本发明涉及智能化测量，尤其涉及一种室内空间定位测量系统及其方法。
背景技术：
1、现有技术中,室内空间的定位方法包括gps定位、计步器定位以及电子罗盘定位。现有的室内空间的定位方法存在如下问题：传统的gps定位在室内应用上受到很大的限制，gps定位存在室内信号强度不足或无信号，以及信号干扰、信号受阻等多种问题,导致定位精度很低，很难在室内空间中应用。计步器可以比较精准的反应步行者的行走步数，但是计步器反映的是线性一维运动，无法对室内空间进行全方位立体定位的定位。电子罗盘容易受磁场环境的干扰，往往无法反映真实的方向。
2、因此，期待一种优化的室内空间定位测量系统及其方法。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种室内空间定位测量系统及其方法，其使用空间定位设备进行数据测量，并将获取的电磁感应强度值、测量员移动加速度值、测量员角速度值和多个预定时间点的气压值进行数据预处理以得到电磁感应强度时序输入向量、加速度时序输入向量、角速度时序输入向量和气压时序输入向量；对所述电磁感应强度时序输入向量、所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到目标聚合电磁感应强度时序特征向量；基于所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量得到生成移动轨迹。这样，可以得到生成移动轨迹，从而实现室内空间定位。
2、本发明实施例还提供了一种室内空间定位测量方法，其包括：
3、佩戴室内空间定位设备于测量员，并使用所述空间定位设备进行数据测量，其中，所述室内空间定位设备包括电磁感应传感器、加速度计、角速度计和气压计；
4、获取由所述电磁感应传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的电磁感应强度值、由所述加速度计采集的所述多个预定时间点的测量员移动加速度值、由所述角速度计采集的所述多个预定时间点的测量员角速度值和由气压计采集的所述多个预定时间点的气压值；
5、对所述多个预定时间点的电磁感应强度值、所述多个预定时间点的测量员移动加速度值、所述多个预定时间点的测量员角速度值和所述多个预定时间点的气压值进行数据预处理以得到电磁感应强度时序输入向量、加速度时序输入向量、角速度时序输入向量和气压时序输入向量；
6、对所述电磁感应强度时序输入向量、所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到目标聚合电磁感应强度时序特征向量；
7、基于所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量生成移动轨迹。
8、本发明实施例还提供了一种室内空间定位测量系统，其包括：
9、数据测量模块，用于佩戴室内空间定位设备于测量员，并使用所述空间定位设备进行数据测量，其中，所述室内空间定位设备包括电磁感应传感器、加速度计、角速度计和气压计；
10、数据获取模块，用于获取由所述电磁感应传感器采集的预定时间段内多个预定时间点的电磁感应强度值、由所述加速度计采集的所述多个预定时间点的测量员移动加速度值、由所述角速度计采集的所述多个预定时间点的测量员角速度值和由气压计采集的所述多个预定时间点的气压值；
11、数据预处理模块，用于对所述多个预定时间点的电磁感应强度值、所述多个预定时间点的测量员移动加速度值、所述多个预定时间点的测量员角速度值和所述多个预定时间点的气压值进行数据预处理以得到电磁感应强度时序输入向量、加速度时序输入向量、角速度时序输入向量和气压时序输入向量；
12、关联分析模块，用于对所述电磁感应强度时序输入向量、所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到目标聚合电磁感应强度时序特征向量；
13、移动轨迹生成模块，用于基于所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量生成移动轨迹。
1.一种室内空间定位测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的电磁感应强度值、所述多个预定时间点的测量员移动加速度值、所述多个预定时间点的测量员角速度值和所述多个预定时间点的气压值进行数据预处理以得到电磁感应强度时序输入向量、加速度时序输入向量、角速度时序输入向量和气压时序输入向量，包括：
3.根据权利要求2所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，对所述电磁感应强度时序输入向量、所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到目标聚合电磁感应强度时序特征向量，包括：
4.根据权利要求3所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，对所述电磁感应强度时序输入向量进行时序分析以得到电磁感应强度时序局部特征向量的序列，包括：
5.根据权利要求4所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，对所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到后验多参数融合特征向量，包括：
6.根据权利要求5所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，将所述加速度时序特征向量、所述角速度时序特征向量和所述气压时序特征向量通过类贝叶斯概率的参数交互融合模块以得到所述后验多参数融合特征向量，包括：
7.根据权利要求6所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，将所述电磁感应强度时序局部特征向量的序列和所述后验多参数融合特征向量进行映射融合以得到所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量，包括：
8.根据权利要求7所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，将所述电磁感应强度时序局部特征向量的序列和所述后验多参数融合局部特征向量的序列通过基于自相关关联映射的目标聚合模块以得到所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量，包括：
9.根据权利要求8所述的室内空间定位测量方法，其特征在于，基于所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量生成移动轨迹，包括：
10.一种室内空间定位测量系统，其特征在于，包括：
