本发明属于手术设备定位结构领域，更具体地，涉及一种凸轮杠杆型加力结构。
背景技术：
1、在万向球头结构中，在相同末端力臂的情况下，期望末端负载能力越高，所需球头部分提供的反向负载力矩越大，而影响因球头部分负载力矩的因素包括球头夹持部分的半径和夹持力所形成的摩擦力，在球头直径大小因结构原因无法增加，能够提高负载的方法则只能提高夹持力，但现有的标准型减速机及t型丝杆结构无法满足继续增大推力的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种凸轮杠杆型加力结构，该凸轮杠杆型加力结构通过推杆连接件下的传动，将电动推杆的挤压力传递给球头平衡压块，球头平衡压块对加力杆的一侧进行挤压，从而使加力杆转动并带动球碗下向球头方向挤压，从而实现增加推力的效果。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种凸轮杠杆型加力结构，包括：
3、推杆连接件下，一端用于与电动推杆连接，所述推杆连接件下的另一端与球头平衡压块的一侧相贴合；
4、加力杆夹持片，沿周向开设有至少两个加力杆夹持槽，所述加力杆夹持槽内转动设置有加力杆，所述加力杆的一侧的两端分别设置有第一凸轮面和第二凸轮面，所述加力杆的另一侧设置有第三凸轮面，所述第一凸轮面和所述第二凸轮面之间的连接处与所述球头平衡压块的另一侧向抵靠，所述第一凸轮面的轴线与所述加力杆的转动轴线重合；
5、球碗下，一端与所述第三凸轮面相抵靠，所述球碗下的另一端设置有球头加持球形面。
6、可选地，所述推杆连接件下的另一端设置有内凹弧形面，所述内凹弧形面与所述球头平衡压块的一侧形面相配合，所述推杆连接件下的外周开设有多个防旋转键槽。
7、可选地，所述球头平衡压块的一侧设置有球形面，所述球头平衡压块的另一侧居中设置有凹槽，所述凹槽的外周设置有一圈凸台，所述凸台与所述第一凸轮面和所述第二凸轮面之间的连接处相抵靠。
8、可选地，所述凹槽沿径向方向设置有定位凸起，所述定位凸起通过螺钉与所述加力杆夹持片的中部连接。
9、可选地，所述加力杆夹持槽呈u型，所述加力杆夹持槽的两个侧壁上分别对应设置有定位凹槽，所述定位凹槽通过销轴与所述加力杆转动连接，所述加力杆的轴向宽度与所述加力杆夹持槽的宽度相配合。
10、可选地，还包括阻尼支撑套，所述阻尼支撑套呈圆柱状，所述阻尼支撑套居中设置有粗定位孔，所述粗定位孔的内表面与所述推杆连接件下的外表面滑动贴合。
11、可选地，所述阻尼支撑套的侧壁上开设有加力杆支撑限位凹槽，所述加力杆支撑限位凹槽与所述加力杆的设置有所述第二凸轮面的一端相配合。
12、可选地，所述球碗下的一端设置有加力杆支撑平面，所述加力杆支撑平面与所述第三凸轮面相抵靠，当所述加力杆向靠近所述球碗下的方向移动时，所述球碗下沿轴线方向移动。
13、可选地，所述第一凸轮面与所述第三凸轮面的半径比不小于1：2。
14、可选地，所述推杆连接件下的一端设置有穿销孔，所述穿销孔的开设方向与所述防旋转键槽的开设方向相互垂直。
15、本发明提供了一种凸轮杠杆型加力结构，其有益效果在于：该凸轮杠杆型加力结构通过半径比不小于1比2的加力杆，按照凸轮接触面发生滚动、滑动，并提高电动推杆的推力，加力杆通过销轴安装在加力杆夹持槽内，防止其脱出预定的夹持面，推杆连接件下的内凹弧形面与球头平衡压块的行程平衡且具有自找正推力的传递结构，从而使加力杆可以采用对称布局方式，另外，球头平衡压块与阻尼支撑套靠阻尼支撑套内孔实现粗定心，保证加力杆在可控范围的自平衡找正夹紧，使增加的夹持力完全作用在球头上。
16、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述推杆连接件下的另一端设置有内凹弧形面，所述内凹弧形面与所述球头平衡压块的一侧形面相配合，所述推杆连接件下的外周开设有多个防旋转键槽。
3.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述球头平衡压块的一侧设置有球形面，所述球头平衡压块的另一侧居中设置有凹槽，所述凹槽的外周设置有一圈凸台，所述凸台与所述第一凸轮面和所述第二凸轮面之间的连接处相抵靠。
4.根据权利要求3所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述凹槽沿径向方向设置有定位凸起，所述定位凸起通过螺钉与所述加力杆夹持片的中部连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述加力杆夹持槽呈u型，所述加力杆夹持槽的两个侧壁上分别对应设置有定位凹槽，所述定位凹槽通过销轴与所述加力杆转动连接，所述加力杆的轴向宽度与所述加力杆夹持槽的宽度相配合。
6.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，还包括阻尼支撑套，所述阻尼支撑套呈圆柱状，所述阻尼支撑套居中设置有粗定位孔，所述粗定位孔的内表面与所述推杆连接件下的外表面滑动贴合。
7.根据权利要求6所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述阻尼支撑套的侧壁上开设有加力杆支撑限位凹槽，所述加力杆支撑限位凹槽与所述加力杆的设置有所述第二凸轮面的一端相配合。
8.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述球碗下的一端设置有加力杆支撑平面，所述加力杆支撑平面与所述第三凸轮面相抵靠，当所述加力杆向靠近所述球碗下的方向移动时，所述球碗下沿轴线方向移动。
9.根据权利要求1所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述第一凸轮面与所述第三凸轮面的半径比不小于1：2。
10.根据权利要求2所述的凸轮杠杆型加力结构，其特征在于，所述推杆连接件下的一端设置有穿销孔，所述穿销孔的开设方向与所述防旋转键槽的开设方向相互垂直。
