本申请涉及宠物用品,尤其涉及一种猫厕所集便仓及猫厕所。
背景技术:
1、猫厕所的推出,解决了养猫饲主们繁琐费时的铲屎工作,提升了饲养体验。目前市面上的自动猫厕所设备,其工作原理是:在转筒中铺设猫砂且转筒中设有筛网,猫在猫砂上排便后,猫砂会与结团结合形成结团,再通过转筒的转动并配合筛网实现猫砂和结团的分离,再将结团排到集便仓中。
2、由于集便仓的容积有限,需要及时观察集便仓是否装满,以便于对集便仓进行及时清理。为此,现有自动猫厕所设备的集便仓会配置检测是否装满的检测装置,但也仅能够实现是否装满的检测,而无法实现余量检测。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的是提供一种猫厕所集便仓及猫厕所,以解决现有集便仓不具有余量检测功能的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本申请提供了一种猫厕所集便仓,包括集便仓本体以及余量检测装置;
3、所述集便仓本体设有容纳腔;
4、所述余量检测装置用于检测所述容纳腔内的余量。
5、进一步地,所述余量检测装置包括检测传感器与处理器;
6、所述检测传感器对所述容纳腔内的结团进行检测;
7、所述处理器与所述检测传感器电连接。
8、进一步地,所述检测传感器为测距传感器,用于测量自身与所述容纳腔内结团之间的距离;
9、所述处理器,用于将测得的距离与预设距离对比分析,得到所述容纳腔的余量。
10、进一步地,所述检测传感器为tof传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。
11、进一步地,所述检测传感器为图像传感器,用于获取所述容纳腔内结团的图像信息;
12、所述处理器,用于将获取的图像信息进行分析处理,得到所述容纳腔的余量。
13、进一步地,所述检测传感器数量为多个,彼此间隔分布。
14、进一步地,所述集便仓本体包括仓体以及仓盖;
15、所述仓体内设有所述容纳腔;
16、所述仓体顶部设有连通所述容纳腔的开口;
17、所述仓盖安装在所述开口上方,设有与所述开口对应且可开闭控制的仓门;
18、所述检测传感器安装在所述仓盖上,或安装在所述仓门上,或安装在所述容纳腔顶部,或安装在所述仓盖上方对应开口的位置。
19、进一步地,所述仓体的一侧连接有把手。
20、进一步地,所述处理器还电连接有显示屏;
21、所述处理器还用于将得到的余量信息通过所述显示屏进行显示。
22、本申请还公开了猫厕所,包括底座、转筒以及上述的猫厕所集便仓;
23、所述猫厕所集便仓的集便仓本体以及所述转筒安装在所述底座上;
24、所述底座上设有用于驱动所述转筒转动的驱动机构;
25、所述集便仓本体用于收集所述转筒中分离出来的结团。
26、从以上技术方案可以看出,本申请所设计的猫厕所集便仓,通过余量检测装置,对集便仓本体内的容纳腔余量进行检测,以使得该集便仓具有余量检测功能。相比于现有的只能检测是否装满的方式来说,方便饲主实时了解集便仓本体的容纳腔余量情况,从而可以根据余量情况提前对集便仓本体进行清理,避免出现溢情况,使用体验更好。
1.一种猫厕所集便仓,其特征在于,包括集便仓本体(1)以及余量检测装置(2);
2.根据权利要求1所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述余量检测装置(2)包括检测传感器(23)与处理器(22);
3.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述检测传感器(23)为测距传感器,用于测量自身与所述容纳腔内结团之间的距离;
4.根据权利要求3所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述检测传感器(23)为tof传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器或雷达传感器。
5.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述检测传感器(23)为图像传感器,用于获取所述容纳腔内结团的图像信息;
6.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述检测传感器(23)数量为多个,彼此间隔分布。
7.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述集便仓本体(1)包括仓体(11)以及仓盖(12);
8.根据权利要求7所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述仓体(11)的一侧连接有把手。
9.根据权利要求2所述的猫厕所集便仓,其特征在于,所述处理器(22)还电连接有显示屏;
10.猫厕所,其特征在于,包括底座、转筒以及如权利要求1-9任意一项所述的猫厕所集便仓;