本发明涉及车辆测试,具体而言,涉及一种车辆的行驶测试方法、系统、装置、存储介质和处理器。
背景技术:
1、目前,整车智能驾驶测试系统可以对车辆智能驾驶系统进行全面测试和评估,以确保其在各种道路和交通情况下的稳定性、安全性和可靠性,整车智能驾驶测试系统大部分是基于室外的真实定位信号,使得车辆可以智能行驶,但未考虑车辆在室内智能驾驶的情况,进而出现车辆的室内行驶的测试效率低的技术问题。
2、针对上述车辆的室内行驶的测试效率低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车辆的行驶测试方法、系统、装置、存储介质和处理器,以至少解决了车辆的室内行驶的测试效率低的技术问题。
2、根据发明实施例的一个方面,提供了一种车辆的行驶测试方法。该方法可以包括:获取待测车辆在室内环境中的位置信息;对位置信息进行转换,得到待测车辆在室内环境下的路径信息,其中,路径信息用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线;基于路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,得到待测车辆的行驶测试结果。
3、可选地,基于路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,得到待测车辆的行驶测试结果,包括:基于路径信息,确定目标车辆的第一测试环境和待测车辆的第二测试环境,其中,第一测试环境用于表征待测车辆在室内环境下行驶时目标车辆的环境;基于第一测试环境和第二测试环境,确定行驶测试结果。
4、可选地,基于第一测试环境和第二测试环境,确定行驶测试结果,包括:基于第一测试环境和第二测试环境,得到待测车辆的测试值,其中,测试值用于表征待测车辆在不同工况下的测试数据;基于测试值,确定行驶测试结果。
5、可选地,基于测试值,确定行驶测试结果,包括:将测试值与标准值进行对比,获得对比结果;基于对比结果,确定行驶测试结果,其中,行驶测试结果为测试通过或测试未通过。
6、可选地,基于对比结果,确定行驶测试结果,包括:响应于对比结果为测试值等于标准值,确定行驶测试结果为测试通过;响应于对比结果为测试值不等于标准值,确定行驶测试结果为测试未通过。
7、根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车辆的行驶测试系统,该系统包括:上位机系统,用于获取待测车辆在室内环境中的位置信息;室内通信和定位系统,用于对位置信息进行转换,得到待测车辆在室内环境下的路径信息,其中,路径信息用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线;数据处理系统,用于基于路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,得到待测车辆的行驶测试结果。
8、根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车辆的行驶测试装置。该装置可以包括:第一获取单元,用于获取待测车辆在室内环境中的位置信息;第二获取单元,用于对位置信息进行转换,得到待测车辆在室内环境下的路径信息,其中,路径信息用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线;第三获取单元,用于基于路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,得到待测车辆的行驶测试结果。
9、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例中的方法。
10、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行本发明实施例中的方法。
11、根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车辆,该车辆用于执行本发明实施例中的方法。
12、在本发明实施例中,获取待测车辆在室内环境中的位置信息;对位置信息进行转换,得到待测车辆在室内环境下的路径信息,其中,路径信息用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线;基于路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,得到待测车辆的行驶测试结果。也就是说,本发明实施例先获取待测车辆在室内环境中的位置信息,然后对位置信息进行转换,得到用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线的路径信息,最终根据获得的路径信息,对待测车辆在室内环境中进行测试,以达到获取待测车辆的行驶测试结果的目的。由于考虑到对待测车辆在室内环境中的位置信息进行转换,以获得对应的路径信息,基于路径信息,获得待测车辆的行驶测试结果,从而解决了车辆的室内行驶的测试效率低的技术问题,实现了提高车辆的室内行驶的测试效率的技术效果。
1.一种车辆的行驶测试方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述路径信息,对所述待测车辆在所述室内环境中进行测试,得到所述待测车辆的行驶测试结果,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一测试环境和所述第二测试环境,确定所述行驶测试结果,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述测试值,确定所述行驶测试结果,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述对比结果,确定所述行驶测试结果,包括:
6.一种车辆的行驶测试系统,其特征在于,包括:
7.一种车辆的行驶测试装置,其特征在于,包括:
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
9.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆用于执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。