本技术涉及焊接机器人相关，尤其涉及一种焊接机器人配合固定装置。
背景技术：
1、焊接机器人配合托料平台使用，托料平台上连接有夹具以进行工件的夹持固定，托料平台的顶部为一个裸露在工作环境中的平面，机器人控制焊接设备对工件进行焊接时产生的火花会直接向外飞溅，无法满足不同工件焊接过程中产生的飞溅火花的阻挡工作，会影响工作环境。我国申请号为cn202221030074.6的专利文件公开了一种新型焊接机器人，包括焊接机器人主体和焊接机器人底座，所述焊接机器人主体固定连接在所述焊接机器人底座上表面，所述焊接机器人底座顶端固定连接有托料顶板，所述托料顶板内部滑动连接有两个一前一后对称分布的遮挡组件；该装置设置了防护结构来避免火花飞溅，但是防护结构的调节效果较差，容易影响焊机器人的焊接操作，同时托料平台固定，不能自主调节来适应焊接需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人配合固定装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种焊接机器人配合固定装置，包括底座，所述底座上固定设置有焊接机器人主体，所述底座上对应焊接机器人主体还设置有承接台，所述承接台下侧通过若干固定柱固定连接有连接板，所述连接板通过可变支撑结构与底座连接，所述承接台上侧设置有承接板，所述承接板通过同轴设置的短柱与承接台固定连接，所述承接板两侧设置有两个半弧型罩体，两个所述半弧型罩体分别通过第一控制件和第二控制件与承接板连接。
4、优选地，所述可变支撑结构包括三个液压杆，三个所述液压杆倾斜环绕设置在连接板与底座之间，所述液压杆两端通过两个万向铰链分别与底座以及连接板连接。
5、优选地，所述第一控制件包括套设在短柱外的环形件一，所述环形件一与承接板转动连接，所述承接台下侧固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端贯穿承接台并同轴固定连接有控制齿轮一，所述环形件一内壁上环绕设置有若干与控制齿轮一匹配的齿槽，其中一个所述半弧型罩体通过半圆型板一与环形件一固定连接。
6、优选地，所述第二控制件包括套设在短柱外的环形件二，所述环形件二与承接板转动连接，所述承接台下侧固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端贯穿承接台并同轴固定连接有控制齿轮二，所述环形件二内壁上环绕设置有若干与控制齿轮二匹配的齿槽，另一个所述半弧型罩体通过半圆型板二与环形件二固定连接。
7、优选地，所述半圆型板一和半圆型板二处于不同水平面，所述环形件一的直径大于环形件二的直径。
8、优选地，所述环形件一与环形件二与承接板之间均设置有自锁用的环形橡胶抵圈。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置通过设置了两个半弧型罩体可以对承接板进行防护，当加工件被放置在承接板上通过焊接机器人进行焊接操作时，可以起到防护作用，同时两个半弧型罩体可以位置组合改变，可以适应焊接加工情况以及位置，可以充分保证焊接防护效果，使用效果较高；同时该装置设置了可变支撑结构，让承接板可以进行任意的角度改变，可以配合焊接机器人进行改变，从而方便焊接机器人的焊接加工操作。
1.一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有焊接机器人主体(2)，所述底座(1)上对应焊接机器人主体(2)还设置有承接台(3)，所述承接台(3)下侧通过若干固定柱(4)固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)通过可变支撑结构(6)与底座(1)连接，所述承接台(3)上侧设置有承接板(7)，所述承接板(7)通过同轴设置的短柱(8)与承接台(3)固定连接，所述承接板(7)两侧设置有两个半弧型罩体(9)，两个所述半弧型罩体(9)分别通过第一控制件和第二控制件与承接板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，所述可变支撑结构(6)包括三个液压杆(61)，三个所述液压杆(61)倾斜环绕设置在连接板(5)与底座(1)之间，所述液压杆(61)两端通过两个万向铰链(62)分别与底座(1)以及连接板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，所述第一控制件包括套设在短柱(8)外的环形件一(91)，所述环形件一(91)与承接板(7)转动连接，所述承接台(3)下侧固定设置有伺服电机一(92)，所述伺服电机一(92)输出端贯穿承接台(3)并同轴固定连接有控制齿轮一(93)，所述环形件一(91)内壁上环绕设置有若干与控制齿轮一(93)匹配的齿槽，其中一个所述半弧型罩体(9)通过半圆型板一(94)与环形件一(91)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，所述第二控制件包括套设在短柱(8)外的环形件二(95)，所述环形件二(95)与承接板(7)转动连接，所述承接台(3)下侧固定设置有伺服电机二(96)，所述伺服电机二(96)输出端贯穿承接台(3)并同轴固定连接有控制齿轮二(97)，所述环形件二(95)内壁上环绕设置有若干与控制齿轮二(97)匹配的齿槽，另一个所述半弧型罩体(9)通过半圆型板二(98)与环形件二(95)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，所述半圆型板一(94)和半圆型板二(98)处于不同水平面，所述环形件一(91)的直径大于环形件二(95)的直径。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人配合固定装置，其特征在于，所述环形件一(91)与环形件二(95)与承接板(7)之间均设置有自锁用的环形橡胶抵圈。
