本申请涉及绿波，尤其涉及一种车辆的绿波通行方法和电子设备。
背景技术：
1、随着社会的快速发展，交通路网越来越发达，突发情况也原来越多。例如，大型活动或者会议时执行安保任务的车辆遇到突发事件需要快速通行、急救车辆在需要救人时需要快速通行、特勤车辆需要执行任务而需要快速通行，交管部门需要根据车辆临时行驶路线保障车辆快速通行。
2、相关技术中，交管部门在遇到此类情况时，通常需要人工监控车辆行驶、判断车辆行驶方向，手动进行放行。
3、但是，人工放行的方式中，需要人工查找附近的监控设备来监控车辆，效率较低，并且，根据个人主观经验进行放行，对车辆的行驶意图判断准确性低，无法达到较好的通行效果。
技术实现思路
1、本申请示例性的实施方式中提供一种车辆的绿波通行方法和电子设备，准确估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口，并结合下一路口确定当前路口的信号机放行方向，实现自动放行，保证车辆的快速通行。
2、根据示例性的实施方式中的第一方面，提供一种车辆的绿波通行方法，包括：
3、识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；
4、接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在过车数据中确定目标车辆的过车数据；其中，过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；
5、根据目标车辆的过车数据估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口；
6、根据目标车辆的当前路口、上一路口和下一路口，确定当前路口的信号机放行方向；
7、将在信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号
8、根据示例性的实施方式中的第二方面，提供一种电子设备，包括处理器和显示屏；
9、处理器被配置为执行：
10、识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；
11、接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在过车数据中确定目标车辆的过车数据；其中，过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；
12、根据目标车辆的过车数据估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口；
13、根据目标车辆的当前路口、上一路口和下一路口，确定当前路口的信号机放行方向；
14、将在信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号；
15、显示屏被配置为执行：
16、显示目标车辆的过车数据，以及，当前路口的信号机的放行方向。
17、根据示例性的实施方式中的第三方面，提供一种车辆的绿波通行装置，包括：
18、数据传输单元，用于：识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；
19、数据传输单元，还用于：接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在过车数据中确定目标车辆的过车数据；其中，过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；
20、处理单元，用于：根据目标车辆的过车数据估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口；
21、处理单元，还用于：根据目标车辆的当前路口、上一路口和下一路口，确定当前路口的信号机放行方向；
22、处理单元，还用于：将在信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号。
23、根据示例性的实施方式中的第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的车辆的绿波通行方法。
24、本申请实施例，待放行的目标车辆行驶至当前路口，根据目标车辆的过车数据估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口，进而根据目标车辆的当前路口、上一路口和下一路口，确定当前路口的信号机放行方向，最后，将在信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号。该过程中，准确估计待放行的目标车辆驶出当前路口后的下一路口，并结合下一路口确定当前路口的信号机放行方向，实现自动放行，保证车辆的快速通行。
1.一种车辆的绿波通行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶路段与所述第一行驶路段的关系，估计所述目标车辆的下一路口，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的过车数据估计所述目标车辆驶出所述当前路口后的下一路口，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前路口、上一路口和所述下一路口，确定所述当前路口的信号机放行方向，包括：
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置所述当前路口的视频设备的预置位，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置所述当前路口的视频设备的预置位，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和显示屏；
