本发明涉及采煤，尤其涉及一种采煤系统及采煤方法。
背景技术：
1、采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机具有单滚筒采煤机和双滚筒采煤机，在现有的超长采煤工作面的工况下，一般采用采用双滚筒采煤机进行采煤，采用单台双滚筒采煤机是在每个端头部分需要经过两次折返，并且一个循环作业周期内有两段距离属于空刀运行状态，割煤工艺复杂，开采效率低。
2、现有技术中有采用两台双滚筒采煤机的方案，两台双滚筒采煤机同步要求高，并且两台双滚筒采煤机汇合点偏离中心点较远，其中一台双滚筒采煤机空刀运行距离较长，导致采煤机的利用率低。
技术实现思路
1、本发明提供一种采煤系统及采煤方法，用以解决现有技术中多台采煤机共同工作空刀运行距离较长、同步要求高、采煤机的利用率低中至少一个的缺陷，实现三台采煤机同时工作，提高工作效率，第一采煤机和第二采煤机在端部采煤，第三采煤机在中部采煤，同步度要求低，无空刀工况，采煤机利用率高。
2、本发明提供一种采煤系统，包括：
3、液压支架，所述液压支架用于对采煤工作面进行支护；
4、刮板运输机，所述刮板运输机与所述液压支架平行设置；
5、第一采煤机，所述第一采煤机设置在所述采煤工作面的一端；
6、第二采煤机，所述第二采煤机设置在所述采煤工作面的另一端；
7、第三采煤机，所述第三采煤机设置在所述第一采煤机和所述第二采煤机之间；
8、其中，所述第一采煤机、所述第二采煤机和所述第三采煤机均设置在所述刮板运输机上，所述第一采煤机和所述第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区，所述第二采煤机和所述第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区。
9、根据本发明提供的采煤系统，所述第一采煤机和所述第二采煤机均为短壁采煤机，所述第三采煤机为双滚筒采煤机。
10、根据本发明提供的采煤系统，所述第一采煤机和所述第二采煤机的工作区域关于所述采煤工作面的中线对称。
11、根据本发明提供的采煤系统，所述第三采煤机的工作区域大于所述第一采煤机的工作区域。
12、本发明还提供了一种基于上述的采煤系统的采煤方法，包括：沿所述采煤工作面依次包括第一端点、第一行程点、第二行程点、第三行程点、第四行程点和第二端点；
13、所述第一采煤机在所述第一端点与所述第二行程点之间割煤，所述第三采煤机从所述第四行程点向所述第一行程点进行割煤，在所述第三采煤机运行到所述第二行程点之前，所述第一采煤机完成第三采煤机在第一行程点和第二行程点之间遗留的三角煤区的割煤，并回到第一端点；
14、所述第二采煤机在所述第二端点与所述第三行程点之间割煤，所述第三采煤机从所述第一行程点向所述第四行程点进行割煤，在所述第三采煤机运行到所述第三行程点之前，所述第二采煤机完成所述第三采煤机在第三行程点和所述第四行程点遗留的三角煤区的割煤，并回到所述第二端点。
15、根据本发明提供的采煤方法，所述第一采煤机的割煤动作包括：
16、从所述第一端点向所述第一行程点上行割顶煤；
17、从所述第一行程点向所述第一端点下行割底煤；
18、从所述第一端点向所述第二行程点上行割顶煤；
19、从所述第二行程点向所述第一端点下行割底煤。
20、根据本发明提供的采煤方法，所述第二采煤机的割煤动作包括：
21、从所述第二端点向所述第四行程点上行割顶煤；
22、从所述第四行程点向所述第二端点下行割底煤；
23、从所述第二端点向所述第三行程点上行割顶煤；
24、从所述第三行程点向所述第二端点下行割底煤。
25、根据本发明提供的采煤方法，所述第三采煤机的割煤动作包括：
26、从所述第三行程点向所述第一行程点下行割煤；
27、从所述第一行程点向所述第二行程点上行斜切进刀；
28、从所述第二行程点向所述第四行程点上行割煤；
29、从所述第四行程点向所述第三行程点下行斜切进刀。
30、根据本发明提供的采煤方法，所述第二行程点与所述第三行程点的之间的距离大于所述第一端点与所述第二行程点之间的距离，同时大于所述第二端点与所述第三行程点之间的距离。
31、根据本发明提供的采煤方法，所述第一采煤机和所述第二采煤机的一个循环割煤动作所需的时间相等，为第一时间；所述第三采煤机的一个循环割煤动作所需的时间为第二时间；
32、其中，所述第一时间小于等于所述第二时间。
33、本发明提供的采煤系统，通过第一采煤机、第二采煤机和第三采煤机在液压支架和刮板机辅助下进行同时工作，第一采煤机和第二采煤机置于采煤工作面端部采煤，第三采煤机在中部采煤，同步度要求低，第一采煤机和第二采煤机与第三采煤机在三角煤区具有重合工作区域，减少采煤机往返空刀情况，提高采煤机利用率，提高开采效率。
34、进一步，在本发明提供的采煤方法中，由于具备如上所述的采煤系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
1.一种采煤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，所述第一采煤机和所述第二采煤机均为短壁采煤机，所述第三采煤机为双滚筒采煤机。
3.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，所述第一采煤机和所述第二采煤机的工作区域关于所述采煤工作面的中线对称。
4.根据权利要求3所述的采煤系统，其特征在于，所述第三采煤机的工作区域大于所述第一采煤机的工作区域。
5.一种基于权利要求1至4中任一项所述的采煤系统的采煤方法，其特征在于，包括：沿所述采煤工作面依次包括第一端点、第一行程点、第二行程点、第三行程点、第四行程点和第二端点；
6.根据权利要求5所述的采煤方法，其特征在于，所述第一采煤机的割煤动作包括：
7.根据权利要求5所述的采煤方法，其特征在于，所述第二采煤机的割煤动作包括：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的采煤方法，其特征在于，所述第三采煤机的割煤动作包括：
9.根据权利要求8所述的采煤方法，其特征在于，所述第二行程点与所述第三行程点的之间的距离大于所述第一端点与所述第二行程点之间的距离，同时大于所述第二端点与所述第三行程点之间的距离。
10.根据权利要求5所述的采煤方法，其特征在于，所述第一采煤机和所述第二采煤机的一个循环割煤动作所需的时间相等，为第一时间；所述第三采煤机的一个循环割煤动作所需的时间为第二时间；
