本发明属于活检发射装置，具体涉及一种快速定位锁紧装置。
背景技术：
1、火箭通过一体化起竖车的运输到达发射区域后，起竖车与发射台需要准确自动的对接后进行起竖作业。火箭起竖前，起竖车在液压装置作用下上升并完成火箭起竖。火箭发射前，一体化起竖车需要在无人值守环境下快速实现与发射台脱离并撤离。这就需要一种既能实现准确对接又能保证无人快速脱离的机构，同时有一定的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，提供了一种快速定位锁紧装置。
2、一种快速定位锁紧装置，包括上锁紧块、下锁紧块、滑动端、移动端、第一拉力弹簧、第二拉力弹簧；
3、所述滑动端安装在发射台上，所述移动端安装在起竖车上；
4、所述上锁止块为半圆形板，半圆形一端面向外凸出形成第一拉杆；
5、所述滑动端向内凹陷形成一个与上锁止块相适配的第一半圆形滑槽，第一半圆形滑槽上开设第一长孔，上锁止块位于第一半圆形滑槽中，第一拉杆从第一长孔中伸入到滑动端内部；
6、所述第一拉力弹簧一端连接第一拉杆，另一端连接滑动端；
7、所述下锁止块为半圆形板，半圆形一端面向外凸出形成第二拉杆；
8、所述移动块向内凹陷形成一个与下锁止块相适配的第二半圆形滑槽，第二半圆形滑槽上开设第二长孔，下锁止块位于第二半圆形滑槽中，第二拉杆从第二长孔中伸入到移动端内部；
9、所述第二拉力弹簧一端连接第二拉杆，另一端连接移动端；
10、其中，所述快速定位锁紧装置，还包括锁止杆、推力弹簧、锁止齿；
11、所述滑动端设置在发射台的滑道中，滑动端在滑道中可以上下滑动，不能水平方向移动，
12、所述滑动端的外侧对称的设置有若干锁止齿，所述锁止杆呈l形状，其中部可转动的设置在发射台上，其上端有与锁止齿相适配的卡爪，其下端与推力弹簧连接，推力弹簧的另一端连接在发射台上。
13、其中，所述快速定位锁紧装置，锁止齿设计为斜齿。
14、本发明的有益效果：
15、本发明的锁紧块在起竖车的水平推力作用下实现旋转对接以及限位锁紧，不需要人工的干预；利用起竖车的上升和下降过程实现对接装置两部分的分离，分离可靠简单。
1.一种快速定位锁紧装置，其特征在于，包括上锁紧块(1)、下锁紧块(2)、滑动端(3)、移动端(4)、第一拉力弹簧(5)、第二拉力弹簧(6)；
2.如权利要求1所述的快速定位锁紧装置，其特征在于，还包括锁止杆(7)、推力弹簧(8)、锁止齿(9)；
3.如权利要求2所述的快速定位锁紧装置，其特征在于，锁止齿(9)设计为斜齿。
