本发明属于空调技术领域，尤其涉及一种空调器除霜控制方法及装置。
背景技术：
空调器在冬季制热运行并且室外环境温度较低时，室外换热器会不同程度的结霜，因此空调器会间隔一定时间后自动切换到除霜模式将室外换热器上的霜层融化掉。然而，当室外换热器上结霜较严重，但还未进入除霜模式时，空调器收到关机信号，如若室外环境温度较低，室外换热器上的霜层在停机后不会自动融化掉，当下次开机制热时，由于室外机换热器上累积了霜层，会导致制热效果差，甚至因为霜层加速累积导致后期除霜不干净，影响人体舒适性且浪费电能，严重时会导致压缩机启动或者运行过程中有液态冷媒被吸入压缩机而导致烧毁压缩机。
目前，绝大部分空调器均没有解决上述问题的措施，现有技术中有用室外换热器出口温度来判断停机前室外换热器结霜程度，进而根据结霜的严重程度来判断是否在收到关机信号后先进行除霜再关机，该方案可以解决上述问题，但某些空调器没有室外换热器出口温度传感器，使用条件受限明显。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种空调器除霜控制方法及装置，根据结霜程度的不同和室外环境温度判断是否先进行除霜再关机，避免下次开机制热时室外换热器上有霜层累积导致制热效果差、浪费电能以及损坏压缩机的可能。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器除霜控制方法，包括以下步骤：
步骤s1：空调器制热模式运行时接收到空调器关机的信号；
步骤s2：获取关机前一时刻压缩机排气温度td1和压缩机回气温度ts1，以及获取制热开机运行后预设时间内的压缩机排气温度的最小值td0和压缩机回气温度的最小值ts0；
步骤s3：判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，如果满足第一条件或第二条件则进行步骤s4，如果满足第三条件或第四条件则进行步骤s6；
步骤s4：获取空调器收到停机信号前的室外环境温度t，根据所获取的室外环境温度t和预设的温度值t0，判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，如果满足第五条件则进行步骤s5，如果满足第六条件则进行步骤s6；
步骤s5：空调器切换到除霜模式运行；
步骤s6：控制空调器关机。
根据本发明，所述预设时间为1～15分钟之间的任一时间。
根据本发明，所述预设的温度值为-2～4℃之间的任一温度值。
根据本发明，所述第一条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1大于或等于第一预设参数δtd。
根据本发明，所述第二条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1大于或等于第二预设参数δts。
根据本发明，所述第三条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1小于第一预设参数δtd。
根据本发明，所述第四条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1小于第二预设参数δts。
根据本发明，所述第五条件为室外环境温度t小于等于预设的温度值t0。
根据本发明，所述第六条件为室外环境温度t大于预设的温度值t0。
本发明还提供了一种空调器除霜控制装置，包括：
送风电机，用于送风电机驱动风叶运转；
风叶，用于为空调器室外换热器提供必要的风量；
温度检测模块，用于检测室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机回气温度；
存储模块，用于实时存储温度检测模块所检测到的压缩机排气温度td、第一预设参数δtd、压缩机回气温度ts、第二预设参数δts、预设的室外环境温度比较值t0；
中央处理器，用于判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，同时判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，并且控制空调器。该空调器除霜控制装置可以执行上述除霜控制方法，能够有效的通过对结霜情况的判断选用对应的模式，有效提高空调器除霜的灵活性，空调器关机之前减少室外换热器上的霜层。
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点，本发明提供的一种空调器除霜控制方法及装置，可以精准判断空调器在收到关机信号时室外换热器的结霜程度，进而判断是否需要先除霜再关机，完全避免下次开机制热时室外换热器带霜运行，累积导致制热效果差、浪费电能以及损坏压缩机的可能，同时提升制热效果、避免电能浪费、保护空调器安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的除霜控制方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的除霜控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
现有技术中有用室外换热器出口温度来判断停机前室外换热器结霜程度，虽然可以解决室外换热器结霜的情况，但某些空调器没有室外换热器出口温度传感器，使用条件受限明显。本发明提供了另外一种解决上述问题的新方法，同样可以精准判断空调器在收到关机信号时室外换热器的结霜程度，进而判断是否需要先除霜再关机，完全避免下次开机制热时室外换热器带霜运行，提升制热效果、保护空调器安全运行。
本发明提供一种空调器除霜控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤s1：空调器制热模式运行时接收到空调器关机的信号；
步骤s2：获取关机前一时刻压缩机排气温度td1和压缩机回气温度ts1，以及获取制热开机运行后预设时间内的压缩机排气温度的最小值td0和压缩机回气温度的最小值ts0；
步骤s3：判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，如果满足第一条件或第二条件则进行步骤s4，如果满足第三条件或第四条件则进行步骤s6；
步骤s4：获取空调器收到停机信号前的室外环境温度t，根据所获取的室外环境温度t和预设的温度值t0，判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，如果满足第五条件则进行步骤s5，如果满足第六条件则进行步骤s6；
步骤s5：空调器切换到除霜模式运行；
步骤s6：控制空调器关机。
本申请通过在当空调器接收到关机信号前，获取关机前一时刻压缩机排气温度和压缩机回气温度，以及获取制热开机运行后预设时间内的压缩机排气温度的最小值和压缩机回气温度的最小值，根据所获取的数据去判断压缩机排气温度的最小值和压缩机排气温度与第一预设参数大小关系，以及压缩机回气温度的最小值和压缩机回气温度与第二预设参数大小关系，从而可直观反映出室外换热器的结霜程度，再进一步通过室外环境温度和预设的温度值的大小关系，可以更精准根据室外环境温度进行判断是否需要进入除霜模式，从而避免了下次开机制热时室外换热器带霜运行的情况出现。
具体的，所述预设时间为1～15分钟之间的任一时间。
具体的，所述预设的温度值为-2～4℃之间的任一温度值。
具体的，所述第一条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1大于或等于第一预设参数δtd。
具体的，所述第二条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1大于或等于第二预设参数δts。
具体的，所述第三条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1小于第一预设参数δtd。
具体的，所述第四条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1小于第二预设参数δts。
具体的，所述第五条件为室外环境温度t小于等于预设的温度值t0。
具体的，所述第六条件为室外环境温度t大于预设的温度值t0。
另外一方面，请参考图2，本发明还提供了一种空调器除霜控制装置，包括：
送风电机，用于送风电机驱动风叶运转；
风叶，用于为空调器室外换热器提供必要的风量；
温度检测模块，用于检测室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机回气温度；
存储模块，用于实时存储温度检测模块所检测到的压缩机排气温度td、第一预设参数δtd、压缩机回气温度ts、第二预设参数δts、预设的室外环境温度比较值t0；
中央处理器，用于判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，同时判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，并且控制空调器。
该空调器除霜控制装置可以执行上述除霜控制方法，能够有效的通过对结霜情况的判断选用对应的模式，有效提高空调器除霜的灵活性，空调器在关机之前减少室外换热器上的霜层，完全避免下次开机制热时室外换热器带霜运行，提升用户的使用舒适性，并且提升制热效果、同时避免电能浪费、也保护空调器安全运行。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：空调器制热模式运行时接收到空调器关机的信号；
步骤s2：获取关机前一时刻压缩机排气温度td1和压缩机回气温度ts1，以及获取制热开机运行后预设时间内的压缩机排气温度的最小值td0和压缩机回气温度的最小值ts0；
步骤s3：判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，如果满足第一条件或第二条件则进行步骤s4，如果满足第三条件或第四条件则进行步骤s6；
步骤s4：获取空调器收到停机信号前的室外环境温度t，根据所获取的室外环境温度t和预设的温度值t0，判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，如果满足第五条件则进行步骤s5，如果满足第六条件则进行步骤s6；
步骤s5：空调器切换到除霜模式运行；
步骤s6：控制空调器关机。
2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述预设时间为1～15分钟之间的任一时间。
3.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述预设的温度值为-2～4℃之间的任一温度值。
4.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1大于或等于第一预设参数δtd。
5.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第二条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1大于或等于第二预设参数δts。
6.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第三条件为压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1小于第一预设参数δtd。
7.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第四条件为压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1小于第二预设参数δts。
8.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第五条件为室外环境温度t小于等于预设的温度值t0。
9.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第六条件为室外环境温度t大于预设的温度值t0。
10.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，包括：
送风电机，用于送风电机驱动风叶运转；
风叶，用于为空调器室外换热器提供必要的风量；
温度检测模块，用于检测室外环境温度、压缩机排气温度、压缩机回气温度；
存储模块，用于实时存储温度检测模块所检测到的压缩机排气温度td、第一预设参数δtd、压缩机回气温度ts、第二预设参数δts、预设的室外环境温度比较值t0；
中央处理器，用于判断压缩机排气温度的最小值td0减去压缩机排气温度td1和第一预设参数δtd大小关系，以及压缩机回气温度的最小值ts0减去压缩机回气温度ts1和第二预设参数δts大小关系，同时判断室外环境温度t和预设的温度值t0大小关系，并且控制空调器。
技术总结