本发明涉及电烹饪器，尤其是涉及投料器精准停止控制方法。本发明涉及传感器，尤其涉及基于触点开关感应识别的精准定位控制方法。
背景技术：
1、cn202210681882公开了一种投料装置，在该投料器运行的过程中，每当有置料仓与出料口对应的时候，都会有触点凸起按压传动件一并最终将信号传递给触点开关，使mcu获得信号。传动件一与触点凸起接触的接触部位为带坡面的尖角，触点凸起运行在坡面某个位置就会触发触点开关。实际上，在触点凸起正对尖角处时，置料仓与出料口才能对应。如果mcu检测到触发信号就立即停止转动电机，会导致投料器的停止位置出现偏离，使得置料仓与出料口不能对齐。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种确保投料器精准停止的控制方法。
2、本发明提供了投料器精准停止控制方法,预先通过测试和或计算得出涉及基准投料器的相关数据，并将基准投料器的相关数据赋值到mcu或者上位机的中的校准计算公式中；
3、目标投料器在出厂前进行一次校准工作，所述校准工作为：运行目标投料器并将mcu所获得的相关数据代入到校准计算公式中以获得目标投料器的补偿时长；
4、在目标投料器正式运行时，mcu检测到触发信号后先执行完补偿时长再停止电机的转动。
5、该方案的有益效果是：即使零件生产有差别，也能确保每个投料器精准停止；整个过程通过mcu程序或上位机程序实现。易于操作。
6、进一步，所述校准工作具体为：运行目标投料器；通过mcu获取到的数据和时钟计算出正转特定角度所需时长、正转时每个触发信号的时长、反转特定角度所需时长、反转时每个触发信号的时长；再与基准投料器的相关数据对比，计算出正转和反转摩擦系数；再代入到校准计算公式计算出正转和反转补偿时长。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：即使正转反转的补偿时长不同，也能实现精准停止。
8、进一步，运行目标投料器使其转动多个特定角度，特定角度所需时长为多个特定角度所需时长的平均值。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：便于更准确的计算摩擦系数。
10、进一步，所述目标投料器的补偿时长to为：
11、to＝tlow*k*μ；
12、其中，tlow为目标投料器的每个触发信号的时长；k为停止点比例系数；μ为目标投料器相比于基准投料器的摩擦系数。
13、进一步，所述摩擦系数μ的值为:
14、
15、所述t1为基准投料器转动特定角度所需时长，所述t2为目标投料器转动相同角度平均时长。
16、进一步，停止点比例系数k是通过对基准投料器测试得出的，在校准工作中，停止点比例系数k为定值；
17、在对基准投料器测试中，预估一个k的值，依据：
18、t＝tlow*k
19、计算出对应的侧试补偿时长t，并运行基准投料器；
20、如果置料仓的停止位置后偏，则降低k的值再次运行基准投料器；如果置料仓的停止位置前偏，则增加k的值再次运行基准投料器，直至置料仓与出料口对齐，记录此时的k的值作为停止点比例系数k。
21、本发明还提供了一种基于触点开关感应识别的精准定位控制方法，预先通过测试和或计算得出涉及基准设备的相关数据，并将基准设备的相关数据赋值到mcu或者上位机的中的校准计算公式中；
22、目标设备在出厂前进行一次校准工作，所述校准工作为：运行目标设备并将mcu所获得的相关数据代入到校准计算公式中以获得目标设备的补偿时长；
23、在目标设备正式运行时，依据mcu检测到触发信号时间和补偿时长确定精准定位点。
24、进一步，所述校准工作具体为：运行目标设备；通过mcu获取到的数据和时钟计算出运行特定角度或距离所需的时长、每个触发信号的时长；再与基准投料器的相关数据对比，计算出摩擦系数；再代入到校准计算公式计算出补偿时长。
25、进一步，所述目标设备的补偿时长to为：
26、to＝tlow*k*μ；
27、其中，tlow为目标设备的每个触发信号的时长；k为停止点比例系数；μ为目标设备相比于基准设备的摩擦系数。
28、该方案的有益效果是：即使零件生产有差别，也能确保每个精准定位；整个过程通过mcu程序或上位机程序实现。易于操作。
1.投料器精准停止控制方法，其特征在于，预先通过测试和或计算得出涉及基准投料器的相关数据，并将基准投料器的相关数据赋值到mcu或者上位机的中的校准计算公式中；
2.根据权利要求1所述的投料器精准停止控制方法，其特征在于，所述校准工作具体为：运行目标投料器；通过mcu获取到的数据和时钟计算出正转特定角度所需时长、正转时每个触发信号的时长、反转特定角度所需时长、反转时每个触发信号的时长；再与基准投料器的相关数据对比，计算出正转和反转摩擦系数；再代入到校准计算公式计算出正转和反转补偿时长。
3.根据权利要求2所述的投料器精准停止控制方法，其特征在于，运行目标投料器使其转动多个特定角度，特定角度所需时长为多个特定角度所需时长的平均值。
4.根据权利要求1或2所述的投料器精准停止控制方法，其特征在于，所述目标投料器的补偿时长to为：
5.根据权利要求3所述的投料器精准停止控制方法，其特征在于，所述摩擦系数μ的值为:
6.根据权利要求3所述的投料器精准停止控制方法，其特征在于，停止点比例系数k是通过对基准投料器测试得出的，在校准工作中，停止点比例系数k为定值；
7.基于触点开关感应识别的精准定位控制方法，其特征在于，预先通过测试和或计算得出涉及基准设备的相关数据，并将基准设备的相关数据赋值到mcu或者上位机的中的校准计算公式中；
8.根据权利要求6所述的基于触点开关感应识别的精准定位控制方法，其特征在于，所述校准工作具体为：运行目标设备；通过mcu获取到的数据和时钟计算出运行特定角度或距离所需的时长、每个触发信号的时长；再与基准投料器的相关数据对比，计算出摩擦系数；再代入到校准计算公式计算出补偿时长。
9.根据权利要求7或8所述的基于触点开关感应识别的精准定位控制方法，其特征在于，所述目标设备的补偿时长to为：
