本发明涉及焊接设备，尤其涉及一种电极帽回收、发放装置及电极帽更换系统。
背景技术：
1、电极帽，属于焊接电极的一种，在焊装设备工艺中会使用到电极帽，电极帽被安装在电极连杆上，用于电阻焊接设备的焊接，经过一定次数的焊接磨损后电极帽需要修磨或者更换，以保证焊接质量的持续稳定。磨损后的电极帽被从焊枪上拆卸下来集中在一起后做修磨处理或者淘汰处理，新的电极帽再被安装在焊枪上继续焊接使用，由于电极帽多为铜质材料做成，新电极帽的制作成本高，旧电极帽的回收价值大。然而，现有的旧电极帽通过人工手动对旧电极帽的型号和数量进行分类回收，然后再人工手动发放对应的新电极帽，回收和发放效率低，无法实现自动回收旧电极帽和发放新电极帽。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的需要人工回收旧电极帽和发放新电极帽，效率低的不足，提供一种电极帽回收、发放装置及电极帽更换系统。
2、本发明的技术方案提供一种电极帽回收装置，包括回收机架、分选机构和回收箱，
3、回收机架，所述回收机架上设有用于存放旧电极帽的回收托盘；
4、回收箱，所述回收箱内设有用于将所述回收箱分隔成多个回收腔室的回收分隔板，所述回收箱用于回收所述旧电极帽；
5、分选机构，所述分选机构位于所述回收箱的上方，所述分选机构用于分选出所述旧电极帽的型号，并根据所述旧电极帽的型号将所述旧电极帽分选至对应的所述回收腔室内。
6、进一步的，所述回收机架上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述回收托盘沿靠近或者远离所述分选机构移动，在所述回收托盘位于所述分选机构上方时将所述旧电极帽投入所述分选机构内。
7、进一步的，所述驱动机构包括：
8、前后调节结构，用于带动所述回收托盘沿所述回收机架的前后方向移动；
9、升降调节结构，用于带动所述回收托盘沿所述回收机架的上下方向移动；
10、横移调节结构，用于带动所述回收托盘沿所述回收机架的左右方向移动；
11、翻转结构，用于在所述回收托盘位于所述分选机构上方时带动所述回收托盘翻转，将所述旧电极帽投入所述分选机构内。
12、进一步的，所述回收机架包括从上至下依次连接的上回收固定架、中间回收固定架和下回收固定架，所述前后调节结构设置在所述下回收固定架上，所述升降调节结构、所述横移调节结构和所述翻转结构设置在所述上回收固定架上，所述分选机构位于所述下回收固定架的下方。
13、进一步的，所述前后调节结构包括用于放置所述回收托盘的托盘支架、用于带动所述托盘支架前后移动的前后气缸；
14、所述前后气缸设置在所述下回收固定架的侧面，所述前后气缸的前后推杆与所述托盘支架连接。
15、进一步的，所述托盘支架的相对两侧分别设有至少两个托盘限位块，至少两个所述托盘限位块围合形成容纳所述回收托盘的托盘容纳槽。
16、进一步的，所述前后推杆的底部设有用于限制所述托盘支架前后移动至所述翻转结构处的托盘支架限位块。
17、进一步的，所述升降调节结构包括升降支架和升降气缸，横移调节结构包括横移支架和横移气缸；
18、所述横移支架与所述上回收固定架活动连接，所述横移气缸设置在所述上回收固定架上，所述横移气缸与所述横移支架连接，所述横移气缸带动所述横移支架沿所述上回收固定架的左右方向移动；
19、所述升降气缸设置在所述横移支架上，所述升降气缸与所述升降支架的顶部连接，所述升降支架的底部设有所述翻转结构，所述升降气缸带动所述升降支架沿所述横移支架的上下方向移动。
20、进一步的，所述升降支架包括从上至下依次连接的上升降固定架、中间升降固定架和下升降固定架，所述横移支架包括从上至下依次连接的上横移固定架、中间横移固定架和下横移固定架；
21、所述上横移固定架与所述横移气缸连接，所述上升降固定架套设在所述中间横移固定架上，且位于所述上横移固定架和所述下横移固定架之间，所述下升降固定架通过所述中间升降固定架设置在所述下横移固定架的下方，所述下升降固定架上设有所述翻转结构。
22、进一步的，所述翻转结构包括设置在所述下升降固定架的相对两侧的第一翻转支架和第二翻转支架，且所述托盘支架位于所述第一翻转支架和所述第二翻转支架之间；
23、所述第一翻转支架靠近所述第二翻转支架的侧面设有轴承和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述轴承转动连接，所述伸缩杆的另一端悬置；
24、所述第二翻转支架远离所述第一翻转支架的侧面设有翻转气缸；
25、所述回收托盘包括托盘本体，所述托盘本体上设有多个容纳所述旧电极帽的电极帽容纳槽，所述托盘本体的相对两侧分别设有穿孔；
26、所述托盘支架前后移动至所述第一翻转支架和所述第二翻转支架之间时，所述伸缩杆的另一端和所述翻转气缸的翻转杆插入所述穿孔内夹持所述托盘本体，所述翻转气缸在所述托盘本体位于所述分选机构上方时带动所述托盘本体翻转，使所述旧电极帽投入所述分选机构内。
27、进一步的，所述托盘本体的相对两侧的顶部设有至少一个托盘定位柱，所述托盘本体的相对两侧的底部设有至少一个与所述托盘定位柱对应的托盘定位孔。
28、进一步的，所述分选机构包括回收振动盘和多个回收滑道，所述回收振动盘位于所述回收机架下方，
29、回收振动盘，所述回收振动盘上设有多个环状通道，每个所述环状通道的入口处设有与所述旧电极帽的型号对应的出料口，所述回收振动盘通过所述出料口和所述环状通道将不同型号的所述旧电极帽分选至对应的所述回收滑道中；
30、回收滑道，所述回收滑道的一端与所述环状通道连通，所述回收滑道的另一端位于所述回收箱上方，所述回收滑道用于根据所述旧电极帽的型号将所述旧电极帽输送至所述回收腔室内。
31、本发明的技术方案还提供一种电极帽发放装置，包括发放机构和发放箱，
32、发放机构，所述发放机构内设有不同型号的新电极帽，所述发放机构用于将与如前所述的所述电极帽回收装置回收的所述旧电极帽的型号对应的所述新电极帽输送至所述发放箱；
33、发放箱，所述发放箱内设有用于将所述发放箱分隔成多个发放腔室的发放分隔板，所述发放箱用于发放所述新电极帽。
34、进一步的，所述发放机构包括：
35、多个发放振动盘，每个所述发放振动盘内设有一种型号的所述新电极帽；
36、滑道支架，所述滑道支架上设有多个发放滑道，所述发放滑道的一端与所述发放振动盘连通，所述发放滑道的另一端与所述发放腔室连通，在所述发放振动盘处于振动状态时，与回收的所述旧电极帽的型号对应的所述新电极帽通过所述发放滑道输送至对应的所述发放腔室。
37、进一步的，所述发放机构还包括：
38、发放闸门，所述发放闸门设置在所述发放振动盘与所述发放滑道之间，所述发放闸门用于控制发放振动盘与所述发放滑道连通或者关闭；
39、发放气缸，用于控制所述发放闸门开启或者关闭。
40、进一步的，还包括：
41、计数器，用于统计所述发放箱内的所述新电极帽的数量。
42、本发明的技术方案还提供一种电极帽更换系统，包括底座、图像采集器、控制器、如前所述的电极帽回收装置、以及如前所述的电极帽发放装置，所述控制器分别与所述图像采集器、所述电极帽回收装置和所述电极帽发放装置通信连接，
43、底座，所述电极帽回收装置和所述电极帽发放装置设置在所述底座上，且所述电极帽回收装置位于所述电极帽发放装置的前侧；
44、图像采集器，用于采集所述电极帽回收装置回收的所述旧电极帽的旧电极帽图像信息；
45、控制器，用于控制所述电极帽回收装置回收所述旧电极帽，根据所述旧电极帽图像信息识别出所述旧电极帽的型号和数量，并根据所述旧电极帽的型号和数量控制所述电极帽发放装置发放对应的所述新电极帽。
46、进一步的，还包括密封罩，所述密封罩盖合在所述底座上，且与所述底座密封，所述密封罩上设有用于显示回收的所述旧电极帽的型号和数量、和/或发放的所述新电极帽的型号和数量的显示屏。
47、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过电极帽回收装置分选出不同型号的旧电极帽，实现自动回收旧电极帽，无需人工手动分类回收，提高回收效率；并且，通过电极帽发放装置发放与回收的旧电极帽对应的新电极帽，实现自动发放新电极帽，无需人工手动分类发放，提高发放效率。
1.一种电极帽回收装置，其特征在于，包括回收机架、分选机构和回收箱，
2.根据权利要求1所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述回收机架上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述回收托盘沿靠近或者远离所述分选机构移动，在所述回收托盘位于所述分选机构上方时将所述旧电极帽投入所述分选机构内。
3.根据权利要求2所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述回收机架包括从上至下依次连接的上回收固定架、中间回收固定架和下回收固定架，所述前后调节结构设置在所述下回收固定架上，所述升降调节结构、所述横移调节结构和所述翻转结构设置在所述上回收固定架上，所述分选机构位于所述下回收固定架的下方。
5.根据权利要求4所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述前后调节结构包括用于放置所述回收托盘的托盘支架、用于带动所述托盘支架前后移动的前后气缸；
6.根据权利要求5所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述托盘支架的相对两侧分别设有至少两个托盘限位块，至少两个所述托盘限位块围合形成容纳所述回收托盘的托盘容纳槽。
7.根据权利要求5所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述前后推杆的底部设有用于限制所述托盘支架前后移动至所述翻转结构处的托盘支架限位块。
8.根据权利要求4所述电极帽回收装置，其特征在于，所述升降调节结构包括升降支架和升降气缸，横移调节结构包括横移支架和横移气缸；
9.根据权利要求8所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述升降支架包括从上至下依次连接的上升降固定架、中间升降固定架和下升降固定架，所述横移支架包括从上至下依次连接的上横移固定架、中间横移固定架和下横移固定架；
10.根据权利要求9所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述翻转结构包括设置在所述下升降固定架的相对两侧的第一翻转支架和第二翻转支架，且所述托盘支架位于所述第一翻转支架和所述第二翻转支架之间；
11.根据权利要求10所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述托盘本体的相对两侧的顶部设有至少一个托盘定位柱，所述托盘本体的相对两侧的底部设有至少一个与所述托盘定位柱对应的托盘定位孔。
12.根据权利要求1-11任一项所述的电极帽回收装置，其特征在于，所述分选机构包括回收振动盘和多个回收滑道，所述回收振动盘位于所述回收机架下方，
13.一种电极帽发放装置，其特征在于，包括发放机构和发放箱，
14.根据权利要求13所述的电极帽发放装置，其特征在于，所述发放机构包括：
15.根据权利要求14所述的电极帽发放装置，其特征在于，所述发放机构还包括：
16.根据权利要求13-15任一项所述的电极帽发放装置，其特征在于，还包括：
17.一种电极帽更换系统，其特征在于，包括底座、图像采集器、控制器、如权利要求1-12任一项所述的电极帽回收装置、以及如权利要求13-16任一项所述的电极帽发放装置，所述控制器分别与所述图像采集器、所述电极帽回收装置和所述电极帽发放装置通信连接，
18.根据权利要求16或17所述的电极帽更换系统，其特征在于，还包括密封罩，所述密封罩盖合在所述底座上，且与所述底座密封，所述密封罩上设有用于显示回收的所述旧电极帽的型号和数量、和/或发放的所述新电极帽的型号和数量的显示屏。
