本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器的过滤网脏堵检测方法及空调器。
背景技术：
空调系统通过室内机换热器与室内循环空气不断进行热交换，实现对室内空气温湿度调节的控制。
因空气中常含有毛发、灰尘等悬浮物，所以空调内机会设置过滤网来过滤空气杂质，避免换热器被阻塞而影响换热器的换热效率。空调的长期使用过程中，过滤网难免会累计较厚的灰尘，如脏堵程度较为严重，一方面会降低空调的出风量以及换热量，影响空调的性能。另外，过滤网脏堵处易滋生细菌微生物，会通过空调出风影响室内空气品质，影响用户健康。因此，过滤网即时清洗非常重要。
目前，空调的过滤网脏堵检测方法主要包括监测内风机电机电流、温度、转速等参数，但以上检测手段均未考虑室内外环境温度或出风温度等实际工况，以及电机老化等因素的影响，实际应用过程中容易出现误保护。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或至少部分地解决了上述问题的一种空调器的过滤网脏堵检测方法及空调器。
根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的过滤网脏堵检测方法，包括：
获取空调器的在历史时间段内的参考运行数据；
获取所述空调器的检测运行数据；
基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数；
计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积。
可选地，所述获取空调器的在历史时间段内的参考运行数据之前，还包括：
记录所述空调器在历史时间段内的每次启动时的运行时间；
基于所述启动时间获取所述空调器首次判断过滤网是否脏堵的空调器的累计运行时间，作为第一累计运行时间；
获取所述空调器在每次启动后的运行时间，作为开机运行时间；
判断所述第一累计运行时间是否大于第一预设累计运行时间、判断所述空调器每次启动后的开机运行时间是否大于预设开机运行时间和/或判断所述空调器每次启动是否未出现预设故障类型；
若至少一项判断结果为是，则执行获取所述空调器的参考运行数据的步骤。
可选地，所述获取所述空调器的检测运行数据之前，还包括：
获取所述空调器的总累计运行时间，作为第二累计运行时间；
判断所述第二累计运行时间是否大于第二预设累计运行时间；
若是，则执行获取空调器的检测运行数据的步骤。
可选地，所述历史运行数据包括参考内风机风档、参考室内机电机参数、参考内管温度、参考室内温度、参考室外温度、参考室外湿度、参考室内湿度中至少之一；所述参考室内机电机参数包括参考电流、参考电压、参考电机温度、参考占空比pwm中至少之一；
所述检测运行数据包括检测内风机风档、检测内管温度、检测室内温度、检测室外温度、检测室外湿度、检测室内湿度、检测室内电机参数；所述检测室内机电机参数包括检测电流、检测电压、检测电机温度、检测占空比pwm中、检测电机累计运行时间至少之一。
可选地，所述基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数，包括：
基于如下公式获取所述空调器的脏堵判断标准电流；
其中，d(t检测电机累计运行时间)＝k1×t检测电机累计运行时间2 k2×t检测电机累计运行时间 k3；
a、b、c、e，k1、k2、k3均为常数。
可选地，所述基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数，包括：
基于如下公式获取所述空调器的脏堵判断标准电流；
i脏堵判断标准电流＝i风机电流 δi脏堵判断标准修正电流
其中，κ(t检测电机累计运行时间)＝μ×t检测电机累计运行时间2 ν×t检测电机累计运行时间 π；
α、β、γ为常数。
可选地，所述计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积，包括：
计算所述脏堵判断标准电流与预设的初始脏堵标准电流的电流比值，根据所述电流比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积。
可选地，所述计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积之后，还包括：
判断所述过滤网的脏堵面积是否大于预设面积；
若是，则发出提示用户清洗所述过滤网的第一提示信息；
所述第一提示信息包括在所述空调器的室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、播放蜂鸣器声音提醒、播放语音提醒、在遥控器显示脏堵标识中至少之一。
可选地，所述方法还包括：
获取所述第一提示信息的提示次数，判断所述第一提示信息的提示次数是否大于预设次数；
若是，则发出第二提示信息；
所述第二提示信息包括在室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、遥控器显示脏堵标识中至少之一。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，包括：
室内机，所述室内机中设置有过滤网；
控制器，用于执行上述任一项所述的空调器的过滤网脏堵检测方法。
本发明提供了一种空调器的过滤网脏堵检测方法及空调器，在本发明提供的空调器脏堵检测方法中，通过监测空调器在正常运行时的运行数据作为过滤网脏堵判断的标准风机负荷参数，进入过滤网脏堵检测过程后监测当前的空调运行参数，通过将空调器正常运行时的运行数据对空调器实际运行时的运行参数进行修正以得到修正风机负荷参数，与预设的标准风机负荷参数对比实现过滤网脏堵面积判断，从而提升过滤网脏堵判断的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例的空调器的过滤网脏堵检测方法流程示意图；
图2示出了根据本发明另一实施例的空调器的过滤网脏堵检测方法流程示意图；
图3示出了根据本发明实施例的空调器结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种空调器的过滤网脏堵检测方法，如图1所示，该方法至少可以包括以下步骤s101～s104。
步骤s101，获取空调器的在历史时间段内的参考运行数据。
其中，历史时间段可以是从空调器安装后开始后的任一时间段，由于在该历史时间段中空调器可能产生大量的运行数据，在本发明实施例中，在上述步骤s102获取参考运行数据时，可以包括：
s1，记录空调器在历史时间段内的每次启动时的运行时间；
s2，基于启动时间获取空调器首次判断过滤网是否脏堵的空调器的累计运行时间，作为第一累计运行时间；例如，空调开机后会一直进行计时,可以记录空调安装后的累积运行时间作为第一累计运行时间,也可以记录本次的开机运行时间作为第一累计运行时间。
s3，获取空调器在每次启动后的运行时间，作为开机运行时间；
s4，判断第一累计运行时间是否大于第一预设累计运行时间、判断空调器每次启动后的开机运行时间是否大于预设开机运行时间和/或判断空调器每次启动是否未出现预设故障类型；
s5，若至少一项判断结果为是，则执行获取空调器的参考运行数据的步骤。本发明可选实施例中，为保证检测结果的准确性和效率，可以在上述步骤s4中的每一项均判断结果为是时执行获取空调器的参考运行数据的步骤。假设步骤s4中有一个结果判断为否，则不执行后续的获取空调器的参考运行数据的步骤。实际应用中，如果存在启动运行时对应的参数不同的情况，则可以以上述步骤s4中当三个条件同时满足时的参数为准。
在本发明实施例中，当空调器累计运行一段时间，且每次开机正常运行时间不低于预设开机运行时间，且未出现预设故障类型，如室内风机电机相关停机故障时，可以记录当前的空调器的运行参数作为参考运行数据，基于此，可以确保所获取的空调器的参考运行数据是在空调器正常运行且此时过滤网为干净状态下所获取的，从而保证参考数据的有效合理性。其中，第一累计运行时间、预设开机运行时间可以根据不同的需求进行设置，本发明对此不做限定。
可选地，历史运行数据包括参考内风机风档、参考室内机电机参数、参考内管温度、参考室内温度、参考室外温度、参考室外湿度、参考室内湿度中至少之一；参考室内机电机参数包括参考电流、参考电压、参考电机温度、参考占空比中至少之一，当然，实际过程中，还可以获取其他类型的数据作为参考运行数据，本发明对此不做限定。
本发明实施例以室内机风机电流为例进行说明，其中，参考内管温度相当于室内机当前的厨房温度，可以反映出风温度对风机负荷的影响。参考电流i0、参考电压u0、参考电机温度t0、参考占空比pmw0等空调电机参数可以反映当前的风机负荷。
步骤s102，获取空调器的检测运行数据。
其中，空调器的检测运行参数，即需要判断空调器内网脏堵情况时的空调器的运行参数。可选地，检测运行数据可以包括检测内风机风档、检测内管温度、检测室内温度、检测室外温度、检测室外湿度、检测室内湿度、检测室内电机参数；检测室内机电机参数包括检测电流、检测电压、检测电机温度、检测占空比pwm中、检测电机累计运行时间至少之一。实际过程中，还可以获取其他类型的数据作为检测运行数据，本发明对此不做限定。
可选地，在上述步s102之前，还可以获取空调器的累计运行时间，作为第二累计运行时间，该累计运行是时间可以是空调器自最初开始运行时累计的时间。进一步地，判断第二累计运行时间是否大于第二预设累计运行时间；若是，则执行获取空调器的检测运行数据的步骤。
也就是说，在本发明实施例中，只有在判断出空调器的累计运行时长超过一定时长时，才会对空调器的过滤网的脏堵情况进行判断，避免由于不必要的判断造成的计算资源的浪费，从而降低能耗。其中，第二预设累计运行时间可以根据不同的需求进行设置，本发明对此不做限定。
步骤s103，基于参考运行数据修正检测运行数据，获取空调器的修正风机负荷参数。
在本发明可选实施例中，空调器的修正风机负荷参数可以包括空调器的脏堵判断标准电流，该空调器的脏堵判断标准电流可通过以下两种方式获取：
方式一：
其中，d(t检测电机累计运行时间)＝k1×t检测电机累计运行时间2 k2×t检测电机累计运行时间 k3；
a、b、c、e，k1、k2、k3均为常数。作为一种可选方式，本实施例提及的各参数取值范围如下：a、b、c∈[-100,100],k1、k2∈[-200,200],e、k3∈[-1000,1000]；α、β、γ∈[-1000,1000]。
方式二：
i脏堵判断标准电流＝i风机电流 δi脏堵判断标准修正电流
其中，κ(t检测电机累计运行时间)＝μ×t检测电机累计运行时间2 ν×t检测电机累计运行时间 π；
α、β、γ为常数。
可选地，κ与电机(室内机电机)累计运行时间相关，也可以通过下表确定：
需要说明的是，本发明实施例中的室内电机累计运行时间t电机累计运行时间不清零，一直记录累加。
上述两种获取脏堵判断标准电流的方法中，方式一为通过比例修正的方式获取，方式二为通过线性修正的方式获取，两种修正方式根据设计需求进行选择，本发明对此不做限定。
步骤s104，计算修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据比值预估空调器的过滤网的脏堵面积。
在获取到修正风机负荷参数之后，即可计算修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，上述实施例提及，修正风机负荷参数可以是脏堵判断标准电流，对应的预设的标准风机负荷参数可以为初始脏堵标准电流，对应地，上述步骤s104确定过滤网的脏堵面积时，可以计算脏堵判断标准电流与预设的初始脏堵标准电流的电流比值，根据电流比值预估空调器的过滤网的脏堵面积。即，通过修正后的参数与标准风机负荷参数即(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)进行比较，判断出过滤网具体的脏堵面积。
在本发明可选实施例中，不同的比值大小对应的脏堵面积也不相同，具体分类可以如下：
ⅰ、当(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤1时，说明过滤网基本干净；
ⅱ、当1＜(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤ω1时，则过滤网脏堵面积△a过滤网脏堵面积＜20％；
ⅲ、当ω1＜(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤ω2时，则过滤网脏堵面积20％＜△a过滤网脏堵面积≤40％；
ⅳ、当ω2＜(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤ω3时，则过滤网脏堵面积40％＜△a过滤网脏堵面积≤60％；
ⅴ、当ω3＜(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤ω4时，则过滤网脏堵面积60％＜△a过滤网脏堵面积≤80％；
ⅵ、当ω4＜(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)≤ω5时，则过滤网脏堵面积△a过滤网脏堵面积＞80％；
以上过滤网脏堵面积判断结果发送至与空调器相连的移动端、或者其他显示客户端，用户可以随时查看。作为一种可选方式，本实施例提及的各参数取值范围如下：ω1≤ω2≤ω3≤ω4≤ω5,,其中ω1、ω2、ω3、ω4、ω5∈[1，1000]。
在本发明一可选实施例中，上述步骤s104计算出过滤网的脏堵面积之后，还可以判断过滤网的脏堵面积是否大于预设面积；若是，则发出提示用户清洗过滤网的第一提示信息；第一提示信息包括在空调器的室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、播放蜂鸣器声音提醒、播放语音提醒、在遥控器显示脏堵标识中至少之一。
举例来讲，当判断过滤网脏堵面积大于60％时，即(i脏堵判断标准电流/i初始脏堵标准电流0)＞ω3，则进行过滤网脏堵提醒，提醒用户清洗过滤网，提醒方式包括内机显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、蜂鸣器声音提醒、语音提醒、遥控器显示脏堵标识等。
进一步地，本发明可选实施例还可以获取第一提示信息的提示次数，判断第一提示信息的提示次数是否大于预设次数；若是，则发出第二提示信息；第二提示信息包括在室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、遥控器显示脏堵标识中至少之一。
例如，n次脏堵判断提醒后(n≤10)，若用户仍未及时清洗过滤网，则空调器下次启动时，仅进行过滤网脏堵标识的(提醒灯、文字等)提醒，不进行声音提醒(蜂鸣器、语音)，避免持续打扰用户休息等活动。过滤网脏堵判断不影响空调的正常运行和用户使用。
图2示出了根据本发明另一可选实施例的空调器的过滤网脏堵检测方法，参见图2可知，该方法可以包括：
步骤s201，空调器安装完成后记录历史运行数据；该历史运行数据包括第一累计运行时间,以及历史时间段内每次启动后的开机运行时间；
步骤s202，基于历史运行数据判断出每次开机均未出现内风机电机相关停机故障、每次开机运行时间大于设定运行时间、第一累计运行时间不小于第一预设时间后，记录空调器当前的运行数据，作为参考运行数据；
步骤s203，获取空调器的累计运行时间，判断该累计运行时间是否不小于第二预设时间；若是，则执行步骤s204，若否，则继续执行步骤s203；
步骤s204，记录空调器当前的运行数据，作为检测运行数据；
步骤s205，基于参考运行数据和检测运行数据计算i脏堵判断标准电流；
步骤s206，计算i脏堵判断标准电流与预设的i初始脏堵标准电流的电流比值；
步骤s207，根据电流比值预估过滤网的脏堵面积，并空调器对应的移动端进行显示；
步骤s208，在脏堵面积大于60％时，进行过滤网脏堵提醒。
本发明实施例提供的空调器的过滤网脏堵检测方法，根据实际运行工况确定不同脏堵状态下的标准风机负荷，考虑空调器实际运行参数外环、内环、湿度、内管温度(出风温度)、电机老化等参数对室内风机负荷的影响，排除其对内电机负荷的影响，提高过滤网脏堵判断的准确性。并且，还可以预估出过滤网脏堵面积，以进一步提升过滤网脏堵提醒的准确性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种空调器，如图3所示，该空调器可以包括：室内机310和控制器320。室内机310中设置有过滤网；控制器320，用于执行上述实施例的空调器的过滤网脏堵检测方法。
除上述介绍的之外，空调器还可以包括室外机，制冷制热系统等等相关组件，其常规结构本领域技术人员已熟知，此处不多赘述。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
1.一种空调器的过滤网脏堵检测方法，其特征在于，包括：
获取空调器的在历史时间段内的参考运行数据；
获取所述空调器的检测运行数据；
基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数；
计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空调器的在历史时间段内的参考运行数据之前，还包括：
记录所述空调器在历史时间段内的每次启动时的运行时间；
基于所述启动时间获取所述空调器首次判断过滤网是否脏堵的空调器的累计运行时间，作为第一累计运行时间；
获取所述空调器在每次启动后的运行时间，作为开机运行时间；
判断所述第一累计运行时间是否大于第一预设累计运行时间、判断所述空调器每次启动后的开机运行时间是否大于预设开机运行时间和/或判断所述空调器每次启动是否未出现预设故障类型；
若至少一项判断结果为是，则执行获取所述空调器的参考运行数据的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调器的检测运行数据之前，还包括：
获取所述空调器的总累计运行时间，作为第二累计运行时间；
判断所述第二累计运行时间是否大于第二预设累计运行时间；
若是，则执行获取空调器的检测运行数据的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史运行数据包括参考内风机风档、参考室内机电机参数、参考内管温度、参考室内温度、参考室外温度、参考室外湿度、参考室内湿度中至少之一；所述参考室内机电机参数包括参考电流、参考电压、参考电机温度、参考占空比pwm中至少之一；
所述检测运行数据包括检测内风机风档、检测内管温度、检测室内温度、检测室外温度、检测室外湿度、检测室内湿度、检测室内电机参数；所述检测室内机电机参数包括检测电流、检测电压、检测电机温度、检测占空比pwm中、检测电机累计运行时间至少之一。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数，包括：
基于如下公式获取所述空调器的脏堵判断标准电流；
其中，d(t检测电机累计运行时间)＝k1×t检测电机累计运行时间2 k2×t检测电机累计运行时间 k3；
a、b、c、e，k1、k2、k3均为常数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考运行数据修正所述检测运行数据，获取所述空调器的修正风机负荷参数，包括：
基于如下公式获取所述空调器的脏堵判断标准电流；
i脏堵判断标准电流＝i风机电流 δi脏堵判断标准修正电流
其中，κ(t检测电机累计运行时间)＝μ×t检测电机累计运行时间2 ν×t检测电机累计运行时间 π；
α、β、γ为常数。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积，包括：
计算所述脏堵判断标准电流与预设的初始脏堵标准电流的电流比值，根据所述电流比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述修正风机负荷参数和预设的标准风机负荷参数的比值，根据所述比值预估所述空调器的过滤网的脏堵面积之后，还包括：
判断所述过滤网的脏堵面积是否大于预设面积；
若是，则发出提示用户清洗所述过滤网的第一提示信息；
所述第一提示信息包括在所述空调器的室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、播放蜂鸣器声音提醒、播放语音提醒、在遥控器显示脏堵标识中至少之一。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一提示信息的提示次数，判断所述第一提示信息的提示次数是否大于预设次数；
若是，则发出第二提示信息；
所述第二提示信息包括在室内机的显示屏上显示脏堵标识、点亮脏堵提示灯、遥控器显示脏堵标识中至少之一。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
室内机，所述室内机中设置有过滤网；
控制器，用于执行权利要求1-9中任一项所述的空调器的过滤网脏堵检测方法。
技术总结