本发明涉及减速器零件技工设备技术领域，具体为一种减速器传动齿轮的加工装置。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
现有的减速器传动齿轮的加工装置在对传动齿轮进行打磨过程中，容易出现不够固定，出现打滑，对传动齿轮造成产品不合格，致使工作效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种减速器传动齿轮的加工装置，达到了固定牢固，便于打磨，提高工作效率的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速器传动齿轮的加工装置，包括支撑机构、加工机构、移动机构和控制机构，所述支撑机构正面顶端固定安装有加工机构，所述加工机构正面底部固定安装有移动机构，所述支撑机构侧面一端设有控制机构。
所述支撑机构由支撑座、固定底座和存储箱组成，所述支撑机构底部四周拐角处固定安装有支撑座，所述支撑座底部固定连接有固定底座，所述支撑机构正面底部设有存储箱。
优选的，所述加工机构由支撑柱、支撑横梁、第一驱动电机、第一转轴、固定件、连接杆、旋转件、加工机头、伺服电机、滑槽、滑块、滑板、连接柱、固定板、第二驱动电机、第二转轴、转动杆、转动齿轮、转动套杆、驱动齿轮、活动内杆、连接块和弹性弹簧组成，所述加工机构正面顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁顶部中心位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机底部中心位置转动连接有第一转轴，所述加工机构底部中心位置固定安装有固定件，所述固定件底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部转动连接有旋转件，所述旋转件底部活动安装有加工机头，所述加工机头底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机表面两侧开设有滑槽，所述滑槽外表面滑动连接有滑块，所述伺服电机顶部内侧活动连接有滑板，所述滑板顶部固定连接有连接柱，所述加工机构侧面底部固定安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机右侧中心位置转动连接有第二转轴，所述第二转轴一端转动连接有转动套杆，所述转动套杆外表面转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧两端啮合有转动齿轮，所述转动齿轮转动连接有转动杆，所述转动杆内部活动套接有活动内杆，所述滑块内侧固定连接有连接块，所述连接块一端固定连接有弹性弹簧。
优选的，所述移动机构位于加工机构正面底部，且所述移动机构顶部表面中心位置设有传送带，所述传送带表面设有传动齿轮放置架，所述传动齿轮放置架内部两端固定安装有固定轴，所述固定轴底部内侧固定安装有定位板，所述传送带表面中心位置设有升降台，所述控制机构位于支撑机构侧面一端。
优选的，所述支撑横梁顶部中心位置固定安装的第一驱动电机和固定板顶部固定安装的第二驱动电机型号均为y-160m2-2。
优选的，所述加工机头底部固定安装的伺服电机型号为lpl-16488。
优选的，所述滑板顶部固定连接的连接柱顶部与传送带表面中心位置设的升降台相连接，且升降台位于加工机头正面底部中心位置。
优选的，所述传送带表面中心位置设的升降台侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴相通，与转动杆内部活动套接的活动内杆活动套接。
优选的，所述伺服电机顶部内侧活动连接的滑板形状为l形状，滑板内侧一端与连接块固定连接。
优选的，所述支撑座底部固定连接的固定底座共设有四块，对称分布于支撑机构底部四周拐角，且形状为等腰梯形状，上端开口尺寸小于底端开口尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该减速器传动齿轮的加工装置，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机底部中心位置转动连接的第一转轴转动，使旋转件底部活动安装的加工机头转动，便于对传送带上的传动齿轮进行打磨，且连接杆、旋转件和加工机头均为转动连接，方便工作人员拆装更换，应对不同的传动齿轮打磨尺寸。
(2)、该减速器传动齿轮的加工装置，通过启动伺服电机，滑块在伺服电机表面两侧开设的滑槽上下滑动，滑块内侧固定连接有连接块，且伺服电机顶部内侧活动连接的滑板形状为l形状，滑板内侧一端与连接块固定连接，使滑板向上移动，从而让滑板顶部固定连接的连接柱向上移动，并对传送带表面中心位置设的升降台进行抬升，传送带表面中心位置设的升降台侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴相通，与转动杆内部活动套接的活动内杆活动套接，使升降台内固定的传动齿轮与加工机头相接触，进行打磨加工。
(3)、该减速器传动齿轮的加工装置，通过启动固定板顶部固定安装的第二驱动电机，第二驱动电机右侧中心位置转动连接的第二转轴转动，在驱动齿轮外侧两端啮合的转动齿轮转动下，让转动杆转动，转动杆内部设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与活动内杆连接，在转动杆正向转动下，让活动内杆凸出与固定轴相通，从而将升降台内固定的传动齿轮固定住，达到了固定牢固，便于打磨，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明正面的整体结构示意图；
图2为本发明侧面的整体结构示意图；
图3为本发明俯视的移动机构结构示意图；
图4为本发明正面的第二驱动电机和转动杆连接结构示意图；
图5为本发明侧面的伺服电机整体结构示意图。
图中：1、支撑机构；101、支撑座；102、固定底座；103、存储箱；2、加工机构；201、支撑柱；202、支撑横梁；203、第一驱动电机；204、第一转轴；205、固定件；206、连接杆；207、旋转件；208、加工机头；209、伺服电机；210、滑槽；211、滑块；212、滑板；213、连接柱；214、固定板；215、第二驱动电机；216、第二转轴；217、转动杆；218、转动齿轮；219、转动套杆；220、驱动齿轮；221、活动内杆；222、连接块；223、弹性弹簧；3、移动机构；301、升降台；302、传动齿轮放置架；303、固定轴；304、定位板；305、传送带；4、控制机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种减速器传动齿轮的加工装置，包括支撑机构1、加工机构2、移动机构3和控制机构4，支撑机构1正面顶端固定安装有加工机构2，加工机构2正面底部固定安装有移动机构3，支撑机构1侧面一端设有控制机构4。
支撑机构1由支撑座101、固定底座102和存储箱103组成，支撑机构1底部四周拐角处固定安装有支撑座101，支撑座101底部固定连接有固定底座102，支撑座101底部固定连接的固定底座102共设有四块，对称分布于支撑机构1底部四周拐角，且形状为等腰梯形状，上端开口尺寸小于底端开口尺寸，支撑机构1正面底部设有存储箱103。
加工机构2由支撑柱201、支撑横梁202、第一驱动电机203、第一转轴204、固定件205、连接杆206、旋转件207、加工机头208、伺服电机209、滑槽210、滑块211、滑板212、连接柱213、固定板214、第二驱动电机215、第二转轴216、转动杆217、转动齿轮218、转动套杆219、驱动齿轮220、活动内杆221、连接块222和弹性弹簧223组成，加工机构2正面顶部固定安装有支撑柱201，支撑柱201顶部固定连接有支撑横梁202，支撑横梁202顶部中心位置固定安装有第一驱动电机203，第一驱动电机203底部中心位置转动连接有第一转轴204，加工机构2底部中心位置固定安装有固定件205，固定件205底部固定连接有连接杆206，连接杆206底部转动连接有旋转件207，旋转件207底部活动安装有加工机头208，通过启动第一驱动电机203，第一驱动电机203底部中心位置转动连接的第一转轴204转动，使旋转件207底部活动安装的加工机头208转动，便于对传送带305上的传动齿轮进行打磨，且连接杆206、旋转件207和加工机头208均为转动连接，方便工作人员拆装更换，应对不同的传动齿轮打磨尺寸,加工机头208底部固定安装有伺服电机209，通过启动伺服电机209，滑块211在伺服电机209表面两侧开设的滑槽210上下滑动，滑块211内侧固定连接有连接块222，且伺服电机209顶部内侧活动连接的滑板212形状为l形状，滑板212内侧一端与连接块222固定连接，使滑板212向上移动，从而让滑板212顶部固定连接的连接柱213向上移动，并对传送带305表面中心位置设的升降台301进行抬升，传送带305表面中心位置设的升降台301侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴303相通，与转动杆217内部活动套接的活动内杆221活动套接，使升降台301内固定的传动齿轮与加工机头208相接触，进行打磨加工,加工机头208底部固定安装的伺服电机209型号为lpl-16488，伺服电机209表面两侧开设有滑槽210，滑槽210外表面滑动连接有滑块211，伺服电机209顶部内侧活动连接有滑板212，伺服电机209顶部内侧活动连接的滑板212形状为l形状，滑板212内侧一端与连接块222固定连接，滑板212顶部固定连接有连接柱213，滑板212顶部固定连接的连接柱213顶部与传送带305表面中心位置设的升降台301相连接，且升降台301位于加工机头208正面底部中心位置，加工机构2侧面底部固定安装有固定板214，固定板214顶部固定安装有第二驱动电机215，支撑横梁202顶部中心位置固定安装的第一驱动电机203和固定板214顶部固定安装的第二驱动电机215型号均为y-160m2-2，第二驱动电机215右侧中心位置转动连接有第二转轴216，第二转轴216一端转动连接有转动套杆219，转动套杆219外表面转动连接有驱动齿轮220，驱动齿轮220外侧两端啮合有转动齿轮218，转动齿轮218转动连接有转动杆217，转动杆217内部活动套接有活动内杆221，滑块211内侧固定连接有连接块222，连接块222一端固定连接有弹性弹簧223，通过启动固定板214顶部固定安装的第二驱动电机215，第二驱动电机215右侧中心位置转动连接的第二转轴216转动，在驱动齿轮220外侧两端啮合的转动齿轮218转动下，让转动杆217转动，转动杆217内部设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与活动内杆221连接，在转动杆217正向转动下，让活动内杆221凸出与固定轴303相通，从而将升降台301内固定的传动齿轮固定住，达到了固定牢固，便于打磨，提高工作效率。
移动机构3位于加工机构2正面底部，且移动机构3顶部表面中心位置设有传送带305，传送带305表面设有传动齿轮放置架302，传动齿轮放置架302内部两端固定安装有固定轴303，固定轴303底部内侧固定安装有定位板304，传送带305表面中心位置设有升降台301，传送带305表面中心位置设的升降台301侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴303相通，与转动杆217内部活动套接的活动内杆221活动套接，控制机构4位于支撑机构1侧面一端。
在使用时，通过启动第一驱动电机203，第一驱动电机203底部中心位置转动连接的第一转轴204转动，使旋转件207底部活动安装的加工机头208转动，便于对传送带305上的传动齿轮进行打磨，且连接杆206、旋转件207和加工机头208均为转动连接，方便工作人员拆装更换，应对不同的传动齿轮打磨尺寸；启动伺服电机209，滑块211在伺服电机209表面两侧开设的滑槽210上下滑动，滑块211内侧固定连接有连接块222，且伺服电机209顶部内侧活动连接的滑板212形状为l形状，滑板212内侧一端与连接块222固定连接，使滑板212向上移动，从而让滑板212顶部固定连接的连接柱213向上移动，并对传送带305表面中心位置设的升降台301进行抬升，传送带305表面中心位置设的升降台301侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴303相通，与转动杆217内部活动套接的活动内杆221活动套接，使升降台301内固定的传动齿轮与加工机头208相接触，进行打磨加工；启动固定板214顶部固定安装的第二驱动电机215，第二驱动电机215右侧中心位置转动连接的第二转轴216转动，在驱动齿轮220外侧两端啮合的转动齿轮218转动下，让转动杆217转动，转动杆217内部设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与活动内杆221连接，在转动杆217正向转动下，让活动内杆221凸出与固定轴303相通，从而将升降台301内固定的传动齿轮固定住，达到了固定牢固，便于打磨，提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种减速器传动齿轮的加工装置，包括支撑机构(1)、加工机构(2)、移动机构(3)和控制机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)正面顶端固定安装有加工机构(2)，所述加工机构(2)正面底部固定安装有移动机构(3)，所述支撑机构(1)侧面一端设有控制机构(4)；
所述支撑机构(1)由支撑座(101)、固定底座(102)和存储箱(103)组成，所述支撑机构(1)底部四周拐角处固定安装有支撑座(101)，所述支撑座(101)底部固定连接有固定底座(102)，所述支撑机构(1)正面底部设有存储箱(103)。
2.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述加工机构(2)由支撑柱(201)、支撑横梁(202)、第一驱动电机(203)、第一转轴(204)、固定件(205)、连接杆(206)、旋转件(207)、加工机头(208)、伺服电机(209)、滑槽(210)、滑块(211)、滑板(212)、连接柱(213)、固定板(214)、第二驱动电机(215)、第二转轴(216)、转动杆(217)、转动齿轮(218)、转动套杆(219)、驱动齿轮(220)、活动内杆(221)、连接块(222)和弹性弹簧(223)组成，所述加工机构(2)正面顶部固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)顶部固定连接有支撑横梁(202)，所述支撑横梁(202)顶部中心位置固定安装有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)底部中心位置转动连接有第一转轴(204)，所述加工机构(2)底部中心位置固定安装有固定件(205)，所述固定件(205)底部固定连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)底部转动连接有旋转件(207)，所述旋转件(207)底部活动安装有加工机头(208)，所述加工机头(208)底部固定安装有伺服电机(209)，所述伺服电机(209)表面两侧开设有滑槽(210)，所述滑槽(210)外表面滑动连接有滑块(211)，所述伺服电机(209)顶部内侧活动连接有滑板(212)，所述滑板(212)顶部固定连接有连接柱(213)，所述加工机构(2)侧面底部固定安装有固定板(214)，所述固定板(214)顶部固定安装有第二驱动电机(215)，所述第二驱动电机(215)右侧中心位置转动连接有第二转轴(216)，所述第二转轴(216)一端转动连接有转动套杆(219)，所述转动套杆(219)外表面转动连接有驱动齿轮(220)，所述驱动齿轮(220)外侧两端啮合有转动齿轮(218)，所述转动齿轮(218)转动连接有转动杆(217)，所述转动杆(217)内部活动套接有活动内杆(221)，所述滑块(211)内侧固定连接有连接块(222)，所述连接块(222)一端固定连接有弹性弹簧(223)。
3.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述移动机构(3)位于加工机构(2)正面底部，且所述移动机构(3)顶部表面中心位置设有传送带(305)，所述传送带(305)表面设有传动齿轮放置架(302)，所述传动齿轮放置架(302)内部两端固定安装有固定轴(303)，所述固定轴(303)底部内侧固定安装有定位板(304)，所述传送带(305)表面中心位置设有升降台(301)，所述控制机构(4)位于支撑机构(12)侧面一端。
4.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述支撑横梁(202)顶部中心位置固定安装的第一驱动电机(203)和固定板(214)顶部固定安装的第二驱动电机(215)型号均为y-160m2-2。
5.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述加工机头(208)底部固定安装的伺服电机(209)型号为lpl-16488。
6.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述滑板(212)顶部固定连接的连接柱(213)顶部与传送带(305)表面中心位置设的升降台(301)相连接，且升降台(301)位于加工机头(208)正面底部中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述传送带(305)表面中心位置设的升降台(301)侧面中心位置开设有通孔，且通孔与固定轴(303)相通，与转动杆(217)内部活动套接的活动内杆(221)活动套接。
8.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述伺服电机(209)顶部内侧活动连接的滑板(212)形状为l形状，滑板(212)内侧一端与连接块(222)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种减速器传动齿轮的加工装置，其特征在于：所述支撑座(101)底部固定连接的固定底座(102)共设有四块，对称分布于支撑机构(1)底部四周拐角，且形状为等腰梯形状，上端开口尺寸小于底端开口尺寸。
技术总结