本发明属于通信，具体是一种北斗三号卫星定向通信装置。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，车载导航系统已经成为现代驾驶中不可或缺的一部分。目前，车载导航系统通常会利用gps、bds等卫星定位技术进行定位，而gps、bds等卫星定位技术在复杂环境下，容易出现信号丢失的情况发生，导致定位出现偏差，因此汽车行驶中通常会采用惯性导航系统来对卫星定位技术进行补充修正。
2、惯性导航系统属于推算导航方式，根据从已知点的位置连续测得运动体航向角和速度，推算出下一点的位置，由于定位信息基于导航信息的时间积分，定位误差随着时间的增加逐渐累计，定位精度变差。因此，将惯性导航系统与卫星定位技术相结合，对于长时间、高精度导航来说其定位精度难以满足要求。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种北斗三号卫星定向通信装置，便于控制天线更加快速和准确对卫星信号进行接收，提高定位精度。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
3、一种北斗三号卫星定向通信装置，包括卫星信号模块、处理模块和天线控制模块；
4、所述卫星信号模块用于通过天线接收并辨别卫星信息，并将卫星信息发送至处理模块；
5、所述处理模块用于在当前时间内，基于卫星信息有无，处理模块向天线控制模块发送对应的控制指令，天线控制模块基于控制指令控制天线进行相应的转动；
6、当有卫星信息时，天线进行连续转动，天线控制模块用于向处理模块发送天线的实时转动位置，处理模块获取不同的实时转动位置对应的卫星信息的信号强度；处理模块基于当前时间前后的信号强度进行逐一对比，若当前时间的信号强度大于之前的信号强度，处理模块则记录当前时间的实时转动位置；若当前时间的信号强度小于之前的信号强度，则终止；
7、处理模块还用于在一定的间隔时间内，获取当前时间间隔内记录的实时转动位置，将各实时转动位置对应的信号强度进行对比，处理器按照信号强度由大到小的顺序将实时转动位置进行命名为a0、a1、a2...an，其中，信号强度最大的实时转动位置命名为a0，信号强度最小的实时转动位置命名为an；
8、处理模块以a0或a1或a2作为中心线，处理模块获取不同中心线附近设定天线接收范围内所有的实时转动位置数量b0、b1和b2，处理模块对b0、b1和b2进行逐一对比，得到数量最多的b0或b1或b2，将b0或b1或b2对应的实时转动位置作为控制指令输出至天线控制模块；
9、当无卫星信息时，处理模块基于惯性导航模块预测得到车辆的转动方向以及行驶速度，得到车辆变化值，将卫星信息中断的实时转动位置和卫星信息中的轨道轨迹作为基础参照，从而获得实时转动位置与卫星之间的变化夹角，基于变化夹角作为输出发送至天线控制模块。
10、采用上述方案后实现了以下有益效果：使卫星导航接收器(天线)接收的信号越多，强度越大，则导航信息越精准，使天线接收到多个卫星信号，便于实现高精度导航。
11、通过在有无卫星信息时，处理模块通过天线控制模块控制天线进行转动，并对天线的实时转动位置进行修正，便于减少系统的运行时间，提高天线的对准精度，从而便于控制天线更加快速和准确对卫星信号进行接收，提高定位精度。
12、进一步，所述卫星信息包括卫星编号、方位角、高度差、信号强度、轨道轨迹和车辆定位信息。
13、有益效果：各卫星信息便于处理模块对该卫星进行识别，便于后续确定参照点进行转动。
14、进一步，所述处理模块还用于录入并存储当前区域的道路数据和地形数据，基于道路数据和地形数据对车辆的转动方向进行修正，再将修正的转动方向对车辆变化值进行修正。
15、有益效果：通过道路数据和地形数据对转动方向进行修正，使转动方向更加的准确。
16、进一步，所述卫星为北斗三号卫星，北斗三号卫星包括静止轨道卫星和非静止轨道卫星；
17、所述处理模块还用于将北斗三号卫星的静止轨道卫星为基准点作为地面区域划分。
18、有益效果：通过静止轨道卫星将地图划分为不同的地面区域，便于确定车辆行驶过程中对应的卫星分布情况，便于缩小天线的比对范围，从而便于控制天线更加快速和准确对卫星信号进行接收。
19、进一步，所述处理模块还用于无卫星信息时，基于当前时间的车辆定位信息获取对应的地面区域划分，基于地面区域划分获取对应的静止轨道卫星，变化夹角的确定以天线指向静止轨道卫星作为基础参照。
20、有益效果：由于静置轨道卫星对地的位置保持不变，为天线的指向确定一个明确的基础参照，便于确定变化夹角。
21、进一步，所述卫星信息还包括各区域划分中各非静止轨道卫星的轨道轨迹对应的历史修正点；
22、所述处理模块还用于无卫星信息时，基于当前时间的车辆定位信息获取对应的地面区域划分，获取对应的静止轨道卫星，基于该静止轨道卫星获取该地面区域划分对应的各非静止轨道卫星的轨道轨迹，根据轨道轨迹与历史修正点对应的各非静止轨道卫星的轨道轨迹进行一致性对比，得到修正点，变化夹角的确定以天线指向修正点作为基础参照。
23、有益效果：基于该静置轨道卫星的后续非静止轨道卫星的移动轨迹变化，便于确认该区域的多个非静止轨道卫星和静置轨道的修正点，使天线便于对多个卫星信号进行接收，提高定位精度。
24、进一步，所述地形数据包括各道路的海拔高度数据，处理模块基于海拔高度数据的变化确认天线俯仰角的角度变化值，并将角度变化值发送至天线控制模块。
25、有益效果：通过海拔高度数据的变化便于确定天线俯仰角的变化，便于天线朝向多个卫星接收信号。
26、进一步，处理模块电连接有外部通讯模块，所述外部通讯模块用于该车辆的处理模块与其他车辆的处理模块建立通讯连接，处理模块基于其他车辆的天线的实时转动位置对该车辆的天线的实时转动位置进行修正。
27、有益效果：通过将临近的车辆的实时转动位置进行参考，因两者的距离趋近于一致，实时转动位置具有参考意义，便于对实时转动位置进行修正。
1.一种北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：包括卫星信号模块、处理模块和天线控制模块；
2.根据权利要求1所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述卫星信息包括卫星编号、方位角、高度差、信号强度、轨道轨迹和车辆定位信息。
3.根据权利要求2所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述处理模块还用于录入并存储当前区域的道路数据和地形数据，基于道路数据和地形数据对车辆的转动方向进行修正，再将修正的转动方向对车辆变化值进行修正。
4.根据权利要求3所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述卫星为北斗三号卫星，北斗三号卫星包括静止轨道卫星和非静止轨道卫星；
5.根据权利要求4所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述处理模块还用于无卫星信息时，基于当前时间的车辆定位信息获取对应的地面区域划分，基于地面区域划分获取对应的静止轨道卫星，变化夹角的确定以天线指向静止轨道卫星作为基础参照。
6.根据权利要求5所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述卫星信息还包括各区域划分中各非静止轨道卫星的轨道轨迹对应的历史修正点；
7.根据权利要求2所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：所述地形数据包括各道路的海拔高度数据，处理模块基于海拔高度数据的变化确认天线俯仰角的角度变化值，并将角度变化值发送至天线控制模块。
8.根据权利要求1所述的北斗三号卫星定向通信装置，其特征在于：处理模块电连接有外部通讯模块，所述外部通讯模块用于该车辆的处理模块与其他车辆的处理模块建立通讯连接，处理模块基于其他车辆的天线的实时转动位置对该车辆的天线的实时转动位置进行修正。
