本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种异常数据的确定方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术：
1、目前，现有的智能驾驶毫米波雷达道路测试数据分析方法通常依赖人工分析，由于实车道路测试的数据量较大，导致分析效率较低。此外，实际道路的路况随机，且较为复杂，交通目标较多，使得测评内容较多，靠人工逐帧检查毫米波雷达的异常数据，容易出现遗漏的问题，以及容易造成误判，从而存在确定异常数据的准确性低的问题。
2、针对上述确定异常数据的准确性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种异常数据的确定方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决确定异常数据的准确性低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种异常数据的确定方法。该方法可以包括：获取毫米波雷达数据和真值数据，其中，真值数据的精度高于毫米波雷达数据的精度；确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及真值数据对应的第二跟踪目标；将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果；响应于第一对比结果为第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与指标参数对应的异常数据，其中，指标参数用于表示第一跟踪目标的精度。
3、可选地，在获取毫米波雷达数据和真值数据之后，该方法还包括：对毫米波雷达数据和真值数据进行时间戳对齐，得到对齐结果，其中，对齐结果用于表示毫米波雷达数据和真值数据在时间轴上同步；对对齐结果进行线性插值，将毫米波雷达数据和真值数据匹配。
4、可选地，在将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果之前，该方法还包括：将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行坐标转换；将转换后的第一跟踪目标与转换后的第二跟踪目标进行目标匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果用于表示第一跟踪目标和第二跟踪目标匹配。
5、可选地，将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果，包括：基于匹配结果，将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果。
6、可选地，确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及真值数据对应的第二跟踪目标，包括：基于车辆中的毫米波雷达系统，确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及基于车辆中的真值系统，确定真值数据对应的第二跟踪目标。
7、可选地，在响应于第一对比结果为第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与指标参数对应的异常数据之后，该方法还包括：将异常数据进行分类，确定异常数据对应的类别和时间戳；利用数据回放工具对异常数据进行回放，且基于类别和时间戳，对异常数据进行分析。
8、可选地，该方法还包括：将第二跟踪目标输入至智能驾驶仿真模型中，得到智能驾驶仿真数据；将毫米波雷达数据与智能驾驶仿真数据进行对比，得到第二对比结果；基于第二对比结果确定异常数据。
9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种异常数据的确定装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取毫米波雷达数据和真值数据，其中，真值数据的精度高于毫米波雷达数据的精度；第一确定单元，用于确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及真值数据对应的第二跟踪目标；对比单元，用于将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果；第二确定单元，用于响应于第一对比结果为第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与指标参数对应的异常数据，其中，指标参数用于表示第一跟踪目标的精度。
10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的异常数据的确定方法。
11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的异常数据的确定方法。
12、在本发明实施例中，获取毫米波雷达数据和真值数据，其中，真值数据的精度高于毫米波雷达数据的精度；确定毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及真值数据对应的第二跟踪目标；将第一跟踪目标与第二跟踪目标进行对比，得到第一对比结果；响应于第一对比结果为第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值，确定与指标参数对应的异常数据，其中，指标参数用于表示第一跟踪目标的精度。也就是说，本发明实施例结合真值数据，将毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，与真值数据对应的第二跟踪目标进行对比，当第一跟踪目标的指标参数未满足指标参数阈值时，可以确定与指标参数对应的异常数据，从而实现了提高确定异常数据的准确性的技术效果，解决了确定异常数据的准确性低的技术问题。
1.一种异常数据的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述毫米波雷达数据和所述真值数据之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标进行对比，得到所述第一对比结果之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标进行对比，得到所述第一对比结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述毫米波雷达数据对应的第一跟踪目标，以及所述真值数据对应的第二跟踪目标，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述第一对比结果为所述第一跟踪目标的所述指标参数未满足所述指标参数阈值，确定与所述指标参数对应的所述异常数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种异常数据的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
