本技术涉及钢材打孔设备，具体为一种带抓取机构的打孔机。
背景技术：
1、角形接合钣又称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。
2、现有的角钢打孔设备是一个生产线，将角钢放置在传送机构上，再通过人工将角钢放置到传送机构的前端，再通过翻转机构将角钢翻入到送料装置上，在此过程中需要通过人力来对角钢进行搬运。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带抓取机构的打孔机，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机，所述角钢打孔机右侧设有角钢送料装置，所述角钢送料装置的一侧设有角钢传送装置，所述角钢传送装置与角钢送料装置的中部设有角钢翻转装置，所述角钢传送装置的顶部设有支撑架，所述支撑架顶部的内壁安装有固定横梁，所述固定横梁的底部安装有升降液压杆，所述升降液压杆的底部安装有移动横梁，所述移动横梁的底部安装有连接块，所述连接块的外沿开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有抓取装置。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括移动支撑块，所述移动支撑块的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定装配有正螺杆，所述正螺杆远离伺服电机的一端固定装配有反螺杆，所述正螺杆与反螺杆的外沿分别螺纹连接有左夹块与右夹块。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左夹块与右夹块的外沿皆开设有稳定孔，所述稳定孔的内壁滑动连接有稳定杆，所述稳定杆两端的外沿安装有安装块，所述安装块安装在移动支撑块的底部。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的底部安装有固定块，所述固定块的内部安装有推动液压杆。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动横梁的两端设有限位梁，所述支撑架的外沿安装有限位片。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置、升降液压杆与推动液压杆分别设有两个，所述升降液压杆位于抓取装置的上方，所述推动液压杆位于升降液压杆的尾部。
8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
9、1、该带抓取机构的打孔机，通过伺服电机顺时针转动带动正螺杆与反螺杆进行转动，使左夹块与右夹块向中间移动对角钢进行抓取，再通过推动液压杆推动抓取装置向角钢传送装置最前端的放置槽上，进而解决了现有的角钢打孔设备是一个生产线，将角钢放置在传送机构上，再通过人工将角钢放置到传送机构的前端，再通过翻转机构将角钢翻入到送料装置上，在此过程中需要通过人力来对角钢进行搬运的问题。
10、2、该带抓取机构的打孔机，通过两个抓取装置的设置，使得本装置可以对各种钢材进行抓取，提高了本装置的使用，通过角钢打孔机、角钢送料装置、角钢传送装置与抓取装置的配合使用，使得整个生产线可以减少大量的人力。
1.一种带抓取机构的打孔机，包括角钢打孔机(1)，其特征在于：所述角钢打孔机(1)右侧设有角钢送料装置(2)，所述角钢送料装置(2)的一侧设有角钢传送装置(3)，所述角钢传送装置(3)与角钢送料装置(2)的中部设有角钢翻转装置(4)，所述角钢传送装置(3)的顶部设有支撑架(5)，所述支撑架(5)顶部的内壁安装有固定横梁(6)，所述固定横梁(6)的底部安装有升降液压杆(7)，所述升降液压杆(7)的底部安装有移动横梁(8)，所述移动横梁(8)的底部安装有连接块(10)，所述连接块(10)的外沿开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁滑动连接有抓取装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述抓取装置(14)包括移动支撑块(1401)，所述移动支撑块(1401)的底部安装有伺服电机(1402)，所述伺服电机(1402)的动力输出轴上固定装配有正螺杆(1403)，所述正螺杆(1403)远离伺服电机(1402)的一端固定装配有反螺杆(1404)，所述正螺杆(1403)与反螺杆(1404)的外沿分别螺纹连接有左夹块(1405)与右夹块(1406)。
3.根据权利要求2所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述左夹块(1405)与右夹块(1406)的外沿皆开设有稳定孔(1407)，所述稳定孔(1407)的内壁滑动连接有稳定杆(1408)，所述稳定杆(1408)两端的外沿安装有安装块(1409)，所述安装块(1409)安装在移动支撑块(1401)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述连接块(10)的底部安装有固定块(12)，所述固定块(12)的内部安装有推动液压杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述移动横梁(8)的两端设有限位梁(9)，所述支撑架(5)的外沿安装有限位片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种带抓取机构的打孔机，其特征在于：所述抓取装置(14)、升降液压杆(7)与推动液压杆(13)分别设有两个，所述升降液压杆(7)位于抓取装置(14)的上方，所述推动液压杆(13)位于升降液压杆(7)的尾部。
