本技术涉及一种齿轮齿条导轨副一体化模组，属于机械传动。
背景技术：
1、线性导轨是一种直线导轨，也被称为线性滑轨或线性导轨。它们通常用于高精度和高速的直线运动，具有高刚性和恒定的摩擦阻力。线性导轨可分为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨等类型。
2、现有公开号为cn210919823u和公开号cn210919822u中国实用新型专利，采用气动传动的导轨。
3、发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在如下技术问题：
4、部分机械中不设置气体源，无法采用气动线性导轨，而单纯使用齿轮齿条导轨改变运动形式，需要设置支架安装齿轮，还要对齿条导轨安装导轨，从而导致使用不便。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种齿轮齿条导轨副一体化模组，可直接进行安装使用，通过壳体直接固定到相应位置即可使用，使用方便，占用空间也更小。
2、本实用新型所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，包括齿轮轴和相适配的齿条导轨，还包括一个壳体，齿轮轴活动设置在壳体内；齿条导轨可在壳体内往复滑动；壳体上预留有连接内部齿轮轴的输入端。
3、在使用时，将壳体固定到需要工作的场合，然后将需要带动的零件固定到齿条导轨的一端即可，将输入轴伸入到输入端中与内部的齿轮轴连接，通过齿轮轴带动齿条导轨往复运动。
4、进一步地，输入端设置为开设在壳体上的输入孔，输入孔内连接齿轮轴，可直接将动力源的输出轴伸入到输入孔内。
5、进一步地，输入端设置为开设在壳体上的输入孔，输入孔内设有伸出壳体的连接轴，可通过连接轴连接动力源。
6、进一步地，齿轮轴与壳体之间设有轴承，齿轮轴通过轴承活动连接壳体。
7、进一步地，壳体上开设有用于内部润滑的注油孔。
8、进一步地，壳体包括用于固定安装的底板，底板上安装有支撑壳，壳体两端安装有用于与齿条导轨配合的端盖。
9、进一步地，齿条导轨下端面开设有导向槽ⅰ，用于与底板上设置的导向条相适配。
10、进一步地，齿条导轨两侧面开设有导向槽ⅱ，用于与端盖的内侧面相适配。
11、进一步地，两个端盖直接安装有回柱管。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型通过设置壳体，将齿轮轴和齿条导轨的部分设置在壳体内，可直通过壳体接进行安装使用，通过壳体直接固定到相应位置即可使用，使用方便，只设置一个壳体可是整体占用空间也更小。
1.一种齿轮齿条导轨副一体化模组，包括齿轮轴(4)和相适配的齿条导轨(1)，其特征在于，还包括一个壳体(2)，齿轮轴(4)活动设置在壳体(2)内；齿条导轨(1)可在壳体(2)内往复滑动；壳体(2)上预留有连接内部齿轮轴(4)的输入端(3)。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，输入端(3)设置为开设在壳体(2)上的输入孔，输入孔内连接齿轮轴(4)，可直接将动力源的输出轴伸入到输入孔内。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，输入端(3)设置为开设在壳体(2)上的输入孔，输入孔内设有伸出壳体(2)的连接轴，可通过连接轴连接动力源。
4.根据权利要求1所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，齿轮轴(4)与壳体(2)之间设有轴承，齿轮轴(4)通过轴承活动连接壳体(2)。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，壳体(2)上开设有用于内部润滑的注油孔(25)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，壳体(2)包括用于固定安装的底板(22)，底板(22)上安装有支撑壳(24)，壳体(2)两端安装有用于与齿条导轨(1)配合的端盖(21)。
7.根据权利要求6所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，齿条导轨(1)下端面开设有导向槽ⅰ(11)，用于与底板(22)上设置的导向条相适配。
8.根据权利要求6所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，齿条导轨(1)两侧面开设有导向槽ⅱ(12)，用于与端盖(21)的内侧面相适配。
9.根据权利要求8所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，齿条导轨(1)下端面开设有导向槽ⅰ(11)，用于与底板(22)上设置的导向条相适配。
10.根据权利要求9所述的齿轮齿条导轨副一体化模组，其特征在于，两个端盖(21)直接安装有回柱管(23)。
