本申请属于化霜控制技术领域，具体涉及一种化霜控制方法、装置、多模块机组及暖通设备。
背景技术：
暖通设备在机组制热运行时，室外换热器作为蒸发器，其温度较低，当温度低于零度时，室外换热器可能会发生结霜现象；室外换热器的结霜会导致换热器换热性能变差，空气流通受阻，机组制热能力变差，严重时会出现无制热效果甚至吹冷风现象，导致用户体验差甚至引起客户投诉。因此，机组制热运行时，会根据机组运行状态等条件判断，适时对机组进行化霜，以保证机组的制热效果。
但当机组为多模块机组时，对多模块机组进行化霜控制时，为防止多个模块机组中的压缩机同时进入化霜，导致机组制热能力大幅下降，通常采用限制进入化霜的模块数量的控制方法。但当多模块机组中开启模块数量较少时，通过限制进入化霜的模块数量的方法在存在多个模块同时化霜导致室内环境温度波动风险，无法满足对于温度精度要求较高的应用场景的需求。
技术实现要素：
为至少在一定程度上克服对多模块机组进行化霜控制时，采用限制进入化霜的模块数量的控制方法，但当多模块机组中开启模块数量较少时，可能存在多个模块同时化霜导致室内环境温度波动风险，无法满足对于温度精度要求较高的应用场景的需求的问题，本申请提供一种化霜控制方法、装置、多模块机组及暖通设备。
第一方面，本申请提供一种化霜控制方法，包括：
获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
在所述需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
进一步的，所述开启待机模块进入制热模式前，还包括：
判断所述待机模块是否存在故障；
若不存在，直接开启待机模块进入制热模式。
进一步的，还包括：
若存在，关闭内风机；
控制需要化霜模块进入化霜模式；
需要化霜模块化霜完成后，开启内风机。
进一步的，所述开启待机模块进入制热模式，包括：
开启待机模块进入初始化操作；
在初始化操作完成后进入制热模式。
进一步的，还包括：
需要化霜模块的数量小于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式。
进一步的，还包括：
需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式，进入化霜模式的数量小于等于预设数量阈值。
进一步的，所述预设数量阈值为：已开启模块数量的一半。
进一步的，所述控制需要化霜模块进入化霜模式包括：
依据需要化霜模块申请进入化霜模式的顺序依次进入化霜模式。
进一步的，还包括：若需要化霜模块等待进入化霜模式的时长超过预设等待时间阈值，控制等待进入化霜模式的需要化霜模块强制进入化霜模式。
第二方面，本申请提供一种化霜控制装置，包括：
获取模块，用于获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
待机开启模块，用于在所述需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
化霜模块，用于在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
第三方面，本申请提供一种多模块机组，包括：
如第二方面所述的化霜控制装置。
第四方面，本申请提供一种暖通设备，包括：如第三方面所述的多模块机组。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例提供的化霜控制方法、装置、多模块机组及暖通设备，化霜控制方法包括获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量，在需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式，在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式，减少机组化霜时的热量损失，使机组在化霜时室内温度不会出现较大幅度下降。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一个实施例提供的一种化霜控制方法的流程图。
图2为本申请另一个实施例提供的一种化霜控制方法的流程图。
图3为本申请另一个实施例提供的一种化霜控制方法的流程图。
图4为本申请一个实施例提供的一种化霜控制装置的功能结构图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
图1为本申请一个实施例提供的化霜控制方法的流程图，如图1所示，该化霜控制方法包括：
s11：获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
s12：在需要化霜模块的数量与已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
s13：在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
对多模块机组进行化霜控制时，为防止多个模块机组中的压缩机同时进入化霜，导致机组制热能力大幅下降，通常采用限制进入化霜的模块数量的控制方法，但当多模块机组中开启模块数量较少时，通过限制进入化霜的模块数量的方法在存在多个模块同时化霜导致室内环境温度波动风险，无法满足对于温度精度要求较高的应用场景的需求。例如只开启一个模块，若此时该模块进入化霜模式，则会向室内吹冷风，导致室内环境温度波动。
当只有一个模块在运行且又存在化霜需求时，如果该模块进入化霜模式，由于机组进入化霜时，四通阀关闭，机组相当于由制热模式直接切换制冷模式，室内侧会直接吹冷风。此时，需该模块先执行化霜等待，同时开启下一个模块，待下一个模块压缩机初始化完成后，化霜等待的模块再允许进入化霜。这时，由于已经开启了待机模块且待机模块先制热运行，即使该模块进入化霜模式，也不会导致机组的制热能力大幅下降。
本实施例中，通过获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量，在需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式，在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式，减少机组化霜时的热量损失，使机组在化霜时室内温度不会出现较大幅度下降。
本申请一个实施例提供另一种化霜控制方法，如图2所示流程图，该化霜控制方法包括：
s21：获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
s22：在需要化霜模块的数量小于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式。
一些实施例中，预设数量阈值为：已开启模块数量的一半。
s23：在需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式，进入化霜模式的数量小于等于预设数量阈值。
一些实施例中，在需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式包括：
依据需要化霜模块申请进入化霜模式的顺序依次进入化霜模式。其他模块等待前面进入化霜模式的模块完成化霜后，再允许进入化霜模式。即多个模块分时进入化霜模式，防止同时进入化霜时，大幅降低机组的制热能力。
若需要化霜模块等待进入化霜模式的时长超过预设等待时间阈值，控制等待进入化霜模式的需要化霜模块强制进入化霜模式。
本实施例中，通过在需要化霜模块的数量小于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式；在需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式，进入化霜模式的数量小于等于预设数量阈值，可实现持续制热、快速化霜，解决多模块机组同时进入化霜时导致室内环境温度大幅波动，甚至吹冷风的问题，保证机组化霜运行期间，室内环境温度保持稳定，机组在化霜运行期间室内机持续制热，保证用户使用舒适性，提升用户体验。
图3为本申请一个实施例提供的化霜控制方法的流程图，如图3所示，该化霜控制方法包括：
s301：开启多模块机组；
s302：判断是否存在需要化霜模块，若是，执行s303；否则执行s301；
s303：判断已开启模块的数量是否大于需要化霜模块数量的二倍，若是，执行s304；否则执行s305；
s304：判断当前是否只有一个模块开启，若是，执行s306；否则执行s307；
s305：接收进入化霜指令；
s306：判断下一个待机模块是否存在故障，若是，执行s308；否则执行s309；
s307：等待进入化霜模式；
s308：关闭内风机；
在关闭内风机后控制需要化霜模块进入化霜模式；
需要化霜模块化霜完成后，开启内风机，从而避免在没有待机模块可开启时，需要化霜模块进入化霜模式向室内吹冷风。
s309：开启下一个待机模块；
开启待机模块进入初始化操作；
在初始化操作完成后进入制热模式。
需要说明的是，即使待机模块也需要进行化霜，但由于化霜前需先进入制热模式，因此，会立即产生热风。
s310：进入化霜模式。
本实施例中，多模块机组开启后，通过计算当前开启的模块数量，判断可以同时进入化霜的模块数量；当只有较少的模块开启且又存在化霜需求时，开启其他处于待机状态的模块，减少机组化霜时的热量损失，使机组在化霜时温度不会出现较大幅度下降，当只有一个模块在运行且又存在化霜需求时，需要先开启待机的模块，提升制热能力后，等待化霜的模块再进入化霜运行，在所有待机模块存在故障时，通过关闭内风机的方法可以避免向室内吹冷风。
图4为本申请一个实施例提供的化霜控制装置的功能结构图，如图4所示，该化霜控制装置包括：
获取模块41，用于获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
待机开启模块42，用于在需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
化霜模块43，用于在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
一些实施例中，还包括：
判断模块44，用于判断待机模块是否存在故障；
内风机控制模块45，用于待机模块存在故障时关闭内风机，需要化霜模块化霜完成后，开启内风机。
化霜模块43，还用于在需要化霜模块的数量小于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式；需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式，进入化霜模式的数量小于等于预设数量阈值。
本实施例中，通过获取模块获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量，待机开启模块在需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；化霜模块在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式，减少机组化霜时的热量损失，使机组在化霜时室内温度不会出现较大幅度下降。
本实施例提供一种多模块机组，包括：如上述实施例所述的化霜控制装置。
本实施例提供一种暖通设备，包括：如上述实施例所述的多模块机组。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
1.一种化霜控制方法，其特征在于，包括：
获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
在所述需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述开启待机模块进入制热模式前，还包括：
判断所述待机模块是否存在故障；
若不存在，直接开启待机模块进入制热模式。
3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：
若存在，关闭内风机；
控制需要化霜模块进入化霜模式；
需要化霜模块化霜完成后，开启内风机。
4.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述开启待机模块进入制热模式，包括：
开启待机模块进入初始化操作；
在初始化操作完成后进入制热模式。
5.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：
需要化霜模块的数量小于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式。
6.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：
需要化霜模块的数量大于等于预设数量阈值时，控制需要化霜模块进入化霜模式，进入化霜模式的数量小于等于预设数量阈值。
7.根据权利要求5或6所述的化霜控制方法，其特征在于，所述预设数量阈值为：已开启模块数量的一半。
8.根据权利要求6所述的化霜控制方法，其特征在于，所述控制需要化霜模块进入化霜模式包括：
依据需要化霜模块申请进入化霜模式的顺序依次进入化霜模式。
9.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于，还包括：
若需要化霜模块等待进入化霜模式的时长超过预设等待时间阈值，控制等待进入化霜模式的需要化霜模块强制进入化霜模式。
10.一种化霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取已开启的模块数量和已开启模块中需要化霜模块的数量；
待机开启模块，用于在所述需要化霜模块的数量与所述已开启的模块数量相等时，开启待机模块进入制热模式；
化霜模块，用于在待机模块进入制热模式后控制需要化霜模块进入化霜模式。
11.一种多模块机组，其特征在于，包括：如权利要求10所述的化霜控制装置。
12.一种暖通设备，其特征在于，包括：如权利要求11所述的多模块机组。
技术总结