本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆能量回收标定方法、装置、设备、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在相关技术中，车辆能量回收的电机扭矩的大小通常参考电机性能及经验值进行标定，再利用标定的电机扭矩在实车上进行试验，根据试验的结果再次修改，修改后的电机扭矩需要再次在实车上进行试验验证，如此反复的进行标定、试验验证、修改、试验验证导致车辆能量回收电机扭矩的标定工作量较大，验证周期较长，同时标定的能量回收电机扭矩可能与车辆实际使用情况不吻合，也可能导致车辆实际使用中出现能量回收偏高或偏低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆能量回收标定方法、装置、设备、车辆及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一车辆能量回收标定方法，所述方法包括：
3、确定车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度；所述目标行驶工况用于指示在所述多个时间所述车辆所需达到的车速；
4、根据所述多个加速度确定所述目标行驶工况中的减速时间点；所述减速时间点为加速度小于零的时间点；
5、对于各个所述减速时间点中的任一减速时间点，确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，得到各个所述减速时间点的车速对应的电机扭矩；
6、将各个所述减速时间点的车速，以及所述车速对应的电机扭矩进行能量回收标定。
7、可选地，所述确定车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度，包括：
8、根据所述车辆的属性信息和需求信息，确定所述目标行驶工况；
9、获取所述车辆在所述目标行驶工况的时间速度关系曲线，所述时间速度关系曲线用于表征所述车辆在各个时间点下的速度；
10、根据所述时间速度关系曲线确定所述车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度。
11、可选地，所述对于各个所述减速时间点中的任一减速时间点，确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，得到各个所述减速时间点的车速对应的电机扭矩，包括：
12、对于各个所述减速时间点中的任一减速时间点，确定所述车辆从所述减速时间点的车速减速至下一时间点的车速所需克服的总阻力；
13、根据所述减速时间点的车速以及所述下一时间点的车速，确定克服所述总阻力所需的电机功率；
14、根据所述电机功率确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩。
15、可选地，所述根据所述减速时间点的车速以及所述下一时间点的车速，确定克服所述总阻力所需的电机功率，包括：
16、根据所述减速时间点的车速、所述下一时间点的车速，以及所述车辆的总质量，确定所述车辆从所述减速时间点的车速减速至所述下一时间点的车速所需克服的惯性阻力；
17、根据所述减速时间点的车速、所述下一时间点的车速，以及所述车辆的阻力系数，确定所述车辆从所述减速时间点的车速减速至所述下一时间点的车速所需克服的行驶阻力；
18、根据所述所需克服的行驶阻力和所述所需克服的惯性阻力，确定所述车辆从所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需克服的所述总阻力；
19、根据所述减速时间点的车速和所述总阻力，确定所述车辆从所述减速时间点的车速减速到所述下一时间点的车速所需的所述电机功率。
20、可选地，所述根据所述电机功率确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，包括：
21、根据车辆的车轮尺寸、传速比，以及所述减速时间点的车速，获取在所述减速时间点的车速下的电机转速；
22、根据所述电机功率和所述电机转速，确定所述电机扭矩。
23、可选地，所述将各个所述减速时间点的车速，以及所述车速对应的电机扭矩进行能量回收标定，包括：
24、将各个所述减速时间点的车速，以及所述车速对应的电机扭矩进行关联，得到车速和电机扭矩的对应关系表，以完成所述目标行驶工况的能量回收标定。
25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆能量回收标定装置，所述装置包括：
26、第一确定模块，用于确定车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度；所述目标行驶工况用于指示在所述多个时间所述车辆所需达到的车速；
27、第二确定模块，用于根据所述多个加速度确定所述目标行驶工况中的减速时间点；所述减速时间点为加速度小于零的时间点；
28、第三确定模块，用于对于各个所述减速时间点中的任一减速时间点，确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，得到各个所述减速时间点的车速对应的电机扭矩；
29、标定模块，用于将各个所述减速时间点的车速，以及所述车速对应的电机扭矩进行能量回收标定。
30、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
31、存储器，其上存储有计算机程序；
32、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的车辆能量回收标定方法的步骤。
33、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电子设备。
34、根据本公开实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆能量回收标定方法的步骤。
35、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在上述技术方案中，确定车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度；目标行驶工况用于指示在多个时间点车辆所需达到的车速；根据多个加速度确定目标行驶工况中的减速时间点；减速时间点为加速度小于零的时间点；对于各个减速时间点中的任一减速时间点，确定减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，得到各个减速时间点的车速对应的电机扭矩；将各个减速时间点的车速，以及车速对应的电机扭矩进行能量回收标定。通过上述技术方案，能够通过确定车辆在目标行驶工况中的各个减速时间点的车速对应的电机扭矩，将各个减速时间点的车速以及其对应的电机扭矩进行能量回收标定，从而为能量回收标定提供具有理论依据的参考目标值，避免了依靠经验进行猜测，可以有效缩减标定及验证周期，提升标定的准确度。
36、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种车辆能量回收标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在目标行驶工况的多个时间点的多个加速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于各个所述减速时间点中的任一减速时间点，确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，得到各个所述减速时间点的车速对应的电机扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速时间点的车速以及所述下一时间点的车速，确定克服所述总阻力所需的电机功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机功率确定所述减速时间点的车速减速到下一时间点的车速所需的电机扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个所述减速时间点的车速，以及所述车速对应的电机扭矩进行能量回收标定，包括：
7.一种车辆能量回收标定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电子设备。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
