本申请涉及设备，具体而言，涉及一种设备车轮轮压测试方法、重心测试方法、装置及介质。
背景技术：
1、对于港口起重机等有倾覆危险的设备，重心位置的测试是一个重要的内容。要得到设备的重心位置，一般需要得到设备各支腿支点车轮的轮压，相关技术中轮压是采用压力传感器来直接测量的，测量实施的方案有顶升法和铺垫法两种，但顶升法需要将设备顶起，操作极不方便，同时具有一定的危险性；铺垫法则是将车轮垫高压在传感器上来进行测量，车轮经过传感器时会对车轮平衡梁造成损伤。且实施这两种方法时设备的测量状态并不是真实的工作状态，最终得到的重心位置可能不准确。
2、因此，如何测量车轮的轮压以及设备准确的重心位置成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种设备车轮轮压测试方法、重心测试方法、装置及介质，用以解决现有技术中如何测量车轮的轮压以及设备准确的重心位置的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种设备车轮轮压测试方法，包括：
3、在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，所述应变片用于确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值；
4、基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，以及所述待测设备的重量确定各个车轮的轮压。
5、在一些实施例中，所述在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，包括：
6、在所述运行轨道上选择多个测试点；
7、基于各个测试点的位置确定所述应变片的设置位置；
8、基于所述设置位置将所述应变片粘贴在所述运行轨道的侧面。
9、在一些实施例中，所述确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值，包括：
10、在所述车轮经过所述测试点的情况下，获取所述应变片的电阻变化值；
11、基于所述电阻变化值确定所述车轮对应的应力应变值。
12、第二方面，本申请提供了一种设备重心测试方法，包括：
13、在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，所述应变片用于确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值；
14、基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，确定所述待测设备的重心。
15、在一些实施例中，所述待测设备包括多个支腿，所述支腿下设置有至少一个车轮；所述基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，确定所述待测设备的重心位置，包括：
16、获取运行在不同侧轨道的支腿之间的轮距，以及运行在同一侧轨道的支腿之间的跨距；
17、基于所述轮距、所述跨距，以及各个车轮对应的应力应变值，确定相邻支腿之间的重心点位置；
18、基于所述重心点位置确定所述待测设备的重心位置。
19、在一些实施例中，所述基于所述轮距、所述跨距，以及各个车轮对应的应力应变值，确定相邻支腿之间的重心点位置，包括：
20、以任一支腿为原点，所述任一支腿与第一支腿之间的延长线作为x轴，所述任一支腿与第二支腿之间的延长线作为y轴，构建所述待测设备的坐标系；
21、基于所述轮距、所述跨距，以及各个车轮对应的应力应变值，确定相邻支腿之间的重心点在所述坐标系中的坐标；
22、将所述坐标作为所述重心点位置；
23、其中，所述第一支腿为与所述任一支腿运行在同一侧轨道的支腿；所述第二支腿为与所述任一支腿运行在不同侧轨道的支腿。
24、在一些实施例中，所述基于所述重心点位置确定所述待测设备的重心位置
25、基于跨距形成的连接线上的重心点构建第一线段；
26、基于轮距形成的连接线上的重心点构建第二线段；
27、基于各个重心点在所述坐标系中的坐标确定所述第一线段与所述第二线段之间交点的坐标；
28、将所述交点的坐标作为所述待测设备的重心位置。
29、第三方面，本申请提供了一种设备车轮轮压测试装置，包括：
30、设置模块，用于在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，所述应变片用于确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值；
31、第一确定模块，用于基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，以及所述待测设备的重量确定各个车轮的轮压。
32、第四方面，本申请提供了一种设备重心测试装置，包括：
33、设置模块，用于在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，所述应变片用于确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值；
34、第二确定模块，用于基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，确定所述待测设备的重心位置。
35、第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
36、本申请提供的设备车轮轮压测试方法、重心测试方法、装置及介质，通过将应变片设置在待测设备的运行轨道的侧面，通过待测设备中各个车轮经过测试点时应变片产生的应力应变值，确定车轮的轮压和设备重心，不仅避免了通过压力传感器直接测量的安全风险，而且可以便捷的测得待测设备在各种工作状态下轮压的分配情况，可以在待测设备正常运行的状态下测得设备车轮轮压和设备重心，提高了轮压测量的准确度，提高了重心测量的准确度。
1.一种设备车轮轮压测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备车轮轮压测试方法，其特征在于，所述在待测设备的运行轨道的侧面设置应变片，包括：
3.根据权利要求1所述的设备车轮轮压测试方法，其特征在于，所述确定所述待测设备的车轮经过所述运行轨道上所述应变片的测试点时所述测试点产生的应力应变值，包括：
4.一种设备重心测试方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的设备重心测试方法，其特征在于，所述待测设备包括多个支腿，所述支腿下设置有至少一个车轮；所述基于所述待测设备中各个车轮经过的测试点产生的应力应变值，确定所述待测设备的重心位置，包括：
6.根据权利要求5所述的设备重心测试方法，其特征在于，所述基于所述轮距、所述跨距，以及各个车轮对应的应力应变值，确定相邻支腿之间的重心点位置，包括：
7.根据权利要求6所述的设备重心测试方法，其特征在于，所述基于所述重心点位置确定所述待测设备的重心位置
8.一种设备车轮轮压测试装置，其特征在于，包括：
9.一种设备重心测试装置，其特征在于，包括：
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的设备车轮轮压测试方法，以及实现如权利要求5至8任一项所述的设备重心测试方法。
