本申请涉及地图，尤其涉及一种地图数据加密方法、装置、车辆终端以及可读存储介质。
背景技术：
1、地图数据的更新对人们日常生活有重要的影响，高精地图采集车在路面作业采集数据，并把采集到的数据通过无线网络上传到云端服务器，云端服务器基于采集数据进行地图更新。
2、由于车辆终端上传的地图数据是机密数据，需要在车辆终端进行数据加密。本申请涉及地图数据在车辆终端进行加密的方案改进。
技术实现思路
1、本申请一些实施例提供一种地图数据加密方法，方法应用于车辆终端，方法包括：
2、获取采集车辆采集的地图数据和地图数据的加密参数；其中，加密参数包括地图数据的数据量和/或重要等级，地图数据包括采集轨迹、图像以及点云中一种或多种组合；
3、当地图数据的重要等级大于第一预设等级阈值，且地图数据的数据量大于或等于第一预设数量阈值，将地图数据分为第一部分数据和第二部分数据；
4、对第一部分数据中每个数据分段使用对称密钥进行加密处理，对第二部分数据中的每个数据分段使用公钥加密，并使用公钥对对称密钥进行加密，将加密后的数据分段和加密后的对称密钥发送至云端服务器。
5、本申请一些实施例提供一种地图数据加密装置，装置还包括：
6、获取模块，用于获取采集车辆采集的地图数据和地图数据的加密参数；其中，加密参数包括地图数据的数据量和/或重要等级，地图数据包括采集轨迹、图像以及点云中一种或多种组合；
7、处理模块，用于当地图数据的重要等级大于第一预设等级阈值，且地图数据的数据量大于或等于第一预设数量阈值，将地图数据分为第一部分数据和第二部分数据；
8、处理模块，用于对第一部分数据中每个数据分段使用对称密钥进行加密处理，对第二部分数据中的每个数据分段使用公钥加密，并使用公钥对对称密钥进行加密，将加密后的数据分段和加密后的对称密钥发送至云端服务器。
9、本申请一些实施例提供一种车辆终端，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
10、存储器存储计算机执行指令；
11、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例所涉及的方法。
12、本申请一些实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例所涉及的方法。
13、本申请一些实施例提供的地图数据加密方法，通过获取地图数据的重要等级和数据量，在重要等级大于第一预设等级阈值时，且数据量大于且等于预设数量阈值时，对地图数据进行分段处理，对一部分数据使用对称密钥，对另一部分数据使用公钥加密，如此可以兼顾加密速度和加密可靠性，在重要等级小于或等于第一预设等级阈值时，使用加密可靠性较低但加密速度更快的对称密钥进行加密，提升数据加密效率。
1.一种地图数据加密方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图数据加密方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的地图数据加密方法，其特征在于，所述地图数据包括采集轨迹、图像以及点云中多种组合，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的地图数据加密方法，其特征在于，将加密后的数据分段和加密后的对称密钥发送至云端服务器，具体包括：
5.根据权利要求1所述的地图数据加密方法，其特征在于，所述地图数据包括采集轨迹、图像以及点云中多种组合，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的地图数据加密方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种地图数据加密装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求7所述的地图数据加密装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
9.一种车辆终端，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
