本技术涉及拭子采样,具体的说是一种拭子采样装置。
背景技术:
1、咽部的细菌均来自外界,正常情况下不致病,但在机体全身或局部抵抗力下降和其他外部因素下可以出现感染等而导致疾病。咽部拭子细菌培养能分离出致病菌,有助于各种疾病的诊断。传统的咽拭子采样和样品保存等工作,都需要借助人工进行,在采样高峰期,会给医务人员带来较大的工作强度,增加了医务人员的劳动强度,同时导致采样效率降低。
2、中国专利“cn114848028a”公开了核酸采样机器,通过检测杆上的检测帽延伸至患者的口腔内进行检采样,再通过送料盘对采样管进行送料,通过采样管对检测帽进行放置,然后通过打码设备对检测帽进行标识,完成对核酸采样的过程,减少人工采样的劳动强度,提高采样效率,但是在进行采样时,无法自动开启或者关闭试剂瓶瓶盖,仍然需要人工介入,因此效率仍然比较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中拭子采样时,无法自动开启或者封闭试剂瓶瓶盖技术问题,本实用新型提供一种拭子采样装置。
2、本实用新型为解决拭子采样时,无法自动开启或者封闭试剂瓶瓶盖技术问题,所提供的技术方案是:一种拭子采样装置,包括箱体,箱体内部设置有平行于箱体底部的导轨,导轨上滑动设置有用于移动试剂瓶和拭子的机械臂,导轨下方转动连接有连接杆,并且连接杆竖直设置,连接杆从上至下依次设置有用于确定试剂瓶位置的定位盘和用于承载试剂瓶的承载盘,定位盘上开设有多个供试剂瓶穿过的通孔,箱体内部还设置有安装环,安装环上滑动设置有用于开启或者封闭试剂瓶瓶盖的旋盖机构。
3、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述所述安装环上还滑动设置有用于剪切拭子的剪切机构。
4、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述剪切机构包括包括剪切器和用于支撑剪切器的第一伸缩杆。
5、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述安装环上滑动设置有两个连接座,所述旋盖机构和所述剪切机构分别设置在两个连接座上。
6、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述所述旋盖机构包括用于夹持瓶盖的抓爪、用于支撑抓爪的第二伸缩杆以及用于驱动抓爪转动的舵机。
7、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述定位盘和承载盘均固定套设在连接杆上,连接杆底部设置有用于驱动连接杆转动的电机。
8、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述所述机械臂底部设置有底座,底座滑动设置在导轨上。
9、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述箱体底部设置有移动轮。
10、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述箱体内侧固定设置有废物回收箱。
11、作为本实用新型一种拭子采样装置的进一步优化:所述箱体内侧固定设置有消毒箱。
12、有益效果:本实用新型设置有用于移动试剂瓶和拭子的机械臂、安装环、用于确定试剂瓶位置的定位盘以及用于承载试剂瓶的承载盘,且定位盘上开设有多个供试剂瓶穿过的通孔,安装环上滑动设置有用于开启或者封闭试剂瓶瓶盖的旋盖机构,在进行拭子采样时,可以自动开启或者封闭试剂瓶瓶盖,加快了拭子采样的效率。
1.一种拭子采样装置,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)内部设置有平行于箱体(1)底部的导轨(5),导轨(5)上滑动设置有用于移动试剂瓶和拭子的机械臂(4),导轨(5)下方转动连接有连接杆(9),并且连接杆(9)竖直设置,连接杆(9)从上至下依次设置有用于确定试剂瓶位置的定位盘(3)和用于承载试剂瓶的承载盘(7),定位盘(3)上开设有多个供试剂瓶穿过的通孔,箱体(1)内部还设置有安装环,安装环上滑动设置有用于开启或者封闭试剂瓶瓶盖的旋盖机构(12)。
2.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述安装环上还滑动设置有用于剪切拭子的剪切机构(11)。
3.如权利要求2所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述剪切机构(11)包括剪切器(16)和用于支撑剪切器的第一伸缩杆(17)。
4.如权利要求2所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述安装环上滑动设置有两个连接座(10),所述旋盖机构(12)和所述剪切机构(11)分别设置在两个连接座(10)上。
5.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述旋盖机构(12)包括用于夹持瓶盖的抓爪(14)、用于支撑抓爪的第二伸缩杆(15)以及用于驱动抓爪转动的舵机(13)。
6.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:定位盘(3)和承载盘(7)均固定套设在连接杆(9)上,连接杆(9)底部设置有用于驱动连接杆(9)转动的电机(8)。
7.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述机械臂(4)底部设置有底座,底座滑动设置在导轨(5)上。
8.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述箱体(1)底部设置有移动轮。
9.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述箱体(1)内侧固定设置有废物回收箱(2)。
10.如权利要求1所述的一种拭子采样装置,其特征在于:所述箱体(1)内侧固定设置有消毒箱(6)。