本发明涉及电池生产，尤其涉及一种圆柱电芯智能生产线。
背景技术：
1、电芯作为电池的核心部件，通常采用叠片和卷绕的方式进行装配。其中，卷绕方式因具有工艺简单、装配效率高、易于自动化等特点，被广泛采用。
2、现有技术中，在圆柱电池的加工、装配过程中，电芯卷绕、集流盘焊接、电芯入壳等工序的工位常常分散于不同的车间中，上游工序的零件在加工完后集中存放，然后转运至下游工序进行加工。在存放和转运过程中容易出现零件的碰撞和损伤，增加了次品、废品的产生几率。
技术实现思路
1、本发明提供一种圆柱电芯智能生产线，用以解决现有技术中生产圆柱电芯时生产效率较低、良品率较低的缺陷。
2、本发明提供一种圆柱电芯智能生产线，包括沿加工方向依次设置的电芯上料工站、正极集流盘焊接工站、正极包胶工站、电芯入壳工站、正极极柱焊接工站、负极集流盘焊接工站、集流盘侧焊工站、盖板预点焊工站、盖板封口焊工站和电芯下料工站，其中，
3、所述电芯上料工站用于接收电芯；所述正极集流盘焊接工站用于接收正极集流盘和来自于所述电芯上料工站的电芯，并将正极集流盘焊接至电芯的正极；所述正极包胶工站用于接收来自于所述正极集流盘焊接工站的电芯，并对电芯上焊接有正极集流盘的正极进行包胶处理；所述电芯入壳工站用于接收电池壳体和来自于所述正极包胶工站的电芯，并将电芯安装至电池壳体中；所述正极极柱焊接工站用于接收来自于所述电芯入壳工站的电芯，并对电池壳体进行定位和矫正，以使得电芯与电池壳体的正极柱的同心；所述负极集流盘焊接工站用于接收负极集流盘和来自于所述正极极柱焊接工站的电芯，并将负极集流盘焊接至电芯的负极；所述集流盘侧焊工站用于接收来自于所述负极集流盘焊接工站的电芯，并将负极集流盘与电池壳体焊接在一起；所述盖板预点焊工站用于接收盖板和来自于所述集流盘侧焊工站的电芯，并将盖板预焊接至电芯的负极；所述盖板封口焊工站用于接收来自于所述盖板预点焊工站的电芯，并将盖板封焊至电池壳体；电芯下料工站用于接收来自于所述盖板封口焊工站的电芯，并实现电芯下料；所述电芯传输机构用于传输电芯，所述电芯上料工站、所述正极集流盘焊接工站、所述正极包胶工站、所述电芯入壳工站、所述正极极柱焊接工站、所述负极集流盘焊接工站、所述集流盘侧焊工站、所述盖板预点焊工站、所述盖板封口焊工站和所述电芯下料工站沿所述电芯传输机构的延伸方向依次间隔设置，所述电芯传输机构包括输送轨道、驱动件和多个运输载具，多个所述运输载具沿所述输送轨道的输送方向依次间隔设置，多个所述运输载具能够在驱动件的控制下沿着所述输送轨道移动，所述运输载具用于承载待加工的电芯。
4、本发明提供的圆柱电芯智能生产线，通过合理布局各个加工工站，让电芯以更加合理的方式进行加工生产，整个生产过程中各个工站能够彼此配合高效完成生产，可以有效提高圆柱电芯加工过程中良品率和自动化程度，降低了圆柱电芯的生产成本。
1.一种圆柱电芯智能生产线，其特征在于，包括沿加工方向依次设置的电芯上料工站、正极集流盘焊接工站、正极包胶工站、电芯入壳工站、正极极柱焊接工站、负极集流盘焊接工站、集流盘侧焊工站、盖板预点焊工站、盖板封口焊工站、电芯下料工站和电芯传输机构，其中，
2.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述电芯上料工站包括：上料传输机构、极性找正机构和上料夹持机构，所述上料传输机构用于传输电芯，所述上料夹持机构用于将所述上料传输机构上的电芯转移至所述电芯传输机构，所述极性找正机构用于检测所述电芯传输机构上的电芯的极性状态。
3.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述正极集流盘焊接工站包括：输送机构与取料机构；
4.根据权利要求3所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述取料机构包括取料转盘，所述取料位、检测位及焊接位沿所述取料转盘的转动方向依次排布，所述取料转盘上设有多个取料压头，且所述取料压头的数量大于等于3，多个所述取料压头当中的其中三个分别与所述取料位、所述检测位及所述焊接位一一对应设置；所述取料压头用于沿所述取料转盘的转动方向依次在所述取料位、所述检测位及所述焊接位之间循环切换；
5.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述电芯入壳工站具有入壳工位，所述运输载具能够将待加工的电芯移动至所述入壳工位，所述电芯入壳工站包括：
6.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述正极极柱焊接工站具有矫正工位，所述运输载具能够将待加工的电芯移动至所述矫正工位，所述正极极柱焊接工站包括：
7.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述集流盘侧焊工站包括：
8.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述盖板预点焊工站包括：
9.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述盖板封口焊工站包括：
10.根据权利要求1所述的圆柱电芯智能生产线，其特征在于，所述电芯下料工站包括：下料传输机构和下料夹持机构，所述下料传输机构用于传输电芯，所述下料夹持机构用于将来自于所述盖板封口焊工站的电芯转移至所述下料传输机构上。
