本技术属于直线驱动装置，尤其涉及一种防偏位高精准直线驱动装置。
背景技术：
1、直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
2、传统的直线模组包括移动座和皮带输送器，移动座需要固定连接在皮带输送器的皮带端部，皮带旋转移动的过程中，带动移动座往预设方向移动，实现直线运输；现有技术中的皮带与移动座之间大多通过螺丝固定连接，具体地，移动座的端部呈矩形方体状结构设置，皮带的原始状态呈直条状结构设置，皮带的两端与移动座的两端端面贴合后，操作人员将螺丝装订在皮带上，使皮带锁紧在移动座，形成整体结构。
3、然而，螺丝结构始终是通过破坏皮带内部结构的方式穿透皮带，进而才能实现将皮带固定在移动座上的效果，移动座在连接外部承载单元后，质量增大，移动惯性增大，皮带在拉动移动座时，受到的反作用力也会越大，该作用力结合皮带内部损坏结构的共同影响下，皮带容易松动、导致移动座受力偏移，影响移动效率，甚至皮带断裂，影响直线模组的使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种防偏位高精准直线驱动装置，旨在解决现有技术中的直线模组中，其螺丝结构是通过破坏皮带内部结构的方式穿透皮带，皮带在拉动移动座时受到的反作用力结合皮带内部损坏结构的共同影响下，皮带容易松动、导致移动座受力偏移，影响移动效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种防偏位高精准直线驱动装置，包括基座和移动座，所述基座内设置有皮带输送器；所述移动座与所述基座滑动连接，所述移动座与所述皮带输送器的皮带固定连接；其中，所述移动座包括本体、连接块、锁紧螺丝和压紧块，所述本体与所述基座滑动连接，所述压紧块和所述连接块的数量为两组，两组所述连接块分别设置在所述本体的两端，两组所述压紧块分别可拆卸连接在对应的所述连接块上，所述压紧块通过所述预紧螺丝将所述皮带输送器的皮带包覆压紧在所述连接块上，所述锁紧螺丝穿设在所述连接块和所述压紧块的侧壁上。
3、可选地，所述本体呈矩形方体状结构设置，所述本体沿直线方向延伸设置，两组所述连接块沿直线方向依次固定成型在所述本体的两端，所述本体上设置有定位孔，所述定位孔用于对齐连接该高精准直线驱动装置的载料台。
4、可选地，所述本体与所述连接块均由金属合金材料铸造一体成型，所述本体的厚度大于所述连接块的厚度，所述本体与所述连接块之间形成台阶结构，所述台阶结构的较低端面用于搭接所述皮带输送器的皮带。
5、可选地，所述连接块的端面上成型有用于增加所述连接块与所述皮带输送器的皮带之间摩擦力的防滑槽组，所述连接块能够盖合在所述防滑槽组上，使所述皮带输送器的皮带能够维持在所述防滑槽组上。
6、可选地，所述防滑槽组由多组凹设在所述连接块端面上的凹槽组成，多组所述凹槽沿所述移动座的移动方向均匀地间隔铺设。
7、可选地，所述凹槽的截面呈半圆形状结构设置，所述凹槽的槽口边沿呈直角棱边结构设置。
8、可选地，所述压紧块包括压板和连接板，所述压板与所述皮带输送器的皮带延伸方向所在平面平行设置，所述连接板的数量为两组，两组所述连接板分布在所述压板的两端，使所述压紧块的截面呈匚形状结构设置，当所述压紧块安装在所述连接块上时，所述压板将所述皮带输送器的皮带压紧在所述连接块上，所述连接板延伸至所述连接块的侧壁上，所述连接板通过所述锁紧螺丝与所述连接块的侧壁可拆卸连接。
9、可选地，所述连接块远离所述本体的端部设置有缓冲块，所述缓冲块用于防止所述连接块撞击所述基座。
10、本实用新型实施例提供的防偏位高精准直线驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：移动座沿预设方向在基座上移动时，由于压紧块呈包覆式将皮带压紧在本体上，同时，锁紧螺丝穿设在所述连接块和所述压紧块的侧壁上，皮带输送器的皮带与锁紧螺丝并未发生接触，因此，在安装完毕后，皮带在结构完整的状态下，通过压紧块与连接块固定连接；相较于现有技术中的直线模组中，其螺丝结构是通过破坏皮带内部结构的方式穿透皮带，皮带在拉动移动座时受到的反作用力结合皮带内部损坏结构的共同影响下，皮带容易松动、导致移动座受力偏移，影响移动效率的技术问题，本实用新型实施例提供的防偏位高精准直线驱动装置采用包覆式的压紧块结构作为皮带输送器的皮带夹持限位单元，皮带与连接块的连接位置受力均匀，结构稳定，而且螺丝与皮带呈非接触状态设置，皮带结构完整，断裂概率低，进而提高直线驱动装置的结构稳定性。
1.一种防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述本体呈矩形方体状结构设置，所述本体沿直线方向延伸设置，两组所述连接块沿直线方向依次固定成型在所述本体的两端，所述本体上设置有定位孔，所述定位孔用于对齐连接该高精准直线驱动装置的载料台。
3.根据权利要求2所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述本体与所述连接块均由金属合金材料铸造一体成型，所述本体的厚度大于所述连接块的厚度，所述本体与所述连接块之间形成台阶结构，所述台阶结构的较低端面用于搭接所述皮带输送器的皮带。
4.根据权利要求3所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述连接块的端面上成型有用于增加所述连接块与所述皮带输送器的皮带之间摩擦力的防滑槽组，所述连接块能够盖合在所述防滑槽组上，使所述皮带输送器的皮带能够维持在所述防滑槽组上。
5.根据权利要求4所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述防滑槽组由多组凹设在所述连接块端面上的凹槽组成，多组所述凹槽沿所述移动座的移动方向均匀地间隔铺设。
6.根据权利要求5所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述凹槽的截面呈半圆形状结构设置，所述凹槽的槽口边沿呈直角棱边结构设置。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述压紧块包括压板和连接板，所述压板与所述皮带输送器的皮带延伸方向所在平面平行设置，所述连接板的数量为两组，两组所述连接板分布在所述压板的两端，使所述压紧块的截面呈匚形状结构设置，当所述压紧块安装在所述连接块上时，所述压板将所述皮带输送器的皮带压紧在所述连接块上，所述连接板延伸至所述连接块的侧壁上，所述连接板通过所述锁紧螺丝与所述连接块的侧壁可拆卸连接。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的防偏位高精准直线驱动装置，其特征在于：所述连接块远离所述本体的端部设置有缓冲块，所述缓冲块用于防止所述连接块撞击所述基座。
