本发明涉及核燃料加工，具体涉及一种核燃料元件的自动输送装管装置。
背景技术：
1、核电作为低碳能源，是清洁能源的重要组成部分，核燃料组件是核电机组堆芯的核心部件。该核燃料组件由包壳管、上端塞、下端塞、弹簧、锆块、锆管、元件一、元件二等组成。在实际应用时，弹簧、锆块、锆管、元件一及元件二在包壳管内需按一定的数量、顺序和长度排列，上端塞、下端塞在包壳管的两端压紧焊接。
2、核燃料组件的包壳管、元件一、元件二等通孔直径较小、长度较长，制作工艺复杂，安全可靠性要求高，生产量大。因此核燃料组件的装管是一道关键工序，其装管的先进与否及可靠性高低，关系到核燃料组件本身质量的可靠性。
3、目前核燃料组件的装管操作是由操作人员使用专用的推料手柄将元件一、元件二等按照一定数量及顺序推入包壳管中。工人劳动强度大，生产效率低，产品质量无法保障。
4、因此，发明人提供了一种核燃料元件的自动输送装管装置。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本发明实施例提供了一种核燃料元件的自动输送装管装置，解决了操作人员装管过程中因劳动强度大、手动装错、手动安装力度及速度不好控制等影响装管质量的技术问题。
3、(2)技术方案
4、本发明提供了一种核燃料元件的自动输送装管装置，包括移动平台、元件输送机构、元件托举机构、元件支撑组件和元件推送机构；所述元件输送机构布置在大手套箱内且用于将核燃料元件从所述大手套箱输送至小手套箱，所述元件托举机构布置在所述小手套箱内且用于将所述核燃料元件转运放置到所述元件支撑组件上，所述元件支撑组件安装在所述移动平台上且用于支撑所述核燃料元件，所述元件推送机构横跨于所述移动平台的两端且用于将所述核燃料元件推入包壳管内与所述包壳管同轴布置。
5、进一步地，所述元件输送机构包括底板、驱动机构、滚轮支架、输送滚轮、输送架及支撑架；所述驱动机构、所述滚轮支架固定在所述底板上，多个所述输送滚轮安装于所述滚轮支架且用于限制所述输送架的水平、竖向位置，所述驱动机构驱动所述输送架在所述输送滚轮上移动，所述支撑架固定在所述输送架上且用于支撑所述核燃料元件。
6、进一步地，所述元件输送机构还包括挡板，两个所述挡板分别固定在所述底板的两端且用于限制所述核燃料元件的位置。
7、进一步地，所述元件支撑架为c型结构，其上端面沿其长度方向依次间隔开设有多个v型支撑槽。
8、进一步地，所述元件托举机构包括托举底座、滚轮支架、输送滚轮、托举气缸、托举支板及托举支撑臂；多个所述滚轮支架依次间隔固定在所述底座上，多个所述输送滚轮固定在所述滚轮支架上且用于限制所述输送架的水平、竖向位置，所述托举气缸固定在所述转运底座上，所述托举支板固定在所述托举气缸的输出轴上，所述托举支撑臂固定在所述托举支板的两端。
9、进一步地，所述元件支撑组件包括支架、v型支撑块、可调导向滚珠、导向座及检测开关；所述支架固定在所述移动平台上，所述v型支撑块固定在所述支架上，所述可调导向滚珠安装在所述v型支撑块上且用于调整所述核燃料元件与所述导向座的位置，所述导向座安装于所述移动平台，所述检测开关安装在所述v型支撑块上且用于检测所述核燃料元件。
10、进一步地，所述导向座上开设有导向孔。
11、进一步地，所述导向孔为喇叭口形。
12、进一步地，所述元件推送机构包括推送底座、推送移动平台、推送支架、推送气缸、第一限位挡板、第二限位挡板及推送轴；所述推送移动平台安装于所述推送底座的上端面，所述推送支架固定在所述推送移动平台上，所述推送气缸固定在所述推送支架的下端，所述第一限位挡板固定在所述推送支架的下端，所述第二限位挡板固定在所述推送气缸的输出端且与所述第一限位挡板配合以调整所述推送轴的竖向位置，所述推送轴固定在所述推送气缸的输出端，所述推送轴与所述推送移动平台平行且与包壳管同轴。
13、进一步地，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板均为z形结构，所述第一限位挡板的上端面固定于所述推送支架的下端面，所述第二限位挡板的下端面固定于所述推送气缸的输出端，所述第一限位挡板的下端面设有调整螺钉以调整所述第二限位挡板的上端面与所述第一限位挡板的下端面的相对距离。
14、(3)有益效果
15、综上，本发明通过元件输送机构自动将元件从大手套箱输送至小手套箱，通过托举机构自动将元件放置在移动平台上，配合移动平台的移动，通过元件推送机构将元件自动推送至包壳管内，提高了产品的质量。整个机构简单紧凑，实现了元件的自动输送及自动装管功能。
1.一种核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，包括移动平台(1)、元件输送机构(2)、元件托举机构(3)、元件支撑组件(4)和元件推送机构(5)；其中，
2.根据权利要求1所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述元件输送机构(2)包括底板(201)、驱动机构(202)、滚轮支架(203)、输送滚轮(204)、输送架(205)及支撑架(206)；所述驱动机构(202)、所述滚轮支架(203)固定在所述底板(201)上，多个所述输送滚轮(204)安装于所述滚轮支架(203)且用于限制所述输送架(205)的水平、竖向位置，所述驱动机构(202)驱动所述输送架(205)在所述输送滚轮(204)上移动，所述支撑架(206)固定在所述输送架(205)上且用于支撑所述核燃料元件(100)。
3.根据权利要求2所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，还包括挡板(207)，两个所述挡板(207)分别固定在所述底板(201)的两端且用于限制所述核燃料元件(100)的位置。
4.根据权利要求2或3所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述元件支撑架(206)为c型结构，其上端面沿其长度方向依次间隔开设有多个v型支撑槽。
5.根据权利要求2所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述元件托举机构(3)包括托举底座(301)、滚轮支架(302)、输送滚轮(303)、托举气缸(304)、托举支板(305)及托举支撑臂(306)；多个所述滚轮支架(302)依次间隔固定在所述底座(301)上，多个所述输送滚轮(303)固定在所述滚轮支架(302)上且用于限制所述输送架(205)的水平、竖向位置，所述托举气缸(304)固定在所述转运底座(301)上，所述托举支板(305)固定在所述托举气缸(304)的输出轴上，所述托举支撑臂(306)固定在所述托举支板(305)的两端。
6.根据权利要求1所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述元件支撑组件(4)包括支架(401)、v型支撑块(402)、可调导向滚珠(403)、导向座(404)及检测开关(405)；所述支架(401)固定在所述移动平台(1)上，所述v型支撑块(402)固定在所述支架(401)上，所述可调导向滚珠(403)安装在所述v型支撑块(402)上且用于调整所述核燃料元件(100)与所述导向座(404)的位置，所述导向座(404)安装于所述移动平台(1)，所述检测开关(405)安装在所述v型支撑块(402)上且用于检测所述核燃料元件(100)。
7.根据权利要求6所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述导向座(404)上开设有导向孔。
8.根据权利要求7所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述导向孔为喇叭口形。
9.根据权利要求1所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述元件推送机构(5)包括推送底座(501)、推送移动平台(502)、推送支架(503)、推送气缸(504)、第一限位挡板(505)、第二限位挡板(506)及推送轴(507)；所述推送移动平台(502)安装于所述推送底座(501)的上端面，所述推送支架(503)固定在所述推送移动平台(502)上，所述推送气缸(504)固定在所述推送支架(503)的下端，所述第一限位挡板(505)固定在所述推送支架(503)的下端，所述第二限位挡板(506)固定在所述推送气缸(504)的输出端且与所述第一限位挡板(505)配合以调整所述推送轴(507)的竖向位置，所述推送轴(507)固定在所述推送气缸(504)的输出端，所述推送轴(507)与所述推送移动平台(502)平行且与包壳管(200)同轴。
10.根据权利要求9所述的核燃料元件的自动输送装管装置，其特征在于，所述第一限位挡板(505)、所述第二限位挡板(506)均为z形结构，所述第一限位挡板(505)的上端面固定于所述推送支架(503)的下端面，所述第二限位挡板(506)的下端面固定于所述推送气缸(504)的输出端，所述第一限位挡板(505)的下端面设有调整螺钉以调整所述第二限位挡板(506)的上端面与所述第一限位挡板(505)的下端面的相对距离。
