本技术涉及管线，尤其涉及一种双层旋转轴套。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中工业机器人中需要的机械臂需要进行多角度旋转，对物品进行移动，由于工业机器人通过连接将管线进行驱动。
2、但是现有管线不能自由的旋转，机器人的机械臂旋转时，管线也会同步旋转，会使管线容易发生缠绕导致受损，使用寿命较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双层旋转轴套，旨在解决现有的管线不能自由的旋转，机器人的机械臂旋转时，管线也会同步旋转，会使管线容易发生缠绕导致受损，使用寿命较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种双层旋转轴套，包括束线套、第一轴套、第二轴套、波纹管、限位圈和固定模块，所述束线套与所述第一轴套活动连接，并位于所述第一轴套内，所述束线套具有多个束线孔，所述第二轴套的一端与所述第一轴套活动连接，并位于所述第一轴套内，所述限位圈设置于所述第二轴套内，所述波纹管与所所述限位圈固定连接，并位于所述第二轴套的另一端，所述固定模块与所述第一轴套活动连接，并套设于所述第一轴套的外部。
3、其中，所述固定模块包括第一固定套、第二固定套和固定螺钉，所述第一固定套和所述第二固定套均套设于所述第一轴套的外部，所述固定螺钉贯穿所述第一固定套，并与所述第二固定连接。
4、其中，所述固定模块还包括两块光滑垫，所述第一固定套和所述第二固定套的内壁均设置有所述光滑垫。
5、其中，所述双层旋转轴套还包括滑轨和两块滑块，所述滑轨与所述第一轴套固定连接，并位于所述第一轴套的内壁，两块所述滑块均与所述束线套固定连接，并均位于所述束线套的外壁，且两块所述滑块均与所述滑轨滑动连接。
6、其中，所述双层旋转轴套还包括多块挤压海绵垫，每块所述挤压海绵垫分别与对应的所述束线套固定连接，并分别位于对应的所述束线孔内。
7、本实用新型的一种双层旋转轴套，所述第一轴套在所述固定模块内自由转动，所述束线套活动安装在所述第一轴套内，管线有序的插入对应的所述束线套的所述束线孔内，然后再依次进入所述第一轴套、所述第二轴套和所述波纹管内，所述限位圈在所述第一轴套内限定所述波纹管，避免所述波纹管脱离所述第二轴套，通过将所述固定模块固定机器人的机械臂，机械臂动作时，所述第一轴套和第二轴套可在所述固定模块内实现部分受限的自由转动，从而避免管线发生缠绕，通过上述方式，实现了能够使管线自由旋转，避免管线发生缠绕导致受损，增加了管线的使用寿命。
1.一种双层旋转轴套，其特征在于，
2.如权利要求1所述的双层旋转轴套，其特征在于，
3.如权利要求2所述的双层旋转轴套，其特征在于，
4.如权利要求3所述的双层旋转轴套，其特征在于，
5.如权利要求4所述的双层旋转轴套，其特征在于，
