本公开涉及导航领域，具体地，涉及一种配送运单显示方法和导航方法。
背景技术：
1、在实际的配送场景中，某些小区、学校为了园区的交通安全考虑，通常会禁止外来车辆进入小区。在这种情况下，配送员需要在该小区中进行运单配送时只能步行进入小区，从而会导致配送员所需的配送时间增多。而目前配送策略和业务上没有对不同小区、学校等区域的通行模式进行区分，在配送员进行运单配送时，若遇到禁止外来车辆进入的区域，则容易出现配送时间不足，甚至配送超时并影响后续运单配送的问题，不便于配送员对整个运单的配送环境的了解。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种通行模式的识别方法、导航方法、配送运单显示方法和装置，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种区域通行模式的识别方法，所述方法包括：
3、获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，其中，所述目标轨迹用于表征配送运力在所述目标区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段，所述配送运力轨迹包括所述配送轨迹段和交付轨迹段；
4、确定每一所述目标轨迹各自对应的目标参数的特征信息，其中所述目标参数包括表征该目标轨迹对应的配送特征的多个参数；
5、根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性；
6、根据每一所述目标轨迹的通行属性，确定所述目标区域的通行模式。
7、可选地，所述获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，包括：
8、获取多个配送运力在所述目标区域中进行运单配送时产生的多个配送运力轨迹；
9、从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点；
10、根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹；
11、在确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹的情况下，将所述目标轨迹点形成的轨迹作为所述目标轨迹。
12、可选地，所述从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点，包括：
13、获取所述配送运力轨迹中、以所述配送运力轨迹的终点位置为中心的预设范围内的轨迹点的速度；
14、若所述轨迹点的速度小于第一速度阈值，则将所述轨迹点确定为交付轨迹点；
15、将所述配送运力轨迹的轨迹点中除所述交付轨迹点之外的其他轨迹点确定为所述目标轨迹点。
16、可选地，所述根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹，包括：
17、在所述目标轨迹点满足以下无效条件中的一者或多者时，确定所述目标轨迹点形成的轨迹不是有效轨迹：
18、所述目标轨迹点的数量小于预设阈值；
19、所述目标轨迹点中的相邻轨迹点之间的距离大于第一距离阈值；
20、所述目标轨迹点中存在瞬时速度大于第二速度阈值的轨迹点；
21、在所述目标轨迹点中连续多个轨迹点之间的距离小于第二距离阈值、且所述多个轨迹点的速度小于第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
22、在所述目标轨迹点均未满足所述无效条件的情况下，确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹。
23、可选地，所述根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性，包括：
24、将所述特征信息输入轨迹属性识别模型，获得所述轨迹属性识别模型输出的所述目标轨迹的通行属性；
25、其中，所述轨迹属性识别模型的训练样本通过如下方式获得：
26、获取已标记区域中的样本轨迹，其中，所述样本轨迹用于表征配送运力在所述已标记区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段；
27、根据所述已标记区域的通行模式确定每一所述样本轨迹的通行属性；
28、将所述样本轨迹中速度属于所述已标记区域对应的速度范围的样本轨迹以及该样本轨迹的通行属性作为所述轨迹属性识别模型的训练样本。
29、可选地，所述特征信息包括以下中的一者或多者：平均值、方差、分位数。
30、根据本公开的第二方面，提供一种配送运单显示方法，所述方法包括：
31、获取配送运单对应的目的地的位置信息；
32、根据所述位置信息确定所述目的地所属的目的地区域，并将所述目的地区域的通行模式确定为所述目的地对应的通行信息，其中，所述目的地区域的通行模式是根据第一方面任一所述区域通行模式的识别方法确定出的；
33、显示所述配送运单的运单信息和所述目的地对应的所述通行信息。
34、根据本公开的第三方面，提供一种导航方法，所述方法包括：
35、获取配送运力的位置信息和配送运单对应的目的地的位置信息；
36、根据所述位置信息确定所述目的地所属的目的地区域，并将所述目的地区域的通行模式确定为所述目的地对应的通行信息，其中，所述目的地区域的通行模式是根据第一方面任一所述区域通行模式的识别方法确定出的；
37、根据所述目的地对应的通行信息、所述配送运力的位置信息和所述目的地的位置信息，生成所述配送运单对应的导航信息，其中，所述导航信息包括路径信息和时间信息。
38、根据本公开的第四方面，提供一种区域通行模式的识别装置，所述装置包括：
39、第一获取模块，被配置为用于获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，其中，所述目标轨迹用于表征配送运力在所述目标区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段，所述配送运力轨迹包括所述配送轨迹段和交付轨迹段；
40、第一确定模块，被配置为用于确定每一所述目标轨迹各自对应的目标参数的特征信息，其中所述目标参数包括表征该目标轨迹对应的配送特征的多个参数；
41、第二确定模块，被配置为用于根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性；
42、第三确定模块，被配置为用于根据每一所述目标轨迹的通行属性，确定所述目标区域的通行模式。
43、可选地，所述第一获取模块包括：
44、第一获取子模块，被配置为用于获取多个配送运力在所述目标区域中进行运单配送时产生的多个配送运力轨迹；
45、第一确定子模块，被配置为用于从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点；
46、第二确定子模块，被配置为用于根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹；
47、第三确定子模块，被配置为用于在确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹的情况下，将所述目标轨迹点形成的轨迹作为所述目标轨迹。
48、可选地，所述第一确定子模块包括：
49、第二获取子模块，被配置为用于获取所述配送运力轨迹中、以所述配送运力轨迹的终点位置为中心的预设范围内的轨迹点的速度；
50、第四确定子模块，被配置为在所述轨迹点的速度小于第一速度阈值的情况下，将所述轨迹点确定为交付轨迹点；
51、第五确定子模块，被配置为将所述配送运力轨迹的轨迹点中除所述交付轨迹点之外的其他轨迹点确定为所述目标轨迹点。
52、可选地，所述第二确定子模块包括：
53、第六确定子模块，被配置为用于在所述目标轨迹点满足以下无效条件中的一者或多者时，确定所述目标轨迹点形成的轨迹不是有效轨迹：
54、所述目标轨迹点的数量小于预设阈值；
55、所述目标轨迹点中的相邻轨迹点之间的距离大于第一距离阈值；
56、所述目标轨迹点中存在瞬时速度大于第二速度阈值的轨迹点；
57、在所述目标轨迹点中连续多个轨迹点之间的距离小于第二距离阈值、且所述多个轨迹点的速度小于第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
58、第七确定子模块，被配置为用于在所述目标轨迹点均未满足所述无效条件的情况下，确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹。
59、可选地，所述第二确定模块包括：
60、输入子模块，被配置为用于将所述特征信息输入轨迹属性识别模型，获得所述轨迹属性识别模型输出的所述目标轨迹的通行属性；
61、其中，所述轨迹属性识别模型的训练样本通过如下方式获得：
62、获取已标记区域中的样本轨迹，其中，所述样本轨迹用于表征配送运力在所述已标记区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段；
63、根据所述已标记区域的通行模式确定每一所述样本轨迹的通行属性；
64、将所述样本轨迹中速度属于所述已标记区域对应的速度范围的样本轨迹以及该样本轨迹的通行属性作为所述轨迹属性识别模型的训练样本。
65、可选地，所述特征信息包括以下中的一者或多者：平均值、方差、分位数。
66、根据本公开的第五方面，提供一种配送运单显示装置，所述装置包括：
67、第二获取模块，被配置为用于获取配送运单对应的目的地的位置信息；
68、第四确定模块，被配置为用于根据所述位置信息确定所述目的地所属的目的地区域，并将所述目的地区域的通行模式确定为所述目的地对应的通行信息，其中，所述目的地区域的通行模式是根据第一方面任一所述区域通行模式的识别方法确定出的；
69、显示模块，被配置为用于显示所述配送运单的运单信息和所述目的地对应的所述通行信息。
70、根据本公开的第六方面，提供一种导航装置，所述装置包括：
71、第二获取模块，被配置为用于获取配送运力的位置信息和配送运单对应的目的地的位置信息；
72、第五确定模块，被配置为用于根据所述位置信息确定所述目的地所属的目的地区域，并将所述目的地区域的通行模式确定为所述目的地对应的通行信息，其中，所述目的地区域的通行模式是根据第一方面任一所述区域通行模式的识别方法确定出的；
73、生成模块，被配置为用于根据所述目的地对应的通行信息、所述配送运力的位置信息和所述目的地的位置信息，生成所述配送运单对应的导航信息，生成所述配送运单对应的导航信息，其中，所述导航信息包括路径信息和时间信息。
74、根据本公开的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面或第三方面任一所述方法的步骤。
75、根据本公开的第八方面，提供一种电子设备，包括：
76、存储器，其上存储有计算机程序；
77、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面、第二方面或第三方面任一所述方法的步骤。
78、在上述技术方案中，获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，并确定每一所述目标轨迹各自对应的目标参数的特征信息，从而可以根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性，根据每一所述目标轨迹的通行属性，确定所述目标区域的通行模式。通过上述技术方案，目标轨迹用于表征配送运力在所述目标区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段，由此可以通过配送轨迹段对目标区域中的轨迹的通行属性进行判定，可以保证确定出的轨迹的通行属性的准确性，进而保证确定出的目标区域的通行模式的准确性。同时，可以通过对应于配送特征的多个参数对目标轨迹的信息进行表征，从而可以提高获取的目标轨迹对应的目标参数的特征信息的丰富性和全面性，进一步提高确定出的目标轨迹的通行属性的准确性。另外，可以通过目标区域中的目标轨迹对目标区域的通行模式进行识别，从而确定配送运力对应的配送时间提供准确的数据参考，便于对配送运力的配送过程进行全面且准确地考核，提升用户使用体验。
79、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种配送运单显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目的地区域的通行模式采用如下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待识别的所述目的地区域中的多个目标轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配送运力轨迹包括所述配送轨迹段和交付轨迹段，所述从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待识别的所述目的地区域中的多个目标轨迹，采用以下方式中的任一个或组合：
8.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤，或者该程序被处理器执行时实现权利8所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
