本发明属于机器人，涉及一种全自动下树机器人。
背景技术：
1、铸造工艺是将液体金属浇筑到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。首饰加工中常用到的铸造工艺是石蜡铸造工艺，该工艺主要包括以下几个步骤：
2、1、准备蜡模，将消失蜡模原料制成所需的形状(即饰品形状)；2、种蜡树，将制作好的蜡模按照一定的顺序，用电烙铁沿圆周方向依次分层地通过细蜡棒焊接在一根蜡树芯上，最终得到一棵形状酷似树木的蜡树；3、制作石膏模，将制造好的蜡树放入钢盅灌入石膏浆，石膏硬化后，加热使蜡树融化，并将蜡液流出，得到石膏模；4、浇注，在石膏模内注入铜水等，铜水在石膏上凝固，冷却后得到与蜡树形状相同的树型铸件；5、树型铸件脱石膏，将冷却后的石膏模整体从钢盅中取出，将树型铸件倒挂，使用机器高频冲击树型铸件根部，树型铸件震动而使石膏模破碎掉落，再进行清洗得到干净的铸有首饰粗件的树型铸件；6、剪水口，将铜芯外侧的饰品粗件剪下，剪水口也称为下树。
3、目前在首饰加工行业，剪水口工艺通常由人工完成，不但效率很低，切口处也很不整齐。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动下树机器人。
2、一种全自动下树机器人，包括固定架，还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构，所述固定机构和所述切削机构分别固定在所述固定架上，所述切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀，所述第一驱动组件固定在所述固定架上，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿着所述导向组件移动，所述第二驱动组件带动所述切削刀转动。
3、进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、丝杆、固定座、固定块和安装板，所述第一电机的输出轴通过所述减速机与所述丝杆的一端连接，所述丝杆上转动设置有固定块，所述固定块固定在所述固定架上，所述丝杆上螺纹套设有所述固定座，所述固定座固定在所述安装板上，所述第二驱动组件固定在所述安装板上。
4、进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机、所述从动轮和所述切削刀分别固定在所述安装板上，所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮外侧，所述切削刀与所述从动轮连接。
5、进一步地，所述从动轮和所述切削刀分别活动套设在所述固定机构外侧。
6、进一步地，所述固定机构包括第一气缸、固定件和夹爪，所述固定件与所述夹爪相对设置，所述固定件远离所述夹爪的一端固定在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸与所述夹爪分别固定在所述固定架上。
7、进一步地，所述夹爪包括第二气缸、固定爪和活动爪，所述第二气缸和所述固定爪分别固定在所述固定架上，所述活动爪与所述第二气缸的输出端连接，所述活动爪与所述固定爪之间形成一个可伸缩的固定仓。
8、进一步地，所述导向组件包括平行设置的光轴，每个所述光轴上分别活动套设有滑套，两个所述光轴的两端分别固定在所述固定架上，两个所述滑套分别固定在所述第一驱动组件上。
9、进一步地，所述导向组件还包括固定轨和滑轨，所述固定轨固定在所述固定架上，所述滑轨固定在所述第一驱动组件上，所述滑轨沿着所述固定轨方向滑动。
10、进一步地，还包括切削液冷却喷雾器，所述切削液冷却喷雾器固定在所述第一驱动组件上。
11、进一步地，还包括风琴罩，所述风琴罩设置在所述固定机构与所述导向组件之间，所述风琴罩的一端与所述第一驱动组件连接，所述风琴罩的另一端固定在所述固定架上。
12、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
13、本发明通过固定机构对铜铸件铜芯的两端进行固定，通过第一驱动组件带动第二驱动组件沿着铜铸件铜芯长度方向移动，通过导向组件对第二驱动组件进行导向，在移动过程中通过第二驱动组件带动切削刀转动，将铜芯外侧的饰品粗件切削下来。相对于现有技术中人工采用气动剪钳剪除铜芯外侧饰品粗件的方式，大大减少了人力，提高了工作效率，切口处也更加平整。
1.一种全自动下树机器人，包括固定架，其特征在于，还包括固定铜铸件的固定机构和切削铜铸件上饰品粗件的切削机构，所述固定机构和所述切削机构分别固定在所述固定架上，所述切削机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、导向组件和切削刀，所述第一驱动组件固定在所述固定架上，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿着所述导向组件移动，所述第二驱动组件带动所述切削刀转动。
2.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、减速机、丝杆、固定座、固定块和安装板，所述第一电机的输出轴通过所述减速机与所述丝杆的一端连接，所述丝杆上转动设置有固定块，所述固定块固定在所述固定架上，所述丝杆上螺纹套设有所述固定座，所述固定座固定在所述安装板上，所述第二驱动组件固定在所述安装板上。
3.如权利要求2所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机、所述从动轮和所述切削刀分别固定在所述安装板上，所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮外侧，所述切削刀与所述从动轮连接。
4.如权利要求3所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述从动轮和所述切削刀分别活动套设在所述固定机构外侧。
5.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述固定机构包括第一气缸、固定件和夹爪，所述固定件与所述夹爪相对设置，所述固定件远离所述夹爪的一端固定在所述第一气缸的输出端，所述第一气缸与所述夹爪分别固定在所述固定架上。
6.如权利要求5所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述夹爪包括第二气缸、固定爪和活动爪，所述第二气缸和所述固定爪分别固定在所述固定架上，所述活动爪与所述第二气缸的输出端连接，所述活动爪与所述固定爪之间形成一个可伸缩的固定仓。
7.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述导向组件包括平行设置的光轴，每个所述光轴上分别活动套设有滑套，两个所述光轴的两端分别固定在所述固定架上，两个所述滑套分别固定在所述第一驱动组件上。
8.如权利要求7所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，所述导向组件还包括固定轨和滑轨，所述固定轨固定在所述固定架上，所述滑轨固定在所述第一驱动组件上，所述滑轨沿着所述固定轨方向滑动。
9.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，还包括切削液冷却喷雾器，所述切削液冷却喷雾器固定在所述第一驱动组件上。
10.如权利要求1所述的一种全自动下树机器人，其特征在于，还包括风琴罩，所述风琴罩设置在所述固定机构与所述导向组件之间，所述风琴罩的一端与所述第一驱动组件连接，所述风琴罩的另一端固定在所述固定架上。
