两个所述第二夹块69均滑动安装在第二转动圆台67上，所述第一调整杆70和第二调整杆71前端螺纹旋向与后端螺纹旋向相反；通过设置第五电机61和第六电机66，使得第一转动圆台63和第二转动圆台67能够单独旋转，达到反向调整钢管位置的效果。
该用于无缝钢管切割的切割器的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台64和第二装夹台68上，转动第一调整杆70和第二调整杆71，通过第一夹块65和第二夹块69将待切割的无缝钢管夹住；
步骤二、启动第四电机44，带动齿轮一441转动，齿轮一441带动齿轮二471转动，齿轮二471带动第一转动轴47转动，第一转动轴47带动锯齿轮48转动，之后启动第二气缸41，推动安装台43转动，安装台43带动锯齿轮48下移，下拉第一保护壳46，对无缝钢管进行切割；
步骤三、切割结束后，第二气缸41回收，带动安装台43转动，安装台43带动锯齿轮48上移回到原位，并停止第四电机44，启动第五电机61带动第一转动圆台63逆时针转动九十度，同时启动第六电机66带动第二转动圆台67顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；
步骤四、启动第二电机27，带动第一转动齿轮26逆时针转动，第一转动齿轮26带动第一滑动架22和第二滑动架24收缩，第一滑动架22和第二滑动架24带动去毛刺机构3和切割机构4回缩，回缩至连接台42退出定位槽56时，停止第二电机27，再启动第一电机12，带动转动盘13转动一百八十度，停止第一电机12，再次启动第二电机27，带动第一转动齿轮26顺时针转动，第一转动齿轮26带动第一滑动架22和第二滑动架24前推，第一滑动架22和第二滑动架24带动去毛刺机构3和切割机构4前推，当去毛刺机构3前推至第一卡台33与定位槽56完全配合时，停止第二电机27；
步骤五、启动第三电机361，带动第一连接杆362和第一连接板363转动，第一连接板363带动两个刮刀364转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角。
本发明的工作原理：
将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台64和第二装夹台68上，通过转动第一调整杆70和第二调整杆71，使得两个第一夹块65和两个第二夹块69相向运动，将待切割的无缝钢管夹住；通过设置第一装夹台64和第二装夹台68，使得无缝钢管装夹的更加稳固。
通过启动第四电机44，带动齿轮一441转动，齿轮一441带动齿轮二471转动，齿轮二471带动第一转动轴47转动，第一转动轴47带动锯齿轮48转动，之后启动第二气缸41，推动安装台43转动，安装台43带动锯齿轮48下移，下拉第一保护壳46，对无缝钢管进行切割；能够通过第二气缸41转动的安装台43，使得整个切割机构4能够机械调整切割位置和程度，避免了人工操作，节约了时间，提高了效率。
切割结束后，第二气缸41回收，带动安装台43转动，安装台43带动锯齿轮48上移回到原位，并停止第四电机44，通过启动第五电机61带动第一转动圆台63逆时针转动九十度，同时启动第六电机66带动第二转动圆台67顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；设置的第五电机61和第六电机66，使得第一转动圆台63和第二转动圆台67能够独立转动，便于一次性调整无缝钢管切口的位置，提高效率，同时避免拆卸，调整简便节约时间。
通过启动第二电机27，带动第一转动齿轮26逆时针转动，第一转动齿轮26带动第一滑动架22和第二滑动架24收缩，第一滑动架22和第二滑动架24带动去毛刺机构3和切割机构4回缩，回缩至连接台42退出定位槽56时，停止第二电机27，再启动第一电机12，带动转动盘13转动一百八十度，停止第一电机12，再次启动第二电机27，带动第一转动齿轮26顺时针转动，第一转动齿轮26带动第一滑动架22和第二滑动架24前推，第一滑动架22和第二滑动架24带动去毛刺机构3和切割机构4前推，当去毛刺机构3前推至第一卡台33与定位槽56完全配合时，停止第二电机27；通过设置移动机构2，使得去毛刺机构3和切割机构4能够灵活调整加工位置，便于提高加工速度，同时增加加工的便捷性，并且设置了第一调整机构1，使得去毛刺机构3和切割机构4能够调整不同的加工高度，与装夹机构6配合，使得操作人员更加顺畅和舒适，同时也提高了加工的效率。
通过启动第三电机361，带动第一连接杆362和第一连接板363转动，第一连接板363带动两个刮刀364转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角；通过设置去毛刺机构3，使得切割之后的无缝钢管切口，毛刺被去除，更加圆滑，避免毛刺造成工作人员受伤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，包括第一调整机构(1)、移动机构(2)、去毛刺机构(3)、切割机构(4)、第二调整机构(5)、装夹机构(6)，所述第一调整机构(1)顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)一侧设置有去毛刺机构(3)，所述移动机构(2)另一侧设置有切割机构(4)，所述第一调整机构(1)靠近切割机构(4)的一侧设置有第二调整机构(5)，所述第二调整机构(5)顶部安装有装夹机构(6)，所述装夹机构(6)位于切割机构(4)的下方；
所述第一调整机构(1)包括第一调整箱(11)，所述第一调整箱(11)正面两侧均通过铰链转动安装有门板(16)，所述第一调整箱(11)内部底端中心固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有转动盘(13)，所述转动盘(13)转动安装在第一调整箱(11)内部中段，所述转动盘(13)顶部中心固定安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)顶部转动安装在第一轴承(15)中，所述第一轴承(15)固定安装在第一调整箱(11)顶部中心开设的安装孔一中，所述第一气缸(14)的活塞杆固定连接在移动安装箱(21)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动安装箱(21)，所述移动安装箱(21)顶部开设有安装腔一，所述移动安装箱(21)两侧开设有四个第一安装孔(212)，四个所述第一安装孔(212)关于移动安装箱(21)的纵向中心线对称分布，所述安装腔一内部前后两侧对称开设有第一滑槽(211)，两个所述第一滑槽(211)两端均贯通同侧的两个第一安装孔(212)，前侧的两个第一安装孔(212)配合滑动安装有第二滑动架(24)，所述第二滑动架(24)前侧面中部设置有第二滑动凸台(241)，所述第二滑动凸台(241)滑动安装在前侧的第一滑槽(211)中，后侧的两个第一安装孔(212)配合滑动安装有第一滑动架(22)，所述第一滑动架(22)后侧面中部设置有第一滑动凸台(221)，所述第一滑动凸台(221)滑动安装在后侧的第一滑槽(211)中，所述安装腔一底部固定安装有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴固定安装有第一转动齿轮(26)，所述第一转动齿轮(26)与第一滑动架(22)和第二滑动架(24)的内侧面啮合连接，所述第一滑动架(22)和第二滑动架(24)均呈l形结构，所述第一滑动架(22)外部一侧中间固定连接有第一连接块(23)，所述第二滑动架(24)外部一侧两端对称固定连接有第二连接块(25)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，所述去毛刺机构(3)包括保护盒(31)，所述保护盒(31)背面与第一连接块(23)固定连接，所述保护盒(31)底部中间设置有第一卡台(33)，所述保护盒(31)两侧对称开设有第一安装槽(311)，两个所述第一安装槽(311)中均固定安装有透明塑料板(32)，所述保护盒(31)内部底端设置有两个支撑块(34)，两个所述支撑块(34)关于保护盒(31)的纵向中心线对称分布，两个所述支撑块(34)顶部配合连接有安装块(35)，所述安装块(35)中设置有两个刮刀机构(36)，所述刮刀机构(36)包括第三电机(361)，两个所述第三电机(361)固定安装在安装块(35)中开设的两个安装槽二中，所述第三电机(361)的输出轴固定连接有第一连接杆(362)，所述第一连接杆(362)另一端固定连接有第一连接板(363)，所述第一连接板(363)顶部两端对称设置有刮刀(364)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，所述切割机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)通过活动杆转动安装在两个第二连接块(25)之间，所述第二气缸(41)的活塞杆转动连接有第二连接杆(431)，所述第二连接杆(431)另一端固定连接在安装台(43)上，所述安装台(43)底部转动安装在连接台(42)顶部，所述连接台(42)靠近第二气缸(41)一侧与两个第二连接块(25)固定连接，所述安装台(43)内部转动安装有第一转动轴(47)，所述第一转动轴(47)中部固定安装有齿轮二(471)，所述安装台(43)靠近第二气缸(41)一侧固定安装有第四电机(44)，所述第四电机(44)的输出轴固定连接有齿轮一(441)，所述齿轮一(441)与齿轮二(471)啮合连接，所述安装台(43)一侧设置有安装壳(45)，所述安装壳(45)外部转动安装有第一保护壳(46)，所述第一转动轴(47)靠近安装壳(45)一端通过固定环(49)固定安装有锯齿轮(48)，所述锯齿轮(48)位于安装壳(45)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，所述第二调整机构(5)包括支撑台(51)，所述支撑台(51)底部四个角均安装有万向轮(52)，所述支撑台(51)顶部四个角均固定安装有第三气缸(53)，四个所述第三气缸(53)的活塞杆配合安装有移动支撑板(54)，所述移动支撑板(54)外部固定安装有第二保护壳(55)，所述第二保护壳(55)顶部一侧设置有定位槽(56)，所述移动支撑板(54)顶部两端对称开设有第一安装圆槽(541)，所述移动支撑板(54)顶部两端且位于第一安装圆槽(541)内侧位置对称开设有第二安装圆槽(542)，所述第二安装圆槽(542)底部中心开设有卡槽(543)。
6.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管切割的切割器，其特征在于，所述装夹机构(6)包括第一转动圆台(63)和第二转动圆台(67)，所述第一转动圆台(63)底部中心设置有第二卡台(631)，所述第一转动圆台(63)转动安装在一个第二安装圆槽(542)中，且第二卡台(631)卡接在对应的一个卡槽(543)中，所述第二转动圆台(67)底部中心设置有第三卡台(671)，所述第二转动圆台(67)转动安装在另一个第二安装圆槽(542)中，且第三卡台(671)卡接在对应的另一个卡槽(543)中，所述第一转动圆台(63)外部底端开设有第一齿槽(632)，所述第一齿槽(632)啮合连接有第二转动齿轮(62)，所述第二转动齿轮(62)固定安装在第五电机(61)的输出轴上，所述第五电机(61)固定安装在靠近第一转动圆台(63)的一个第一安装圆槽(541)中，所述第二转动圆台(67)外部底端开设有第二齿槽(672)，所述第二齿槽(672)啮合有第三转动齿轮(72)，所述第三转动齿轮(72)固定安装在第六电机(66)的输出轴上，所述第六电机(66)固定安装在靠近第二转动圆台(67)的另一个第一安装圆槽(541)中，所述第一转动圆台(63)顶部设置有第一装夹台(64)，所述第一装夹台(64)中部开设有第二安装孔(641)，所述第二安装孔(641)中固定安装有轴承一，所述轴承一中转动安装有第一调整杆(70)，所述第一调整杆(70)两端均螺纹连接有第一夹块(65)，两个所述第一夹块(65)关于第一装夹台(64)对称分布，两个所述第一夹块(65)均滑动安装在第一转动圆台(63)上，所述第二转动圆台(67)顶部设置有第二装夹台(68)，所述第二装夹台(68)中部开设有第三安装孔(681)，所述第三安装孔(681)中固定安装有轴承二，所述轴承二中转动安装有第二调整杆(71)，所述第二调整杆(71)两端均螺纹连接有第二夹块(69)，两个所述第二夹块(69)关于第二装夹台(68)对称分布，两个所述第二夹块(69)均滑动安装在第二转动圆台(67)上，所述第一调整杆(70)和第二调整杆(71)前端螺纹旋向与后端螺纹旋向相反。
7.一种用于无缝钢管切割的切割器的使用方法，其特征在于，该用于无缝钢管切割的切割器的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将待切割的无缝钢管放置在第一装夹台(64)和第二装夹台(68)上，转动第一调整杆(70)和第二调整杆(71)，通过第一夹块(65)和第二夹块(69)将待切割的无缝钢管夹住；
步骤二、启动第四电机(44)，带动齿轮一(441)转动，齿轮一(441)带动齿轮二(471)转动，齿轮二(471)带动第一转动轴(47)转动，第一转动轴(47)带动锯齿轮(48)转动，之后启动第二气缸(41)，推动安装台(43)转动，安装台(43)带动锯齿轮(48)下移，下拉第一保护壳(46)，对无缝钢管进行切割；
步骤三、切割结束后，第二气缸(41)回收，带动安装台(43)转动，安装台(43)带动锯齿轮(48)上移回到原位，并停止第四电机(44)，启动第五电机(61)带动第一转动圆台(63)逆时针转动九十度，同时启动第六电机(66)带动第二转动圆台(67)顺时针转动九十度，使切割后的两段无缝钢管平行设置；
步骤四、启动第二电机(27)，带动第一转动齿轮(26)逆时针转动，第一转动齿轮(26)带动第一滑动架(22)和第二滑动架(24)收缩，第一滑动架(22)和第二滑动架(24)带动去毛刺机构(3)和切割机构(4)回缩，回缩至连接台(42)退出定位槽(56)时，停止第二电机(27)，再启动第一电机(12)，带动转动盘(13)转动一百八十度，停止第一电机(12)，再次启动第二电机(27)，带动第一转动齿轮(26)顺时针转动，第一转动齿轮(26)带动第一滑动架(22)和第二滑动架(24)前推，第一滑动架(22)和第二滑动架(24)带动去毛刺机构(3)和切割机构(4)前推，当去毛刺机构(3)前推至第一卡台(33)与定位槽(56)完全配合时，停止第二电机(27)；
步骤五、启动第三电机(361)，带动第一连接杆(362)和第一连接板(363)转动，第一连接板(363)带动两个刮刀(364)转动，对切割后的两段无缝钢管的切口进行去毛刺并倒角。
技术总结