本申请涉及人工智能，尤其涉及一种语句响应方法、装置、智能机器人和存储介质。
背景技术：
1、随着科技和经济的发展，机器人的应用更为广泛，各类机器人已普遍出现日常生活中，为人们的工作和生活提供便利。
2、传统机器人是按照预先设定的流程执行相应动作，在接收到用户指令时，按照预先编排好的程序，对于一些简单、直接的指令进行响应，而对于用户的复杂语句或者未预先编排程序的指令，传统机器人难以理解和响应，这对用户与机器人的交互带来不便。
3、如何让机器人高效理解用户语句，提升机器人响应的自主性和流畅性，增强人机交互的智能性，是当前需要考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种语句响应方法、装置、智能机器人和存储介质，可实现机器人高效理解用户语句，提升机器人响应的自主性和流畅性，从而增强人机交互的智能性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种语句响应方法，应用于机器人，所述方法包括：
3、获取用户语句；
4、按提示语模板生成第一提示语，所述第一提示语包括所述用户语句、所述机器人的技能描述以及当前的环境信息；
5、将所述第一提示语输入至大语言模型，引导所述大语言模型对所述用户语句进行意图识别，根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令；
6、基于所述响应指令响应所述用户语句。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，包括：
8、根据意图识别的结果，确定所述用户语句中是否存在任务指示；
9、若所述用户语句中存在任务指示，则根据所述技能描述以及所述当前的环境信息对所述任务指示进行拆解，得到包括动作序列的文本信息；
10、基于所述文本信息生成响应指令。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，还包括：
12、根据意图识别的结果，确定所述用户语句中是否存在任务指示；
13、若所述用户语句中不存在任务指示，则根据所述技能描述以及所述当前的环境信息，生成所述用户语句的反馈文本；
14、基于所述反馈文本，生成语音播报指令。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述响应指令响应所述用户语句，包括：
16、当所述响应指令包括动作序列时，判断所述动作序列中是否存在指定动作，所述指定动作是指存在回调需求的动作；
17、若存在指定动作，则按所述指定动作的回调需求获取回调信息；
18、根据所述回调信息以及历史信息，更新所述第一提示语，得到第二提示语，利用所述第二提示语引导所述大语言模型继续进行推理，生成新的响应指令；
19、基于所述新的响应指令响应所述用户语句。
20、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于所述响应指令响应所述用户语句之后，还包括：
21、若所述响应指令执行失败，则获取所述机器人的实况信息；
22、根据所述实况信息与历史信息，更新所述第一提示语，得到第三提示语，利用所述第三提示语引导大语言模型继续进行推理，生成新的响应指令。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，包括：
24、根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成初始指令；
25、根据所述第一提示语中的决策规则，验证所述初始指令是否符合决策规则；
26、若符合所述决策规则，则将所述初始指令确定为响应指令。
27、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述按提示语模板生成第一提示语之前，包括：
28、初始化所述机器人，获取所述机器人内置的技能描述以及决策规则；
29、根据所述技能描述、所述决策规则以及指定模板格式，构建所述机器人对应的提示语模板。
30、第二方面，本申请实施例提供了一种语句响应装置，应用于机器人，所述装置包括：
31、语句获取单元，用于获取用户语句；
32、提示语生成单元，用于按提示语模板生成第一提示语，所述第一提示语包括所述用户语句、所述机器人的技能描述以及当前的环境信息；
33、指令生成单元，用于将所述第一提示语输入至大语言模型，引导所述大语言模型对所述用户语句进行意图识别，根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令；根据决策规则验证响应指令的可行性；
34、语句响应单元，用于基于所述响应指令响应所述用户语句。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种智能机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的语句响应方法。
36、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的语句响应方法。
37、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能机器人上运行时，使得智能机器人执行如上述第一方面所述的语句响应方法。
38、本申请实施例中，机器人获取用户语句，按提示语模板生成包括所述用户语句、所述机器人的技能描述以及当前环境信息的第一提示语，由该第一提示语引导大语言模型对用户语句进行意图识别，根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，利用大语言模型强大的生成能力和推理能力，协助机器人更好的理解用户语句，生成更为准确有效的响应指令，再基于所述响应指令响应所述用户语句，有效提升机器人响应的自主性和流畅性，从而增强人机交互的智能性，增强用户体验。
1.一种语句响应方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的语句响应方法，其特征在于，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，包括：
3.根据权利要求1所述的语句响应方法，其特征在于，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，包括：
4.根据权利要求1所述的语句响应方法，其特征在于，所述基于所述响应指令响应所述用户语句，包括：
5.根据权利要求1所述的语句响应方法，其特征在于，在所述基于所述响应指令响应所述用户语句之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的语句响应方法，其特征在于，所述根据意图识别的结果、所述技能描述以及所述当前的环境信息进行推理，生成响应指令，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的语句响应方法，其特征在于，在所述按提示语模板生成第一提示语之前，包括：
8.一种语句响应装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：
9.一种智能机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的语句响应方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的语句响应方法。
