本技术加液装置，具体地说，本技术涉及一种自动加液装置。
背景技术：
1、在分析检测过程中，经常进行加入液体的操作，针对个别检测对象，试验人员手动可快速完成加入液体的操作，但面对大量同类检测对象时，其样本数量巨大，仍然采用人工来操作液体的加入，一方面效率低下，另一方面出错率高，不能满足快速准确检测的目的，尤其碰到急需出检测结果的批量检测，人工操作液体的加入根本不可能完成预定检测任务。现有的自动加液装置多针对敞口的样品管，不能实现对设有盖体的样品管进行快速自动加液，如公布号为cn1393189a、名称为一种多管自动加液装置中公开的自动加液装置通过设置圆形的样品盘，样品盘上设有径向排布的多个放置槽并通过加液单元进行加液，所述加液单元包括加液柱、活塞、加液头和驱动器，不具备对加盖样品的开盖和关盖的功能，同时，其放置槽成排设置，加液单元也成排设置，即是多个放置槽和多个加液单元的对应结构，也不具备加装开盖机构同时对多个放置槽内的样品进行开盖的可能性，因此，现有的加液装置鲜少能实现对加盖样品的快速自动加液。
技术实现思路
1、本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、本实用新型还有一个目的是提供一种自动加液装置，其能够实现对加盖样品的快速自动加液。
3、为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动加液装置，包括：
4、机架主体，其包括通过操作平台上下连接的操作空腔和存储空腔；
5、驱动模块，其包括设置在操作平台上的竖直主梁、多个依次铰接的水平移动臂以及设置在末端水平移动臂下方的旋转夹爪，其中，开端水平移动臂与所述竖直主梁上下可滑动设置，旋转夹爪竖直设置；
6、取、注液模块，其包括设置在操作平台上的注射泵，所述注射泵末端设有连通至注射泵内腔的取液管和注液管，所述注液管竖直向下固定至旋转夹爪上；
7、识别模块，其包括设置在旋转夹爪侧方的识别安装座，所述识别安装座上方设有扫码器、侧方设有夹持器，所述夹持器位于所述扫码器的扫描侧。
8、优选的是，所述操作平台上还设有多个样品管，所述样品管排列在样品载盘中。
9、优选的是，所述取液管为多个，多个取液管通过多通阀设置在注射泵末端。
10、优选的是，所述存储空腔内设有液体罐和废液罐。
11、优选的是，所述识别安装座侧后方还设有废液口，所述废液口通过管体连通至废液罐中。
12、优选的是，水平移动臂的个数为3个。
13、优选的是，所述旋转夹爪上还设有注液管固定槽。
14、优选的是，所述的自动加液装置还包括触控屏，所述扫码器、注液泵以及驱动模块均与所述触控屏电连接。
15、本实用新型至少包括以下有益效果：本申请提供的自动加液装置的驱动模块的驱动模块设置多个依次铰接的水平移动臂，多个水平移动臂通过转动角度的调整，既能实现对加盖样品管盖体进行打开和关闭，又能实现对加盖样品管的加液；本申请提供的自动加液装置的取、注液模块设置多个取液管，可以实现加入不同液体的要求；本申请提供的自动加液装置设定好程序后，可以自动完成不同样品盘交叉不同液体的复杂操作，突破了现有自动加液装置只能加入单一液体的缺陷。
16、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.自动加液装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动加液装置，其特征在于，所述操作平台上还设有多个样品管，所述样品管排列在样品载盘中。
3.如权利要求2所述的自动加液装置，其特征在于，所述取液管为多个，多个取液管通过多通阀设置在注射泵末端。
4.如权利要求3所述的自动加液装置，其特征在于，所述存储空腔内设有液体罐和废液罐。
5.如权利要求4所述的自动加液装置，其特征在于，所述识别安装座侧后方还设有废液口，所述废液口通过管体连通至废液罐中。
6.如权利要求5所述的自动加液装置，其特征在于，水平移动臂的个数为3个。
7.如权利要求6所述的自动加液装置，其特征在于，所述旋转夹爪上还设有注液管固定槽。
8.如权利要求7所述的自动加液装置，其特征在于，还包括触控屏，所述扫码器、注液泵以及驱动模块均与所述触控屏电连接。
