本发明涉及变速器技术领域，尤其是一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置及清除方法。
背景技术：
无级变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动；无级变速器的结构可从中国专利申请号：94194525.1的发明涉及的一种连续变速传动装置获得了解；作为无级变速器核心部件的带轮在加工轴向中孔后需要加工径向油孔；加工径向油孔时用四轴夹具的前顶针顶住带轮前端，四轴夹具的后顶针顶住带轮后端，并用三爪卡盘夹持带轮前端侧围，根据加工径向油孔需要按设定角度驱动带轮转动定位；由于径向油孔加工后与轴向中孔相交处会产生毛刺，需要卸下带轮清除毛刺后才能转入下道加工工序，生产效率较低，不符合组织自动化加工节拍要求，因此，设计一种在径向油孔加工工序清除毛刺，生产效率较高，符合组织自动化生产加工节拍要求的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置及清除方法，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服目前的径向油孔加工后，存在径向油孔与轴向中孔相交处会产生毛刺，需要卸下带轮清除毛刺后才能转入下道加工工序，生产效率较低，不符合组织自动化加工节拍要求的不足，提供一种在径向油孔加工工序清除毛刺，生产效率较高，符合组织自动化生产加工节拍要求的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置及清除方法。
本发明的具体技术方案是：
一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，包括：设有底座、三爪卡盘、前顶针和后顶针的四轴夹具，若干个前后向导轨，前端设有立座且通过前后向导轨与底座上端滑动连接的滑座，滑座驱动装置，若干个分别与滑座上端连接的前后向直线导轨，与前后向直线导轨的滑块连接的清除座，清除座驱动装置，与清除座枢接的主轴，装于主轴前端的弹性筒夹，刀柄装于弹性筒夹中的毛刺清除刀具，主轴转动装置，带轮顶紧气密检测装置；后顶针与立座枢接；后顶针设有套在毛刺清除刀具外且小端位于前端的阶梯形通孔；毛刺清除刀具为刮刀。
作为优选，所述的带轮顶紧气密检测装置包括：设于中且位于后顶针外侧围外侧的环槽，设于立座上端且下端与环槽贯通的进气孔，设于后顶针中且一端与后顶针前端设有的锥形段外侧围贯通的出口孔，设于后顶针中且分别与出口孔和环槽连通的连接孔，下端与进气孔上端连接的三通气接头，与三通气接头的侧端连接的压力传感器。
作为优选，所述的主轴设有贯通两端的吹屑通孔，装于吹屑通孔后端的旋转接头。
作为优选，所述的滑座驱动装置包括：与底座连接的固定座，与固定座连接的油缸，分别与油缸的活塞杆和滑座前端连接的滑座驱动板，与底座连接的限位座，与滑座连接的限位块；限位块位于限位座后侧且与限位座相对。
作为优选，所述的清除座驱动装置包括：与滑座连接的气缸，分别与气缸的活塞杆和清除座后端连接的清除座驱动板，与滑座连接的支架，与支架连接的接近传感器，与清除座连接的接近块。
作为优选，所述的主轴转动装置包括：与清除座连接的电机，与电机的输出轴连接的主动轮，与主轴后端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的传动带。
一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除方法，采用上述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，（1）滑座驱动装置驱动滑座向前运动，后顶针与四轴夹具的前顶针配合一一对应顶住带轮的两端，压缩空气经带轮顶紧气密检测装置的三通气接头从进气孔进入，通过与加工设备的控制器电性连接的压力传感器检测带轮的轴向中孔后端是否封堵住出口孔，从而确保后顶针与四轴夹具的前顶针配合一一对应顶住带轮的两端；（2）根据加工径向油孔需要，三爪卡盘夹持住带轮前端侧围并按设定角度驱动带轮转动定位后，径向油孔加工设备加工径向油孔；（3）清除座驱动装置驱动清除座向前运动，主轴转动装置驱动主轴并带动毛刺清除刀具转动，毛刺清除刀具进入带轮的轴向中孔刮除径向油孔与轴向中孔相交处产生的毛刺；（4）清除座驱动装置驱动清除座向后运动复位，并带动毛刺清除刀具向后运动复位，从旋转接头进入的压缩空气经吹屑通孔、弹性筒夹、阶梯形通孔与毛刺清除刀具之间的间隙进入带轮的轴向中孔，吹除刮除毛刺产生的铁屑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，在径向油孔加工工序清除毛刺，生产效率较高，符合组织自动化生产加工节拍要求。带轮顶紧气密检测装置利于检测带轮的轴向中孔后端是否封堵住出口孔，从而确保后顶针与四轴夹具的前顶针配合一一对应顶住带轮的两端。从旋转接头进入的压缩空气经吹屑通孔、阶梯形通孔与毛刺清除刀具之间的间隙进入带轮的轴向中孔，利于吹除刮除毛刺产生的铁屑。滑座驱动装置用于驱动滑座前后运动，清除座驱动装置用于驱动清除座前后运动，主轴转动装置驱动主轴并带动毛刺清除刀具转动，结构简单实用；限位块与限位座配合限位提高滑座运动安全性；接近传感器与接近块配合限位提高清除座运动安全性。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的左视图。
图中：底座1，三爪卡盘2，前顶针3，后顶针4，四轴夹具5，前后向导轨6，立座7，滑座8，前后向直线导轨9，清除座10，主轴11，弹性筒夹12，毛刺清除刀具13，阶梯形通孔14，环槽15，进气孔16，出口孔17，连接孔18，三通气接头19，压力传感器20，旋转接头21，固定座22，油缸23，滑座驱动板24，气缸25，清除座驱动板26，支架27，接近传感器28，接近块29，电机30，主动轮31，从动轮32，传动带33，带轮34，轴向中孔35，径向油孔36。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，包括：设有底座1、三爪卡盘2、前顶针3和后顶针4的四轴夹具5，若干个前后向导轨6，前端设有立座7且通过前后向导轨6与底座1上端滑动连接的滑座8，滑座驱动装置，两个分别与滑座8上端螺接的前后向直线导轨9，与前后向直线导轨9的滑块螺接的清除座10，清除座驱动装置，与清除座10通过轴承枢接的主轴11，装于主轴11前端的弹性筒夹12，刀柄装于弹性筒夹12中的毛刺清除刀具13，主轴转动装置，带轮顶紧气密检测装置；后顶针4与立座7通过轴承枢接；后顶针4设有套在毛刺清除刀具13外且小端位于前端的阶梯形通孔14。本实施例中，前后向导轨6为两个对称设置的l形导轨；毛刺清除刀具13为刮刀。
所述的带轮顶紧气密检测装置包括：设于中且位于后顶针4外侧围外侧的环槽15，设于立座7上端且下端与环槽15贯通的进气孔16，设于后顶针4中且一端与后顶针4前端设有的锥形段外侧围贯通的出口孔17，设于后顶针4中且分别与出口孔17和环槽15连通的连接孔18，下端与进气孔16上端螺接的三通气接头19，与三通气接头19的侧端螺接的压力传感器20。
所述的主轴11设有贯通两端的吹屑通孔（未图示），装于吹屑通孔后端的旋转接头21。
所述的滑座驱动装置包括：与底座1螺接的固定座22，与固定座22螺接的油缸23，分别与油缸23的活塞杆和滑座8前端螺接的滑座驱动板24，与底座1螺接的限位座（未图示），与滑座8连接的限位块（未图示）；限位块位于限位座后侧且与限位座相对。
所述的清除座驱动装置包括：与滑座8螺接的气缸25，分别与气缸25的活塞杆和清除座10后端螺接的清除座驱动板26，与滑座8螺接的支架27，与支架27螺接的接近传感器28，与清除座10螺接的接近块29。
所述的主轴转动装置包括：与清除座10螺接的电机30，与电机30的输出轴键连接的主动轮31，与主轴11后端键连接的从动轮32，分别与主动轮31和从动轮32传动连接的传动带33。
一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除方法，采用上述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，（1）滑座驱动装置驱动滑座8向前运动，后顶针4与四轴夹具5的前顶针3配合一一对应顶住带轮34的两端，压缩空气经带轮顶紧气密检测装置的三通气接头19从进气孔16进入，通过与加工设备的控制器电性连接的压力传感器20检测带轮的轴向中孔35后端是否封堵住出口孔17，从而确保后顶针4与四轴夹具5的前顶针3配合一一对应顶住带轮的两端；（2）根据加工径向油孔需要，三爪卡盘2夹持住带轮前端侧围并按设定角度驱动带轮转动定位后，径向油孔加工设备加工径向油孔36；（3）清除座驱动装置驱动清除座10向前运动，主轴转动装置驱动主轴11并带动毛刺清除刀具13转动，毛刺清除刀具13进入带轮的轴向中孔刮除径向油孔与轴向中孔相交处产生的毛刺；（4）清除座驱动装置驱动清除座10向后运动复位，并带动毛刺清除刀具13向后运动复位，从旋转接头21进入的压缩空气经吹屑通孔、弹性筒夹12、阶梯形通孔14与毛刺清除刀具13之间的间隙进入带轮的轴向中孔，吹除刮除毛刺产生的铁屑。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
1.一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，包括：设有底座、三爪卡盘、前顶针和后顶针的四轴夹具，其特征是，所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置还包括：若干个前后向导轨，前端设有立座且通过前后向导轨与底座上端滑动连接的滑座，滑座驱动装置，若干个分别与滑座上端连接的前后向直线导轨，与前后向直线导轨的滑块连接的清除座，清除座驱动装置，与清除座枢接的主轴，装于主轴前端的弹性筒夹，刀柄装于弹性筒夹中的毛刺清除刀具，主轴转动装置，带轮顶紧气密检测装置；后顶针与立座枢接；后顶针设有套在毛刺清除刀具外且小端位于前端的阶梯形通孔。
2.根据权利要求1所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，所述的带轮顶紧气密检测装置包括：设于中且位于后顶针外侧围外侧的环槽，设于立座上端且下端与环槽贯通的进气孔，设于后顶针中且一端与后顶针前端设有的锥形段外侧围贯通的出口孔，设于后顶针中且分别与出口孔和环槽连通的连接孔，下端与进气孔上端连接的三通气接头，与三通气接头的侧端连接的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，所述的主轴设有贯通两端的吹屑通孔，装于吹屑通孔后端的旋转接头。
4.根据权利要求1或2或3所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，所述的滑座驱动装置包括：与底座连接的固定座，与固定座连接的油缸，分别与油缸的活塞杆和滑座前端连接的滑座驱动板，与底座连接的限位座，与滑座连接的限位块；限位块位于限位座后侧且与限位座相对。
5.根据权利要求1或2或3所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，所述的清除座驱动装置包括：与滑座连接的气缸，分别与气缸的活塞杆和清除座后端连接的清除座驱动板，与滑座连接的支架，与支架连接的接近传感器，与清除座连接的接近块。
6.根据权利要求1或2或3所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，所述的主轴转动装置包括：与清除座连接的电机，与电机的输出轴连接的主动轮，与主轴连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的传动带。
7.一种无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除方法，采用权利要求1至权利要求6任一所述的无级变速器带轮径向油孔加工毛刺清除装置，其特征是，（1）滑座驱动装置驱动滑座向前运动，后顶针与四轴夹具的前顶针配合一一对应顶住带轮的两端，压缩空气经带轮顶紧气密检测装置的三通气接头从进气孔进入，通过与加工设备的控制器电性连接的压力传感器检测带轮的轴向中孔后端是否封堵住出口孔，从而确保后顶针与四轴夹具的前顶针配合一一对应顶住带轮的两端；（2）根据加工径向油孔需要，三爪卡盘夹持住带轮前端侧围并按设定角度驱动带轮转动定位后，径向油孔加工设备加工径向油孔；（3）清除座驱动装置驱动清除座向前运动，主轴转动装置驱动主轴并带动毛刺清除刀具转动，毛刺清除刀具进入带轮的轴向中孔刮除径向油孔与轴向中孔相交处产生的毛刺；（4）清除座驱动装置驱动清除座向后运动复位，并带动毛刺清除刀具向后运动复位，从旋转接头进入的压缩空气经吹屑通孔、弹性筒夹、阶梯形通孔与毛刺清除刀具之间的间隙进入带轮的轴向中孔，吹除刮除毛刺产生的铁屑。
技术总结