本技术涉及泵头测试技术的领域，特别涉及一种泵头测试装置。
背景技术：
1、泵头主要应用于洗发水瓶、沐浴露瓶、化妆品瓶等，在其生产过程中，在生产过程中，需要对泵头的表面缺陷等进行检测，例如尺寸、颜色、划痕、黑点、披锋、缺料等瑕疵。
2、现有技术中，一般采用工业相机进行检测，但现有的检测设备工作时在进行ng剔除时，常需要人工辅助，效率低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种泵头测试装置。
2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种泵头测试装置，泵头包括按压头及与所述按压头连接的泵管，所述测试装置包括：
4、用于装载泵头的治具，开设有贯穿所述治具的通孔，所述按压头可承载于治具上，所述泵管可穿设于通孔中；
5、直线输送线，用于输送所述治具；
6、视觉检测机构，设置于所述泵头输送路径上，用于获取所述泵头的图像以检测所述泵头的瑕疵情况，并判断所述泵头的检测结果为ok或ng；
7、ok转盘，用于接收来自所述直线输送线的治具；
8、ng转盘，与所述ok转盘连接，用于接收来自所述ok转盘的携带检测结果为ng的泵头的治具；
9、导向机构，设置于所述ok转盘与ng转盘的相切位置处，用于切换所述ok转盘上治具的流向，形成ok送料通道或ng排料通道，使携带检测结果为ok的泵头的所述治具沿着ok送料通道流转，携带检测结果为ng的泵头的所述治具沿着ng排料通道流转。
10、优选的，所述导向机构包括：
11、ok导向组件，包括相连接的第一气缸及第一导向件，所述第一气缸的活塞杆伸长时，所述第一气缸驱动所述第一导向件与所述ok转盘的底面抵接，从而形成所述ok送料通道；
12、ng导向组件，包括相连接的第二气缸及第二导向件，所述第二气缸的活塞杆伸长时，所述第二气缸驱动所述第二导向件与所述ok转盘的底面抵接，从而形成所述ng送料通道。
13、优选的，所述第一导向件具有与所述ok转盘周向相适配的第一内弧面，所述第二导向件具有与所述ng转盘周向相适配的第二内弧面。
14、优选的，还包括中转转盘，所述中转转盘与所述直线输送线输出端以及所述ok转盘连接，用于将接收所述直线输送线的治具并将所述治具输送至所述ok转盘。
15、优选的，所述视觉检测机构包括第一视觉检测组件以及第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置于所述直线输送线的输送路径上，用于获取所述泵头的周侧面图像信息，所述第二视觉检测组件设置于所述中转转盘的输送路径上，用于获取所述泵头的俯视视角的图像信息。
16、优选的，还包括ng输送线，所述ng输送线与所述ng转盘的输出端连接。
17、优选的，还包括设置于所述ng输送线输送路径上的ng下料机构，所述ng下料机构包括用于抓取所述按压头的ng下料机械手，以分离所述泵头与所述治具。
18、本实用新型的有益效果：通过在泵头的输送路径上设置视觉检测机构，视觉检测机构可以是ccd，获取泵头的图像信息判断泵头的瑕疵情况，将携带泵头的治具标记为ok或ng，再通过导向机构将携带有ok泵头的治具分流至ok转盘，将携带有ng泵头的治具分流至ng转盘流出，流出的ng治具上的ng泵头经由ng下料机构从治具上取下，并转移至相应的收集工位，无需人工辅助ng泵头的剔除，且可实现泵头在输送过程中的不停留地检测和ng剔除，效率更高。
1.一种泵头(1)测试装置，泵头(1)包括按压头(11)及与所述按压头(11)连接的泵管(12)，其特征在于，所述测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：所述导向机构(7)包括：
3.根据权利要求2所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：所述第一导向件(712)具有与所述ok转盘(5)周向相适配的第一内弧面，所述第二导向件具有与所述ng转盘(6)周向相适配的第二内弧面。
4.根据权利要求1所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：还包括中转转盘(10)，所述中转转盘(10)与所述直线输送线(3)输出端以及所述ok转盘(5)连接，用于将接收所述直线输送线(3)的治具(2)并将所述治具(2)输送至所述ok转盘(5)。
5.根据权利要求4所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括第一视觉检测组件(41)以及第二视觉检测组件(42)，所述第一视觉检测组件(41)设置于所述直线输送线(3)的输送路径上，用于获取所述泵头(1)的周侧面图像信息，所述第二视觉检测组件(42)设置于所述中转转盘(10)的输送路径上，用于获取所述泵头(1)的俯视视角的图像信息。
6.根据权利要求1所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：还包括ng输送线(20)，所述ng输送线(20)与所述ng转盘(6)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的泵头(1)测试装置，其特征在于：还包括设置于所述ng输送线(20)输送路径上的ng下料机构，所述ng下料机构包括用于抓取所述按压头(11)的ng下料机械手，以分离所述泵头(1)与所述治具(2)。
