本发明涉及精密齿轮制造技术领域，具体涉及一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具及制造方法。
背景技术：
rv传动有两项极严格的技术指标：传动误差不能超过1′；根据rv减速器的型号规定间隙回差(backlash)不超过1′～1.5′。此外，在额定负载下运行，包括弹性变形引起的回差在内的总回差不能超过6′。为了能够达到设计的精度，rv减速机内各个零件的加工与配合精度要求都非常高，其中行星齿的内外齿相位角精度尤为重要，rv减速机的高传递误差要求决定了其内部的2～3个配合的行星齿之间的尺寸误差要非常小，角度误差在0.02°以内。
为了达到要求的精度，行星齿的加工工艺普遍都较为繁杂，一般为3个行星齿同时加工，目前行星齿的加工流程为先加工行星齿的内花键，常见的内花键加工方法为内齿拉齿加工；然后再加工外齿，具体为将行星齿通过内花键定位在花键芯轴上，利用滚齿机对3件为一组的待加工行星齿同时加工外齿。实际生产时发现，现有的加工方法容易造成行星齿的内外齿向不一致的现象，而且直接一次加工好一组外齿，容易造成一组行星齿都具有齿向误差，使得rv减速机装配时偏心轴匹配行星齿难度加大。因此如何设计出方便装夹且能保证加工工序误差的加工工装夹具，成为了当前rv减速机零件加工的难题。
技术实现要素：
本发明针对上述存在的问题，提供一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具及制造方法，方便装夹，能够保证加工工序的误差，提高产品生产的成品率，降低rv减速机装配时行星齿的匹配难度。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具，包括中心定位芯轴和定向托盘，所述中心定位芯轴外表面设有齿槽，所述定向托盘通过其中心设置的中心孔穿设在所述中心定位芯轴上，且所述定向托盘的外齿相位与所述中心定位芯轴的齿槽相位相同，所述中心定位芯轴上夹装行星齿用于加工行星齿齿形。
优选地，精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具还包括定位销，所述定向托盘的侧面设有通孔，所述定位销穿过所述通孔插在所述中心定位芯轴的齿槽内。
优选地，所述定位销有一个，且通过紧固螺钉将其压紧。
一种精密齿轮内外齿对相位制造方法，包括以下步骤：
通过内齿拉齿方式加工行星齿的内齿；
将加工好内齿的行星齿安装在中心定位芯轴上；
利用分齿器扫描定向托盘的外齿，得到定向托盘的外齿齿形参数；
根据所述定向托盘的外齿齿形参数，分齿器预留0.3mm的余量加工行星齿的外齿齿形；
检测行星齿内外齿向的误差，并根据所述误差调整分齿器的加工参数，得到分齿器的目标加工参数；
分齿器根据所述目标加工参数精加工行星齿的外齿齿形，得到合格的行星齿。
优选地，分齿器根据所述目标加工参数精加工行星齿的外齿齿形，得到合格的行星齿，包括以下步骤：
将所述目标加工参数确定为行星齿的加工图纸尺寸；
将至少一个行星齿安装在中心定位芯轴上；
分齿器根据所述目标加工参数对中心定位芯轴上的行星齿外齿齿形进行切削加工，得到合格的行星齿。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，方便装夹，有效降低了加工时整机的噪音；通过定位销可以使中心定位芯轴和定向托盘的连接更加紧固，确保定向托盘的外齿相位与中心定位芯轴的齿槽相位相同，使得装夹在中心定位芯轴上的行星齿可以有正确的齿向定位，保证加工工序的误差，提高产品生产的成品率；加工行星齿时先对同一批的待加工行星齿进行预加工并计算误差，再根据误差调整加工设备的加工参数，然后根据调整好的加工参数对其他的行星齿直接进行精加工，这样可以预先消除加工误差，使得行星齿加工的成品率更高，进而行星齿的内外齿相位一致性更强，有效降低rv减速机装配时行星齿的匹配难度，同时也能节省行星齿加工成本。
附图说明
图1为本发明一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具的结构示意图；
图2为本发明一种精密齿轮内外齿对相位制造方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。
参见图1，图1为本发明一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具的结构示意图。
一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具，包括中心定位芯轴1和定向托盘2，中心定位芯轴1外表面设有齿槽11，定向托盘2通过其中心设置的中心孔20穿设在中心定位芯轴1上，且定向托盘2的外齿21相位与中心定位芯轴1的齿槽11相位相同，中心定位芯轴1上夹装行星齿5用于加工行星齿齿形。
本实施例中，定向托盘的外齿相位与中心定位芯轴的齿槽相位相同的设计使得中心定位芯轴上夹装的行星齿在加工外齿齿形时可以保持内外齿向一致，有利于加工合格的行星齿，提高行星齿的加工合格率。并且行星齿的内外齿向一致也有利于降低rv减速机装配时行星齿的匹配难度。
本实施例的结构简单，方便装夹行星齿，并且每次可以装夹至少一个行星齿，不仅可以提高行星齿的加工效率，也能更好的降低加工设备整机的噪音。
可选的，本实施例的精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具还包括定位销3，定向托盘2的侧面设有通孔22，定位销3穿过通孔22插在中心定位芯轴1的齿槽11内。
可选的，定位销3有一个，且通过紧固螺钉4将其压紧。
上述结构中，通过定位销可以使中心定位芯轴和定向托盘的连接更加紧固，确保定向托盘的外齿相位与中心定位芯轴的齿槽相位相同，使得装夹在中心定位芯轴上的行星齿可以有正确的齿向定位，保证加工工序的误差，提高产品生产的成品率。
参见图2，图2为本发明一种精密齿轮内外齿对相位制造方法的流程图。
一种精密齿轮内外齿对相位制造方法，包括以下步骤：
s201、通过内齿拉齿方式加工行星齿的内齿；
s202、将加工好内齿的行星齿安装在中心定位芯轴上；
s203、利用分齿器扫描定向托盘的外齿，得到定向托盘的外齿齿形参数；
s204、根据定向托盘的外齿齿形参数，分齿器预留0.3mm的余量加工行星齿的外齿齿形；
s205、检测行星齿内外齿向的误差，并根据误差调整分齿器的加工参数，得到分齿器的目标加工参数；
本发明实施例中，对于同一生产要求的多个行星齿来说，为了避免直接加工可能导致的多个行星齿都具有齿向尺寸误差，可以通过实施上述的步骤先对其中一个行星齿进行预加工，再测量生产加工的误差，根据测量的误差值调整加工设备的加工参数，这样就可以得到正确的加工参数了，利用这个正确的加工参数去直接加工其他的行星齿就可以直接获得合格的行星齿，有效的提高了行星齿的加工成品率，同时单次加工的行星齿数量可以任意调节，也能进一步的提高行星齿的加工效率，有利于降低rv减速机装配时行星齿的匹配难度；
s206、将目标加工参数确定为行星齿的加工图纸尺寸；
s207、将至少一个行星齿安装在中心定位芯轴上；
s208、分齿器根据目标加工参数对中心定位芯轴上的行星齿外齿齿形进行切削加工，得到合格的行星齿。
本发明实施例中，加工制造的行星齿不仅可以是新产品，也可以对已经加工完成的但是存在误差的行星齿进行精加工，这样就可以将不同组别的行星齿组成一台减速机，实现行星齿互配，进而可以提高库存行星齿的利用率，使得库存行星齿数量降低，节约占用资金，同时也能节约行星齿加工制造成本。
进一步的，本实施例生产制造完成的行星齿在装配之前还需要进行热处理，但是热处理会造成一定的变形，因此可以在行星齿热处理后对行星齿的内外齿参数进行测量，再根据测量的参数对行星齿进行分组，使一组行星齿的内花键obd尺寸一致，这样也有利于rv减速机的装配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，方便装夹，有效降低了加工时整机的噪音；通过定位销可以使中心定位芯轴和定向托盘的连接更加紧固，确保定向托盘的外齿相位与中心定位芯轴的齿槽相位相同，使得装夹在中心定位芯轴上的行星齿可以有正确的齿向定位，保证加工工序的误差，提高产品生产的成品率；加工行星齿时先对同一批的待加工行星齿进行预加工并计算误差，再根据误差调整加工设备的加工参数，然后根据调整好的加工参数对其他的行星齿直接进行精加工，这样可以预先消除加工误差，使得行星齿加工的成品率更高，进而行星齿的内外齿相位一致性更强，有效降低rv减速机装配时行星齿的匹配难度，同时也能节省行星齿加工成本。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。
1.一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具，其特征在于，包括中心定位芯轴和定向托盘，所述中心定位芯轴外表面设有齿槽，所述定向托盘通过其中心设置的中心孔穿设在所述中心定位芯轴上，且所述定向托盘的外齿相位与所述中心定位芯轴的齿槽相位相同，所述中心定位芯轴上夹装行星齿用于加工行星齿齿形。
2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具，其特征在于，还包括定位销，所述定向托盘的侧面设有通孔，所述定位销穿过所述通孔插在所述中心定位芯轴的齿槽内。
3.根据权利要2所述的一种精密齿轮内外齿对相位制造工装夹具，其特征在于，所述定位销有一个，且通过紧固螺钉将其压紧。
4.一种精密齿轮内外齿对相位制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过内齿拉齿方式加工行星齿的内齿；
将加工好内齿的行星齿安装在中心定位芯轴上；
利用分齿器扫描定向托盘的外齿，得到定向托盘的外齿齿形参数；
根据所述定向托盘的外齿齿形参数，分齿器预留0.3mm的余量加工行星齿的外齿齿形；
检测行星齿内外齿向的误差，并根据所述误差调整分齿器的加工参数，得到分齿器的目标加工参数；
分齿器根据所述目标加工参数精加工行星齿的外齿齿形，得到合格的行星齿。
5.根据权利要求4所述的一种精密齿轮内外齿对相位制造方法，其特征在于，分齿器根据所述目标加工参数精加工行星齿的外齿齿形，得到合格的行星齿，包括以下步骤：
将所述目标加工参数确定为行星齿的加工图纸尺寸；
将至少一个行星齿安装在中心定位芯轴上；
分齿器根据所述目标加工参数对中心定位芯轴上的行星齿外齿齿形进行切削加工，得到合格的行星齿。
技术总结