本技术涉及分拣输送带，尤其涉及分拣输送带的视觉识别单元。
背景技术：
1、现有的分拣输送带通常采用视觉识别单元对物件进行判断，依次来方便后续分拣工作，但在实际使用过程中，视觉识别单元中的摄像头镜头容易沾上室内的灰尘，当灰尘占了镜头表面较大面积时，会影响摄像机对图像的采集，从而妨碍后续控制器对物件类型的判别，进而影响整体装置分拣准确度，同时现有的分拣输送带两侧收集盒是放置在地上的，当分拣结束后，需要将收集盒搬运至推车上，再进行后续转移，整体操作较为费时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了分拣输送带的视觉识别单元，解决了视觉识别单元中的摄像镜头容易沾染灰尘，对图像采集的完整度以及后续特征值的提取造成不利影响，并且转移分拣好的物件较为费时费力的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：分拣输送带的视觉识别单元，包括底座，所述底座顶部的依次设置有称重输送带机构和传送带，所述称重输送带机构上设置有龙门架，所述龙门架的顶部设置有图像编码机构，所述图像编码机构电性连接有安装在龙门架上的摄像头，所述龙门架上设置有用于清洁摄像头的清洁组件，所述称重输送带机构上的两侧分别设置有三个用于分拣物件的拨动机构，所述称重输送带机构的外侧设置有用于导料的导料板，所述导料板的正下方设置有收集盒，所述收集盒的底部设置有四个万向轮，所述收集盒的两侧分别设置有与底座固定连接的固定组件，所述底座的一侧设置有控制器；
3、所述清洁组件包括两个安装在龙门架上的安装板，两个所述安装板的下端开设有滑槽，且滑槽内分别设置有丝杆，两个所述丝杆上分别设置有移动座，且两个移动座之间可拆卸安装有清洁辊，所述安装板的一侧设置有用于驱动丝杆转动的驱动电机。
4、优选的，所述固定组件包括两个分别上下交错安装在底座和收集盒上的固定块，两个所述固定块上开设有通槽，且通槽内插接有插入杆，所述插入杆的顶部设置有固定圈，所述固定圈上设置有安装在底座上的拉绳。
5、优选的，所述龙门架的一侧设置有安装在称重输送带机构上用于保证物件位于输送带正中间位置的限位组件，所述收集盒的内腔设置有缓冲层。
6、优选的，所述限位组件包括位于称重输送带机构正上方的限位板，所述限位板的一侧转动连接有安装在称重输送带机构上的螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有旋转把手，所述限位板的一侧设置有两个滑动连接在称重输送带机构上的导向杆。
7、优选的，两个所述限位板的构成形状为“外八状”。
8、优选的，所述控制器的底部设置有安装在底座上的支撑板。
9、借由上述技术方案，本实用新型提供了分拣输送带的视觉识别单元，至少具备以下有益效果：
10、1、本实用新型通过设置清洁组件，可定期对摄像头镜头进行清理，避免镜头上沾染灰尘，影响后续程序的正常进行，同时配合称重输送带机构的使用，整体分拣过程采用两种方式进行判别分拣，有利于提高分拣的准确度，并且通过设置限位组件，有利于确保物件位于输送带的中央位置经过龙门架，可进一步提高图像采集的清洗度，有利于后续特征值的采集，便于提高分拣的精确程度。
11、2、本实用新型通过设置万向轮，当分拣结束后，可直接推走转移物件，同时配合固定组件的使用，有利于确保收集盒的稳定性，再搭配导料板的使用，可促使物件缓慢且精确的落入收集盒中，并对物件起到缓冲保护的作用。
1.分拣输送带的视觉识别单元，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的依次设置有称重输送带机构（2）和传送带（3），所述称重输送带机构（2）上设置有龙门架（4），所述龙门架（4）的顶部设置有图像编码机构（5），所述图像编码机构（5）电性连接有安装在龙门架（4）上的摄像头（6），所述龙门架（4）上设置有用于清洁摄像头（6）的清洁组件（7），所述称重输送带机构（2）上的两侧分别设置有三个用于分拣物件的拨动机构（9），所述称重输送带机构（2）的外侧设置有用于导料的导料板（10），所述导料板（10）的正下方设置有收集盒（11），所述收集盒（11）的底部设置有四个万向轮（12），所述收集盒（11）的两侧分别设置有与底座（1）固定连接的固定组件（13），所述底座（1）的一侧设置有控制器（14）；
2.根据权利要求1所述的分拣输送带的视觉识别单元，其特征在于：所述固定组件（13）包括两个分别上下交错安装在底座（1）和收集盒（11）上的固定块（131），两个所述固定块（131）上开设有通槽，且通槽内插接有插入杆（132），所述插入杆（132）的顶部设置有固定圈（133），所述固定圈（133）上设置有安装在底座（1）上的拉绳（134）。
3.根据权利要求1所述的分拣输送带的视觉识别单元，其特征在于：所述龙门架（4）的一侧设置有安装在称重输送带机构（2）上用于保证物件位于输送带正中间位置的限位组件（8），所述收集盒（11）的内腔设置有缓冲层。
4.根据权利要求3所述的分拣输送带的视觉识别单元，其特征在于：所述限位组件（8）包括位于称重输送带机构（2）正上方的限位板（81），所述限位板（81）的一侧转动连接有安装在称重输送带机构（2）上的螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）的一侧设置有旋转把手（83），所述限位板（81）的一侧设置有两个滑动连接在称重输送带机构（2）上的导向杆（84）。
5.根据权利要求4所述的分拣输送带的视觉识别单元，其特征在于：两个所述限位板（81）的构成形状为“外八状”。
6.根据权利要求1所述的分拣输送带的视觉识别单元，其特征在于：所述控制器（14）的底部设置有安装在底座（1）上的支撑板（15）。
