本申请涉及脚轮，更具体地说，涉及一种高效越障脚轮。
背景技术：
1、现有脚轮基本都是单轮或者并排双轮的形式，许多脚轮的行进结构都需要考虑在非平坦路面的越障功能，脚轮通常情况下具备自身的越障高度，普通的万向脚轮越障高度远小于自身的轮半径，约在四分之一轮半径左右，要想提高越障性能就要增大轮半径。但是有的应用场景下空间有限无法使用更大半径的轮子。且现有市面的脚轮越障能力有限，在越过较高障碍时容易造成较大的整体抖动，难以实现顺滑越障功能。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种高效越障脚轮。
2、本申请提供的一种高效越障脚轮采用如下的技术方案：
3、一种高效越障脚轮，包括支撑组件和轮体组件，所述支撑组件包括顶板、水平转动部、底板和支撑板，所述顶板、水平转动部和底板依次通过铆钉和并紧螺母可转动地串联固定连接，所述支撑板设有四个，均垂直焊接连接在底板的底面，所述轮体组件包括两个主轮体和一个辅助轮，两个所述主轮体对称转动连接在位于两侧的相邻支撑板之间，所述辅助轮转动连接在位于中心的两个支撑板之间，所述主轮体与辅助轮的大小尺寸相同，所述主轮体与辅助轮固定轴心的垂直投影间距为轮体直径的1/3～2/5，水平投影间距为轮体直径的1/5～1/4。
4、进一步的，所述主轮体和辅助轮均由轮毂和轮胎组成，轮毂的材质为6061铝合金，轮胎的材质为天然橡胶，轮胎的外表面均设置有防滑纹。
5、通过上述技术方案，提高了结构强度和轮体接触摩擦力，进而增强了越障能力，降低了越障震动。
6、进一步的，所述主轮体和辅助轮的轮宽均为轮体直径的1/5～1/4。
7、通过上述技术方案，提高了轮体组件运行平稳性。
8、进一步的，所述水平转动部的内部设置有存油腔，存油腔连通内部轴承的安装槽位，并在水平转动部的侧壁贯通设置有注油口。
9、通过上述技术方案，可通过注油口注入润滑油对内部轴承进行润滑，进一步提高了使用稳定性和寿命。
10、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
11、通过在两个主轮体之间抬高并前置设置一辅助轮，在越障时，辅助轮率先接触障碍物，在辅助轮和主轮体的高度差的作用下，实现平稳越障，经过测试，采用本申请所提供的轮体尺寸及轮体分布尺寸数据，能够保证较好的越障能力和通过率，降低振动，同时使得整体结构更加稳固和紧凑。
1.一种高效越障脚轮，包括支撑组件(1)和轮体组件(2)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括顶板(11)、水平转动部(12)、底板(13)和支撑板(14)，所述顶板(11)、水平转动部(12)和底板(13)依次通过铆钉和并紧螺母可转动地串联固定连接，所述支撑板(14)设有四个，均垂直焊接连接在底板(13)的底面，所述轮体组件(2)包括两个主轮体(21)和一个辅助轮(22)，两个所述主轮体(21)对称转动连接在位于两侧的相邻支撑板(14)之间，所述辅助轮(22)转动连接在位于中心的两个支撑板(14)之间，所述主轮体(21)与辅助轮(22)的大小尺寸相同，所述主轮体(21)与辅助轮(22)固定轴心的垂直投影间距为轮体直径的1/3～2/5，水平投影间距为轮体直径的1/5～1/4，所述主轮体(21)和辅助轮(22)均由轮毂和轮胎组成，轮毂的材质为6061铝合金，轮胎的材质为天然橡胶，轮胎的外表面均设置有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种高效越障脚轮，其特征在于：所述主轮体(21)和辅助轮(22)的轮宽均为轮体直径的1/5～1/4。
3.根据权利要求1所述的一种高效越障脚轮，其特征在于：所述水平转动部(12)的内部设置有存油腔(121)，存油腔(121)连通内部轴承的安装槽位，并在水平转动部(12)的侧壁贯通设置有注油口(122)。
