本技术涉及医疗检测设备，特别是涉及样本混匀方法及免疫分析装置。
背景技术：
1、免疫分析技术由于灵敏度高、特异性好、线性范围宽、通量高、平台拓展性强、可测项目菜单丰富等优势，近年来获得越来越广泛的应用。在免疫分析装置的检测过程中，需要对检测样本进行不同试剂的混匀操作。然而相关技术中，在对检测样本进行不同试剂的混匀操作时，由于免疫分析装置的混匀结构较为复杂、工位繁多，且混匀方法较为繁琐，从而使得整个样本的混匀过程耗时过久，检测效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的免疫分析装置在对检测样本进行混匀操作时，混匀方法繁琐，混匀过程耗时过久，检测效率较低的问题，提供一种样本混匀方法及免疫分析装置。
2、一种样本混匀方法，用于免疫分析，其包括：
3、通过抓手设备将注入第一预设反应液的反应杯抓取并移入混匀设备的混匀位；
4、通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行一次混匀操作；
5、通过所述抓手设备将一次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位；
6、通过所述抓手设备将移出所述混匀位并注入第二预设反应液的所述反应杯抓取并移入所述混匀位上；
7、通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第二预设反应液进行二次混匀操作。
8、在其中一些实施例中，所述通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行一次混匀操作的步骤具体包括：
9、通过所述混匀设备的混匀驱动件驱动混匀承载件偏心震荡，以使所述混匀承载件上构造的所述混匀位承载并带动所述反应杯偏心震荡；
10、其中，所述混匀驱动件与所述混匀承载件驱动连接。
11、在其中一些实施例中，所述通过所述抓手设备将一次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位的步骤具体包括：
12、通过所述抓手设备将一次混匀操作之后的所述反应杯抓取并移入孵育设备的孵育孔处；
13、通过所述孵育设备对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行孵育操作；
14、通过所述抓手设备将孵育操作之后的所述反应杯抓取并移入磁收集设备的第一收集位上；
15、通过第一注液设备将第二预设反应液注入所述反应杯内。
16、在其中一些实施例中，在所述通过第一注液设备将第二预设反应液注入所述反应杯内的步骤之后，还包括：
17、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以带动所述反应杯移动至第一预设位置；
18、通过采样针设备吸取所述反应杯内的反应液；
19、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以使所述反应杯移动至第二预设位置；
20、通过所述第一注液设备将所述第二预设反应液二次注入所述反应杯内。
21、在其中一些实施例中，在所述通过抓手设备将注入第一预设反应液的反应杯抓取并移入混匀设备的混匀位上的步骤之前，还包括：
22、通过所述抓手设备将所述反应杯抓取并移入磁收集设备的加样位上；
23、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以使所述反应杯移动至第一预设位置；
24、通过采样针设备将所述第一预设反应液注入所述反应杯内。
25、在其中一些实施例中，在所述通过采样针设备将第一预设反应液注入所述反应杯内的步骤之后，还包括：
26、控制所述采样针设备移动至清洗池处，并对所述采样针设备的采样针进行清洗操作。
27、在其中一些实施例中，在所述通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第二预设反应液进行二次混匀操作的步骤之后，还包括：
28、通过所述抓手设备将二次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位；
29、通过所述抓手设备将注入第三预设反应液的所述反应杯抓取并移入所述混匀位上；
30、通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第三预设反应液进行三次混匀操作。
31、在其中一些实施例中，所述通过所述抓手设备将二次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位的步骤具体包括：
32、通过所述抓手设备将二次混匀操作之后的所述反应杯抓取并移入磁收集设备的第二收集位上；
33、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以带动所述反应杯移动至第三预设位置；
34、通过第二注液设备将第三预设反应液注入所述反应杯内。
35、本技术还提供一种免疫分析装置，其包括：
36、控制器；
37、混匀设备，所述混匀设备与所述控制器电连接，所述混匀设备包括混匀位，所述混匀位用于承载反应杯，所述混匀设备用于对所述混匀位上的所述反应杯进行偏心震荡；
38、抓手设备，所述抓手设备与所述控制器电连接，所述抓手设备用于将所述反应杯抓取并移入或移出所述混匀位；
39、其中，所述控制器用于进行如下控制操作，所述控制操作包括：
40、控制所述抓手设备将注入第一预设反应液的所述反应杯抓取并移入混匀设备的混匀位上；
41、控制所述混匀设备对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行一次混匀操作；
42、控制所述抓手设备将一次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位；
43、控制所述抓手设备将移出所述混匀位并注入第二预设反应液的所述反应杯抓取并移入所述混匀位上；
44、控制所述混匀设备对所述反应杯内的所述第二预设反应液进行二次混匀操作。
45、在其中一些实施例中，所述混匀设备包括混匀驱动件及混匀承载件；所述混匀驱动件与所述控制器连接，所述混匀驱动件与所述混匀承载件驱动连接；
46、所述混匀驱动件用于驱动所述混匀承载件偏心震荡；
47、所述混匀承载件构造有混匀位，所述混匀位用于承载反应杯。
48、在其中一些实施例中，所述混匀承载件构造有至少两个间隔设置的混匀位。
49、在其中一些实施例中，所述免疫分析装置还包括：
50、磁收集设备，所述磁收集设备包括磁收集驱动件和磁收集承载件；所述磁收集驱动件与所述控制器连接，所述磁收集驱动件与所述磁收集承载件驱动连接；所述磁收集驱动件用于驱动所述磁收集承载件沿第一方向移动；所述磁收集承载件构造有收集位，所述收集位用于承载反应杯；
51、采样针设备，所述采样针设备与所述控制器连接，所述采样针设备用于向所述收集位内的所述反应杯注入第一预设反应液。
52、在其中一些实施例中，所述免疫分析装置还包括：
53、第一注液设备，所述第一注液设备与所述控制器连接，所述第一注液设备用于向所述收集位内的所述反应杯内注入第二预设反应液；
54、第二注液设备，所述第二注液设备与所述控制器连接，所述第二注液设备用于向所述收集位内的所述反应杯内注入第三预设反应液。
55、在其中一些实施例中，所述免疫分析装置还包括孵育设备，所述孵育设备与所述控制器连接；
56、所述孵育设备构造有孵育孔，所述孵育孔用于承载所述反应杯；所述孵育设备用于对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行孵育操作。
57、当将上述样本混匀方法用在免疫分析装置上对检测样本进行混匀操作时，此时通过抓手设备将注入第一预设反应液的反应杯抓取并移入混匀设备的混匀位上，然后通过混匀设备对反应杯内的第一预设反应液进行一次混匀操作。当一次混匀操作完成后则通过抓手设备将反应杯移出混匀位，进行相应的分析或孵育操作。然后再通过抓手设备将移出混匀位并注入第二预设反应液的反应杯抓取并移入混匀位上，并通过混匀设备对反应杯内的第二预设反应液进行二次混匀操作。本技术所提供的样本混匀方法正是通过抓手设备和混匀设备的多次配合，从而使得样本的混匀操作只在一个混匀设备上即可完成多种试剂的混匀，混匀过程较为简单且耗时较少，检测效率更高。同时相较于在免疫分析装置上设置多个混匀设备而言，整个免疫分析装置在制备过程中，结构也可以更简单，尺寸可以更小，造价成本更低。
1.一种样本混匀方法，用于免疫分析，其特征在于，所述样本混匀方法包括：
2.根据权利要求1所述的样本混匀方法，其特征在于，所述通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第一预设反应液进行一次混匀操作的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的样本混匀方法，其特征在于，所述通过所述抓手设备将一次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的样本混匀方法，其特征在于，在所述通过第一注液设备将第二预设反应液注入所述反应杯内的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的样本混匀方法，其特征在于，在所述通过抓手设备将注入第一预设反应液的反应杯抓取并移入混匀设备的混匀位上的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的样本混匀方法，其特征在于，在所述通过采样针设备将第一预设反应液注入所述反应杯内的步骤之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的样本混匀方法，其特征在于，在所述通过所述混匀设备对所述反应杯内的所述第二预设反应液进行二次混匀操作的步骤之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的样本混匀方法，其特征在于，所述通过所述抓手设备将二次混匀操作之后的所述反应杯移出所述混匀位的步骤具体包括：
9.一种免疫分析装置，其特征在于，所述免疫分析装置包括：
10.根据权利要求9所述的免疫分析装置，其特征在于，所述混匀设备包括混匀驱动件及混匀承载件；所述混匀驱动件与所述控制器连接，所述混匀驱动件与所述混匀承载件驱动连接；
11.根据权利要求10所述的免疫分析装置，其特征在于，所述混匀承载件构造有至少两个间隔设置的混匀位。
12.根据权利要求9所述的免疫分析装置，其特征在于，所述免疫分析装置还包括：
13.根据权利要求12所述的免疫分析装置，其特征在于，所述免疫分析装置还包括：
14.根据权利要求12所述的免疫分析装置，其特征在于，所述免疫分析装置还包括孵育设备，所述孵育设备与所述控制器连接；
