本技术涉及针灸针自动化生产设备，特别地，涉及一种用于针灸针精密排针系统的移载装置。
背景技术：
1、针灸针是一种常见的医疗用品，包括针体和针柄，常用于中医的针刺治疗；随着时代的发展和生产力水平的提高，针灸针也逐渐从手动生产转向自动化生产。
2、现有针灸针自动化生产下的包装形式，是将多根针灸针简单地混合在一起进行打包，一个包装内的多根针灸针相互之间会产生摩擦碰撞，容易造成针灸针的损坏；针对该问题，若将针灸针的包装形式由简单混合包装改为间隔包装，使一个包装内的多根针灸针保持相互间隔，则可以避免这一情况。
3、然而，现有的针灸针自动化生产过程在排针后，使针灸针从排轮模块上自由下落，通过传送带向后移载，在下落过程中容易受到碰撞导致针灸针打乱，传送带移载过程也不能保证针灸针的排列稳定性；因此这种移载方式无法保持针灸针的排列稳定性，即便将多根针灸针以一一间隔区分开来的形式排列好,在向包装流水线的移载过程中也会导致针灸针的排列打乱，而无法将针灸针在保持排列状态的同时移载到包装流水线处，也就无法在后续实现间隔包装的包装形式。
4、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本案所要研究解决的课题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，能够使多根针灸针在保持一一间隔区分开来的排列状态的同时进行移载，以便于实现间隔包装的包装形式。
2、本实用新型采用的技术方案是：一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，包括移动机构和吸料机构；
3、所述移动机构工作时驱动所述吸料机构沿一水平轨道移动，且驱动所述吸料机构沿竖直方向上下移动；
4、所述吸料机构的下表面为吸料平面，所述吸料平面上形成有至少一组限位凹槽组；各所述限位凹槽组包括数量一致且至少为两个的限位凹槽；所述限位凹槽用于恰好容纳一根针灸针，所述限位凹槽相互间隔布置，且沿同一方向延伸。
5、进一步的技术方案，各所述限位凹槽组均包括五个所述限位凹槽。
6、进一步的技术方案，所述吸料机构包括磁力吸附结构或气路吸附结构。
7、进一步的技术方案，所述吸料机构包括磁铁块和驱动该磁铁块上下移动的驱动单元，所述磁铁块在所述驱动单元的驱动下靠近或远离所述吸料平面。
8、进一步的技术方案，以一个所述磁铁块和一个所述驱动单元为一组磁力吸附单元，所述磁力吸附单元与所述限位凹槽组一一对应。
9、进一步的技术方案，所述吸料平面在各所述限位凹槽内开设有吸附气孔，所述吸附气孔连通于一负压源。
10、进一步的技术方案，所述移动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；所述吸料机构设在所述竖直驱动机构上，所述吸料机构在该竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向上下移动；所述竖直驱动机构设在所述水平驱动机构上，所述竖直驱动机构在该述水平驱动机构的驱动下沿所述水平轨道水平移动。
11、进一步的技术方案，所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构由电机和/或气缸驱动运行。
12、本实用新型的有益效果在于：本方案移载装置通过移动机构驱动吸料机构来到一排针区域，向下从该排针区域吸取已经间隔排列好的针灸针，并通过底部吸料平面上间隔布置的限位凹槽对针灸针进行限位，使针灸针在移动过程中仍能稳定保持排列状态；接着通过移动机构驱动吸料机构移动到达一放针区域处，向下移动取消对针灸针的吸附，将针灸针放置在该放针区域中；由此，本方案移载装置能够使多根针灸针在保持一一间隔区分开来的排列状态的同时进行移载，以便于在后续包装流程中实现间隔包装的包装形式。
1.一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：各所述限位凹槽组均包括五个所述限位凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：所述吸料机构包括磁力吸附结构或气路吸附结构。
4.根据权利要求3所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：所述吸料机构包括磁铁块和驱动该磁铁块上下移动的驱动单元，所述磁铁块在所述驱动单元的驱动下靠近或远离所述吸料平面。
5.根据权利要求4所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：以一个所述磁铁块和一个所述驱动单元为一组磁力吸附单元，所述磁力吸附单元与所述限位凹槽组一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：所述吸料平面在各所述限位凹槽内开设有吸附气孔，所述吸附气孔连通于一负压源。
7.根据权利要求1所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：所述移动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；所述吸料机构设在所述竖直驱动机构上，所述吸料机构在该竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向上下移动；所述竖直驱动机构设在所述水平驱动机构上，所述竖直驱动机构在该述水平驱动机构的驱动下沿所述水平轨道水平移动。
8.根据权利要求7所述的一种用于针灸针精密排针系统的移载装置，其特征在于：所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构由电机和/或气缸驱动运行。
