本技术是一种清洁型热回收焦炉配套设备，具体的说是一种卧式焦炉炉门摘取装置。
背景技术：
1、目前国内卧式焦炉炉门摘取装置形势多样，根据取门工艺以及让出工位的形式不同，各个设备厂家的取门机构也形式多变。有台车式挂门，大行程上提让出工位的；也有挂钩式摘门，左右横移让出工位；更有甚取门机构独立占据一个工位，需要大车走行让出工位完成下一步操作。但随着社会的发展，自动控制水平的提升以及人工成本增加等多方面因素，急需一种能够实现自动操作的取门机构。此外随着焦炉行业的进步，有人值守，无人操作的发展趋势，纵观卧式焦炉配套机械设备，除了取门机构外其它机构均可实现单元程序操作，故一套能够实现自动操作、稳定可靠的卧式炉门摘取机构对其实现有人值守，无人操作具有重要意义。
技术实现思路
1、本实用新型的目的旨在克服上述技术缺点，提供一种操作简单，成本低，稳定性高，全新的炉门摘取装置。
2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
3、一种卧式焦炉炉门摘取装置包括：横移台车（1）、进退台车（2）、挂钩台车（3）。这种卧式焦炉炉门摘取装置，包括横移台车（1）、设置在横移台车的纵向轨道的进退台车（2）、设置在进退台车的竖向轨道的挂钩台车（3）；挂钩台车与进退台车的车架之间设有竖向的提门油缸，挂钩台车的上端带有挂门钩（4），挂钩台车的车架（9）还带有开闩机构（7）；开闩机构（7）又包括拨叉支架（12），并列固定在拨叉支架的拨叉（10），拨叉竖向分布对应着炉门门闩悬空段的两侧；后段穿过拨叉支架竖向长条孔洞的压杆（11），压杆后端与进退台车的车架固定，压杆前端与炉门门闩对应。为了更加节省空间，并保持运行的稳定性和可靠性，横移台车（1）的一侧走行轮下伸落在前轨的轨道上，横移台车（1）的另一侧走行轮水平延伸落在架空的后轨的轨道上；进退台车（2）的走行轮分别落在横移台车（1）并排的纵向轨道上；挂钩台车的走行轮分别左右嵌入在进退台车（2）的竖向槽形轨道内。
4、这样，挂钩台车辊轮（6）可自由转动，并沿进退台车（2）的轨道内上下滚动，提门油缸（5）前端与挂钩台车（3）的车架铰接，油缸后端连接在油缸底座上，油缸底座固定在进退台车的基体上，拨叉（10）固定在拨叉支架（12）上，拨叉支架与挂钩台车用螺栓连接，压杆（11）固定在进退台车的车架，并穿过拨叉支架的竖向长条孔，满足拨叉支架的上下移动。
5、横移台车沿接焦车钢结构上的轨道左右移动，进退台车上的辊轮（13）沿横移台车前后移动，挂钩台车通过油缸底座（8）连接在进退台车结构上，并且挂钩台车辊轮（6）镶嵌在进退台车内，提门油缸（5）前端与挂钩台车铰接，油缸后端连接在油缸底座上，油缸底座固定在进退台车基体上，在提门油缸的驱动下，挂钩台车可上下移动。开闩机构（参见图7所示），拨叉固定在拨叉支架上，拨叉支架与挂钩台车用螺栓连接，压杆固定在进退台车上，并穿过拨叉支架的长条孔洞，提门油缸驱动挂钩台车摘取炉门时，满足拨叉在支架的长条空洞内的上下移动。并且压杆在正对炉门门闩位置时，挂门钩刚好处在炉门钩的下方。
6、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
7、本发明的创新点是一种新型卧式炉门摘取装置。具有左右横移台车对准工位，进退台车通过压杆顶压解锁，挂钩台车上拨叉提开闩，并且挂门钩进入炉门钩而摘取炉门等功能，如果通过加入一些自动检测功能即可实现炉门自动摘取。例如，本实用新型如果装在接焦车上，接焦车只需将炉门摘取装置对准工作位，便可实现一键摘取炉门。本实用新型具有简单实用、稳定可靠、操作简单的优势，利用最简单的结构原理实现所有动作需求，压门、挂门、开栓、取门以及横移让位等。由于机构简单同时可降低生产成本以及维护成本的优势。相对具有适应能力强、生产效率高、维护简单等特点。
1.一种卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：包括横移台车（1）、设置在横移台车的纵向轨道的进退台车（2）、设置在进退台车的竖向轨道的挂钩台车（3）；挂钩台车与进退台车的车架之间设有竖向的提门油缸，挂钩台车的上端带有挂门钩（4），挂钩台车的车架（9）还带有开闩机构（7）；开闩机构（7）又包括拨叉支架（12），并列固定在拨叉支架的拨叉（10），拨叉竖向分布对应着炉门门闩悬空段的两侧；后段穿过拨叉支架竖向长条孔洞的压杆（11），压杆后端与进退台车的车架固定，压杆前端与炉门门闩对应。
2.根据权利要求1所述的卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：横移台车（1）的一侧走行轮下伸落在前轨的轨道上，横移台车（1）的另一侧走行轮水平延伸落在架空的后轨的轨道上。
3.根据权利要求1或2所述的卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：进退台车（2）的走行轮分别落在横移台车（1）并排的纵向轨道上。
4.根据权利要求1或2所述的卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：挂钩台车的走行轮分别左右嵌入在进退台车（2）的竖向槽形轨道内。
5.根据权利要求3所述的卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：挂钩台车的走行轮分别左右嵌入在进退台车（2）的竖向槽形轨道内。
6.根据权利要求1或2所述的卧式焦炉炉门摘取装置，其特征是：挂钩台车辊轮（6）可自由转动，并沿进退台车（2）的轨道内上下滚动，提门油缸（5）前端与挂钩台车的车架（9）铰接，油缸后端连接在油缸底座上，油缸底座固定在进退台车的基体上，拨叉（10）固定在拨叉支架（12）上，拨叉支架与挂钩台车用螺栓连接，压杆（11）固定在进退台车的车架，并穿过拨叉支架的竖向长条孔，满足拨叉支架的上下移动。
