本发明涉及圆管倒角装置设备技术领域，具体为一种新型圆管倒角装置。
背景技术：
管件经过切割分段后，需要进入圆管倒角装置进行倒角处理，现有的圆管倒角装置，均设置有进件口、出件口，但是目前的操作方式，采用手工从储料架上一个一个的上料，其工作效率较低，浪费人力，随着生产线机械化程度的提高，该种方式已经不能满足生产需求，同时管件在进入圆管倒角装置之前，需要精确定位到指定位置，便于管件进入倒角机构后一次到位，而目前的结构，一是进件口不能定位，管件移送过程中，目前采用磁铁吸附方式，会产生部分位置偏差，影响产品质量和生产效率。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆管倒角装置，整个过程机械化，操控逻辑，定位精确，提高了生产效率，降低劳动强度，提高了产品质量。
本发明采用的技术方案是：它包括机架、上料机构、倒角机构、移送机构，机架前端为进件口设置上料机构，机架后端为出件口，
所述的上料机构包括包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，所述储料组件包括上料框架和设置于其上的上料导轨，所述上料导轨由上料框架的进料口向出料口方向斜向下布设，包括平行的侧板ⅰ、侧板ⅱ，侧板ⅰ、侧板ⅱ内侧固定有导轨板，侧板ⅰ和侧板ⅱ之间的间距可调；所述的上料组件包括托料板，托料板与举升装置连接，可上下位移，所述的托料板上端面倾斜布设，倾斜面的下端沿靠近定位组件；所述的定位组件包括托料槽、限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ，托料槽用以限定管件的前后位移及朝向，限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ至少一方为位移方，限位挡板ⅰ或限位挡板ⅱ位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ接触连接；
所述的倒角机构包括固定底座、压块、带有刀盘刀座，刀盘与电机连接，刀座为两个设置在固定底座两侧，刀盘设置在刀座内侧可旋转，压块设置在固定底座正上方，可上下位移，压块与气缸ⅳ连接，刀座通过丝杠滑块机构与固定座连接。
所述的移送机构包括滑移轨道、滑座、机械手，滑移轨道与机架固定连接，设置在机架上部，其包括两根平行的光轴ⅰ，光轴ⅰ水平设置，两端固定，光轴ⅰ一端固定设置有气缸ⅰ，光轴ⅰ上滑动连接有滑座，滑座与机械手连接，机械手为两组，气缸ⅰ与滑座连接，推动滑座左右位移，一个机械手可位移到托料槽、固定底座正上方，另一个机械手可位移到固定底座、出件口正上方；
所述的上料框架包括固定连接的立板ⅰ、底板、立板ⅱ，立板ⅰ、立板ⅱ与侧板ⅰ平行，立板ⅰ、立板ⅱ之间连接有光轴ⅱ、丝杠，丝杠外端设置有手轮，丝杠与立板ⅰ、立板ⅱ通过轴承连接，丝杠上设置有滑块，滑块为一块或两块，滑块与侧板ⅰ或侧板ⅱ固定连接，光轴ⅱ与丝杠平行，光轴ⅱ为两根与侧板ⅰ、ⅱ滑动连接，通过旋转手轮可以调节滑块的位置，进而调整侧板ⅰ与侧板ⅱ之间的间距。
所述的举升装置为气缸或电推杆。
所述的托料槽靠近托料板一侧设置有竖向的挡沿，挡沿与被加工管件接触连接，与脱料板配合限定被托举的管件的位移方向，当管件被托举时，管件沿着挡沿向上滑动，当管件接近或超过挡沿上端后，在斜面作用下，管件自动滚动进入托料槽；进一步地，该处的倾斜面为斜平面或弧面；
所述的限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ设置在托料槽处，两板平行设置，限位挡板ⅰ与推动装置连接，限位挡板ⅱ位置可调。
所述的机械手包括座架、支臂、夹爪，座架上端与滑座固定连接，座架固定设置有两组气缸ⅱ，气缸ⅱ伸缩端与支臂固定连接，支臂两端设置有导向轴与座架滑动连接，气缸ⅱ动作驱动机械手上下位移；支臂固定设置气缸ⅲ，气缸ⅲ的伸缩端与两侧夹爪连接，气缸ⅲ驱动夹爪夹合动作；所述的光轴ⅰ为两根、滑座为两个，确保机械手水平位移过程中的精确度。
所述的夹爪包括两个可以对合的、呈对称位置设置的爪体，爪体包括双平行连杆、夹头，双平行连杆上端与支臂下端铰接，双平行连杆下端与夹头上端铰接，四个铰接点构成平行四边形，气缸ⅲ的伸缩端端部同时通过连杆ⅱ与两侧的双平行连杆铰接，气缸ⅲ伸缩端向下位移，推动双平行连杆张开，则夹爪张开，反之，气缸ⅲ上位移，夹爪闭合。
所述的座架底部设置有三个孔，一个用以通过气缸ⅱ的伸缩端、两个用以设置轴套与导向轴滑动连接。
该装置还包括感应器、控制器，感应器包括感应器ⅰ、感应器ⅱ、感应器ⅲ，感应器ⅰ设置在座架或气缸ⅰ上，感应滑座位置，感应器ⅱ设置在座架上，感应导向轴位置，感应器ⅲ设置在托料槽内，感应托料槽是否有管件，感应器ⅰ、感应器ⅱ、感应器ⅲ分别与控制器连接，控制器与气缸ⅰ、气缸ⅱ、气缸ⅲ、气缸ⅳ举升装置连接，感应器ⅱ、感应器ⅲ，可通过延时开关替代。
进一步地，侧板ⅰ和侧板ⅱ的距离略大于被加工管件的长度；进一步地，导轨板上铺设一根光滑的长圆杆作为导轨；所述的储料组件的进料口为喇叭口，便于入料；光轴ⅱ设置在丝杠的两侧，用以限定侧板ⅰ或侧板ⅱ的位移方向，进一步地，所述的侧板ⅰ和侧板ⅱ设置有轴套，轴套与光轴ⅱ滑动连接。
所述的托料板设置在储料组件和定位组件的间隙中，可将间隙中的一根被加工管件托举；
所述的限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ至少一方为位移方，限位挡板ⅰ或限位挡板ⅱ位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ接触连接，限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ用以限定管件的左右位置，管件被限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ夹紧后，位移方远离管件，管件位置定位完毕，便于管件进入下一道工序；工作过程中，限位挡板ⅱ固定不动，推动装置动作，比如气缸ⅱ的带动作用下，限位挡板ⅰ靠近或远离限位挡板ⅱ；限位挡板ⅱ通过螺杆与机架连接，旋转螺杆可以调整限位挡板ⅱ与机架的位置。
本发明的工作过程为：多个管件通过储料组件的进料口进入上料导轨上方，并依次排列，储料组件的出料口处最低处的管件b前端与固定组件的挡沿接触连接，管件c与管件b接触连接，当固定组件内没有管件时，感应器将信号给控制器，举升装置动作，托料板托起其上方管件b，管件b沿挡沿上滑，当其高度到达一定高度后，滚入托料槽内，托料板复位，托举过程中，管件c被托料板或举升装置阻挡，托料板复位过程中，当其低于出料口的端沿时，管件c自动滚到托料板上方；当管件b进入托料槽后，前后不再位移，限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ至少一方动作靠近另外一方，管件b被推定到指定位置，定位完毕；
两组机械手用以移送两个位置的管件，中心位置的管件a固定在圆管倒角装置固定底座进行加工，前后两个位置分别为进件和位置，具体工作过程为：机械手a、机械手b分别对应三个位置中的相邻的两个位置，待加工管件b放入圆管倒角装置的进料托料槽时，机械手a、机械手b同时下落，下落到一定程度后，机械手张开，然后夹紧相应位置的管件，机械手a夹取圆管倒角装置座内的倒角完的管件a，机械手夹取管件b，机械手上升，滑座滑移到轨道左端，两个机械手同时下落，并松开，管件a放入出料口，管件b放入圆管倒角装置固定座，然后机械手上升，滑座滑移到边端复位，待圆管倒角装置加工完管件b后，移送装置重复动作。
本发明的有益效果为：本装置设置了手轮组件，可以根据管件的长度调节导轨间距，导轨为斜向布设，通过上料组件将导轨末尾管件托举进入定位组件，整个圆管倒角装置上料过程完全机械化，且管件通过定位组件精准定位，通过移送机构可精准的移送被加工件，整个装置操作简便，定位精确，提高了生产效率，降低劳动强度，提高了加工质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为图1中上料机构示意图；
图3为图1中移送机构示意图。
上述图1～图3中，1-侧板ⅰ，2-侧板ⅱ，3-立板ⅰ，4-立板ⅱ，5-导轨板，6-进料口，7-丝杠，8-光轴ⅱ，9-手轮，10-底板，11-托料板，12-托料槽，13-限位挡板ⅰ，14-限位挡板ⅱ；15-机架，16-上料机构，17-移送机构，18-固定底座，19-刀盘，20-电机；21-光轴ⅰ，22-滑座，23-气缸ⅰ，24-座架，25-导向轴，26-气缸ⅱ，27-气缸ⅲ，28-支臂，29-双平行连杆，30-连杆ⅱ，31-夹头，32-感应器ⅰ，33-气缸ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
一种圆管倒角装置，它包括机架15、上料机构16、倒角机构、移送机构17，机架15前端为进件口设置上料机构16，机架15后端为出件口，
所述的上料机构16包括包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，所述储料组件包括上料框架和设置于其上的上料导轨，所述上料导轨由上料框架的进料口6向出料口方向斜向下布设，包括平行的侧板ⅰ1、侧板ⅱ2，侧板ⅰ1、侧板ⅱ2内侧固定有导轨板5，侧板ⅰ1和侧板ⅱ2之间的间距可调；所述的上料组件包括托料板11，托料板11与举升装置连接，可上下位移，所述的托料板11上端面倾斜布设，倾斜面的下端沿靠近定位组件；所述的定位组件包括托料槽12、限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14，托料槽12用以限定管件的前后位移及朝向，限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14至少一方为位移方，限位挡板ⅰ13或限位挡板ⅱ14位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14接触连接；
所述的倒角机构包括固定底座18、压块、带有刀盘19刀座，刀盘19与电机20连接，刀座为两个设置在固定底座18两侧，刀盘19设置在刀座内侧可旋转，压块设置在固定底座18正上方，可上下位移，压块与气缸ⅳ33连接，刀座通过丝杠滑块机构与固定座连接。
所述的移送机构17包括滑移轨道、滑座22、机械手，滑移轨道与机架15固定连接，设置在机架15上部，其包括两根平行的光轴ⅰ21，光轴ⅰ21水平设置，两端固定，光轴ⅰ21一端固定设置有气缸ⅰ23，光轴ⅰ21上滑动连接有滑座22，滑座22与机械手连接，机械手为两组，气缸ⅰ23与滑座22连接，推动滑座22左右位移，一个机械手可位移到托料槽12、固定底座18正上方，另一个机械手可位移到固定底座18、出件口正上方；
所述的上料框架包括固定连接的立板ⅰ3、底板10、立板ⅱ4，立板ⅰ3、立板ⅱ4与侧板ⅰ1平行，立板ⅰ3、立板ⅱ4之间连接有光轴ⅱ8、丝杠7，丝杠7外端设置有手轮9，丝杠7与立板ⅰ3、立板ⅱ4通过轴承连接，丝杠7上设置有滑块，滑块为一块或两块，滑块与侧板ⅰ1或侧板ⅱ2固定连接，光轴ⅱ8与丝杠7平行，光轴ⅱ8为两根与侧板ⅰ1、ⅱ滑动连接，通过旋转手轮9可以调节滑块的位置，进而调整侧板ⅰ1与侧板ⅱ2之间的间距。
所述的举升装置为气缸或电推杆。
所述的托料槽12靠近托料板11一侧设置有竖向的挡沿，挡沿与被加工管件接触连接，与脱料板配合限定被托举的管件的位移方向，当管件被托举时，管件沿着挡沿向上滑动，当管件接近或超过挡沿上端后，在斜面作用下，管件自动滚动进入托料槽12；进一步地，该处的倾斜面为斜平面或弧面；
所述的限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14设置在托料槽12处，两板平行设置，限位挡板ⅰ13与推动装置连接，限位挡板ⅱ14位置可调。
所述的机械手包括座架24、支臂28、夹爪，座架24上端与滑座22固定连接，座架24固定设置有两组气缸ⅱ26，气缸ⅱ26伸缩端与支臂28固定连接，支臂28两端设置有导向轴25与座架24滑动连接，气缸ⅱ26动作驱动机械手上下位移；支臂28固定设置气缸ⅲ27，气缸ⅲ27的伸缩端与两侧夹爪连接，气缸ⅲ27驱动夹爪夹合动作；所述的光轴ⅰ21为两根、滑座22为两个，确保机械手水平位移过程中的精确度。
所述的夹爪包括两个可以对合的、呈对称位置设置的爪体，爪体包括双平行连杆29、夹头31，双平行连杆29上端与支臂28下端铰接，双平行连杆29下端与夹头31上端铰接，四个铰接点构成平行四边形，气缸ⅲ27的伸缩端端部同时通过连杆ⅱ30与两侧的双平行连杆29铰接，气缸ⅲ27伸缩端向下位移，推动双平行连杆29张开，则夹爪张开，反之，气缸ⅲ27上位移，夹爪闭合。
所述的座架24底部设置有三个孔，一个用以通过气缸ⅱ26的伸缩端、两个用以设置轴套与导向轴25滑动连接。
该装置还包括感应器、控制器，感应器包括感应器ⅰ32、感应器ⅱ、感应器ⅲ，感应器ⅰ32设置在座架24或气缸ⅰ23上，感应滑座22位置，感应器ⅱ设置在座架24上，感应导向轴25位置，感应器ⅲ设置在托料槽12内，感应托料槽12是否有管件，感应器ⅰ32、感应器ⅱ、感应器ⅲ分别与控制器连接，控制器与气缸ⅰ23、气缸ⅱ26、气缸ⅲ27、气缸ⅳ33举升装置连接，感应器ⅱ、感应器ⅲ，可通过延时开关替代；所述的控制器型号为三菱公司生产的melsec可编程控制器。
进一步地，侧板ⅰ1和侧板ⅱ2的距离略大于被加工管件的长度；进一步地，导轨板5上铺设一根光滑的长圆杆作为导轨；所述的储料组件的进料口6为喇叭口，便于入料；光轴ⅱ8设置在丝杠7的两侧，用以限定侧板ⅰ1或侧板ⅱ2的位移方向，进一步地，所述的侧板ⅰ1和侧板ⅱ2设置有轴套，轴套与光轴ⅱ8滑动连接。
所述的托料板11设置在储料组件和定位组件的间隙中，可将间隙中的一根被加工管件托举；
所述的限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14至少一方为位移方，限位挡板ⅰ13或限位挡板ⅱ14位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14接触连接，限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14用以限定管件的左右位置，管件被限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14夹紧后，位移方远离管件，管件位置定位完毕，便于管件进入下一道工序；工作过程中，限位挡板ⅱ14固定不动，推动装置动作，比如气缸ⅱ26的带动作用下，限位挡板ⅰ13靠近或远离限位挡板ⅱ14；限位挡板ⅱ14通过螺杆与机架15连接，旋转螺杆可以调整限位挡板ⅱ14与机架15的位置。
本发明的工作过程为：多个管件通过储料组件的进料口6进入上料导轨上方，并依次排列，储料组件的出料口处最低处的管件b前端与固定组件的挡沿接触连接，管件c与管件b接触连接，当固定组件内没有管件时，感应器将信号给控制器，举升装置动作，托料板11托起其上方管件b，管件b沿挡沿上滑，当其高度到达一定高度后，滚入托料槽12内，托料板11复位，托举过程中，管件c被托料板11或举升装置阻挡，托料板11复位过程中，当其低于出料口的端沿时，管件c自动滚到托料板11上方；当管件b进入托料槽12后，前后不再位移，限位挡板ⅰ13、限位挡板ⅱ14至少一方动作靠近另外一方，管件b被推定到指定位置，定位完毕；
两组机械手用以移送两个位置的管件，中心位置的管件a固定在圆管倒角装置固定底座18进行加工，前后两个位置分别为进件和位置，具体工作过程为：机械手a、机械手b分别对应三个位置中的相邻的两个位置，待加工管件b放入圆管倒角装置的进料托料槽12时，机械手a、机械手b同时下落，下落到一定程度后，机械手张开，然后夹紧相应位置的管件，机械手a夹取圆管倒角装置座内的倒角完的管件a，机械手夹取管件b，机械手上升，滑座22滑移到轨道左端，两个机械手同时下落，并松开，管件a放入出料口，管件b放入圆管倒角装置固定座，然后机械手上升，滑座22滑移到边端复位，待圆管倒角装置加工完管件b后，移送装置重复动作。
所述的托料槽12处设置有感应器，用以感应托料槽12内是否有管件，感应器连接气缸ⅰ23,感应器可选用市面上的上海二开品牌型号为e3f-ds30c4的光电开关。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。
1.一种新型圆管倒角装置，其特征在于：它包括机架、上料机构、倒角机构、移送机构，机架前端为进件口设置上料机构，机架后端为出件口，
所述的上料机构包括包含有依次连接的储料组件、上料组件和定位组件，所述储料组件包括上料框架和设置于其上的上料导轨，所述上料导轨由上料框架的进料口向出料口方向斜向下布设，包括平行的侧板ⅰ、侧板ⅱ，侧板ⅰ、侧板ⅱ内侧固定有导轨板，侧板ⅰ和侧板ⅱ之间的间距可调；所述的上料组件包括托料板，托料板与举升装置连接，可上下位移，所述的托料板上端面倾斜布设，倾斜面的下端沿靠近定位组件；所述的定位组件包括托料槽、限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ，托料槽用以限定管件的前后位移及朝向，限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ至少一方为位移方，限位挡板ⅰ或限位挡板ⅱ位移靠近另一方，被加工管件的两端与限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ接触连接；
所述的倒角机构包括固定底座、压块、带有刀盘刀座，刀盘与电机连接，刀座为两个设置在固定底座两侧，刀盘设置在刀座内侧可旋转，压块设置在固定底座正上方，可上下位移，压块与气缸ⅳ连接，刀座通过丝杠滑块机构与固定座连接；
所述的移送机构包括滑移轨道、滑座、机械手，滑移轨道与机架固定连接，设置在机架上部，其包括两根平行的光轴ⅰ，光轴ⅰ水平设置，两端固定，光轴ⅰ一端固定设置有气缸ⅰ，光轴ⅰ上滑动连接有滑座，滑座与机械手连接，机械手为两组，气缸ⅰ与滑座连接，推动滑座左右位移，一个机械手可位移到托料槽、固定底座正上方，另一个机械手可位移到固定底座、出件口正上方。
2.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：上料框架包括固定连接的立板ⅰ、底板、立板ⅱ，立板ⅰ、立板ⅱ与侧板ⅰ平行，立板ⅰ、立板ⅱ之间连接有光轴ⅱ、丝杠，丝杠外端设置有手轮，丝杠与立板ⅰ、立板ⅱ通过轴承连接，丝杠上设置有滑块，滑块为一块或两块，滑块与侧板ⅰ或侧板ⅱ固定连接，光轴ⅱ与丝杠平行，光轴ⅱ为两根与侧板ⅰ、ⅱ滑动连接，通过旋转手轮可以调节滑块的位置，进而调整侧板ⅰ与侧板ⅱ之间的间距。
3.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的举升装置为气缸ⅰ或电推杆。
4.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的托料槽靠近托料板一侧设置有竖向的挡沿，挡沿与被加工管件接触连接，与脱料板配合限定被托举的管件的位移方向，当管件被托举时，管件沿着挡沿向上滑动，当管件接近或超过挡沿上端后，在斜面作用下，管件自动滚动进入托料槽。
5.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的限位挡板ⅰ、限位挡板ⅱ设置在托料槽处，两板平行设置，限位挡板ⅰ与推动装置连接，限位挡板ⅱ位置可调。
6.根据权利要求1所述的新型圆管倒角装置，其特征在于：所述的机械手包括座架、支臂、夹爪，座架上端与滑座固定连接，座架固定设置有两组气缸ⅱ，气缸ⅱ伸缩端与支臂固定连接，支臂两端设置有导向轴与座架滑动连接，气缸ⅱ动作驱动机械手上下位移；支臂固定设置气缸ⅲ，气缸ⅲ的伸缩端与两侧夹爪连接，气缸ⅲ驱动夹爪夹合动作。
7.根据权利要求6所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：所述的夹爪包括两个可以对合的、呈对称位置设置的爪体，爪体包括双平行连杆、夹头，双平行连杆上端与支臂下端铰接，双平行连杆下端与夹头上端铰接，四个铰接点构成平行四边形，气缸ⅲ的伸缩端端部同时通过连杆ⅱ与两侧的双平行连杆铰接，气缸ⅲ伸缩端向下位移，推动双平行连杆张开，则夹爪张开，反之，气缸ⅲ上位移，夹爪闭合。
8.根据权利要求1所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：座架底部设置有三个孔，一个用以通过气缸ⅱ的伸缩端、两个用以设置轴套与导向轴滑动连接。
9.根据权利要求7所述的圆管倒角装置用机械手移送装置，其特征在于：还包括感应器、控制器，感应器包括感应器ⅰ、感应器ⅱ、感应器ⅲ，感应器ⅰ设置在座架上，感应滑座位置，感应器ⅱ设置在座架上，感应导向轴位置，感应器ⅲ设置在托料槽内，感应托料槽是否有管件，感应器ⅰ、感应器ⅱ、感应器ⅲ分别与控制器连接，控制器与气缸ⅰ、气缸ⅱ、气缸ⅲ、气缸ⅳ、举升装置连接。
技术总结