本发明涉及电机，具体而言，涉及一种电机及车辆。
背景技术：
1、为追求电机的小型化、高效化，插针绕组电机已逐步成为主流。目前插针绕组电机线型复杂，线型种类多，不利于高效生产及节约成本；端部不规则，端部高度导致电机轴向尺寸长；且在少并联支路的情况下各支路电磁环境不对称，易引发环流问题，引起电机额外发热，影响电机性能输出。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种电机及车辆，以解决现有技术中插针绕组电机电磁环境不对称引发环流的问题。
2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机。电机包括：定子铁芯，定子铁芯周向均布有多个定子槽；插针绕组，插针绕组具有设置于定子槽内的三相绕组，每相绕组具有多个并联支路绕组，并联支路绕组由多个绕组单元串联而成，各绕组单元包括波绕式绕组和同心式绕组，其中，波绕式绕组包括正向绕组和反向绕组，正向绕组和反向绕组平行设置，正向绕组为多个，多个正向绕组的跨距不同地设置，反向绕组为多个，多个反向绕组的跨距不同地设置。
3、进一步地，同心式绕组设置在正向绕组和反向绕组之间。
4、进一步地，多个并联支路绕组包括两个并联支路绕组或四个并联支路绕组。
5、进一步地，在两个并联支路绕组中的第一并联支路绕组中，同心式绕组的跨距为ns/2p-1，正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
6、进一步地，在两个并联支路绕组中的第二并联支路绕组中，同心式绕组的跨距为ns/2p-1，正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
7、进一步地，在两个并联支路绕组中的第二并联支路绕组中，同心式绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，同心式绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
8、进一步地，定子槽设有2n层，n为不小于2的自然数，且定子铁芯的径向方向上，由外到内从第一定子槽层、第二定子槽层依次设定至第2n-1定子槽层，第2n定子槽层。
9、进一步地，线圈的引脚包括焊接端和皇冠端，插针绕组的相引出线在皇冠端引出或在焊接端引出。
10、进一步地，同心式绕组的线圈在同层定子槽内进行跨绕。
11、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括电机，电机为上述的电机。
12、进一步地，所述定子绕组的相引出线连续分布在同一层的所述定子槽内。
13、进一步地，所述定子绕组的所述相引出线均位于所述定子槽的最外层。
14、应用本发明的技术方案，通过使每个并联支路绕组采用波绕式绕组和同心式绕组混合的方式，同时多个正向绕组的跨距不同地设置，多个反向绕组的跨距不同地设置，能够平衡每个支路绕组中的电磁环境，以免由于电磁环境不对称，各个绕组单元中感生的电动势有差异而产生环流，这样保证了并联支路中的电磁环境近似对称，进而消除环流影响。
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述同心式绕组设置在所述正向绕组和所述反向绕组之间。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，多个所述并联支路绕组包括两个并联支路绕组或四个并联支路绕组。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，在两个所述并联支路绕组中的第一并联支路绕组中，所述同心式绕组的跨距为ns/2p-1，所述正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，所述正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，所述反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，所述反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，在两个所述并联支路绕组中的第二并联支路绕组中，所述同心式绕组的跨距为ns/2p-1，所述正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，所述正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，所述反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，所述反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，在两个所述并联支路绕组中的第二并联支路绕组中，所述同心式绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，所述同心式绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，所述正向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p，所述正向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p+1，所述反向绕组中的部分线圈的跨距为ns/2p-1，所述反向绕组中的另一部分线圈的跨距为ns/2p，其中，ns为电机总槽数，2p为电机极数。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子槽设有2n层，n为不小于2的自然数，且所述定子铁芯的径向方向上，由外到内从第一定子槽层、第二定子槽层依次设定至第2n-1定子槽层，第2n定子槽层。
8.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述线圈的引脚包括焊接端和皇冠端，所述插针绕组的相引出线在所述皇冠端引出或在所述焊接端引出。
9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述同心式绕组的线圈在同层所述定子槽内进行跨绕。
10.一种车辆，包括电机，其特征在于，所述电机为权利要求1-9中任一项所述的电机。
