本申请涉及车辆，更具体而言，涉及一种激光雷达安装结构和车辆。
背景技术：
1、目前，随着自动驾驶技术的的发展，可以赋予车辆更多的可能性，自动驾驶技术需要车辆搭载激光雷达，并通过激光雷达对周围的环境进行感知，以对障碍物进行躲避调整行驶的路线。然而，目前激光雷达的安装结构采用塑料板设计造成成本过高，并且顶盖外板设计凹槽容易产生积水的问题，甚至会出现乘员舱漏水影响整车品质的问题。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供了一种激光雷达安装结构和车辆。
2、本申请实施方式中的激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。
3、本申请实施方式的激光雷达安装结构中，激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。如此，凸台结构可以相对顶盖外板的a面向上凸起，同时将防护罩盖在凸台结构上，使得车辆在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩和凸台结构流走，避免出现积水和漏水的问题。
4、在某些实施方式中，所述凸台结构还包括连接面和顶面，所述连接面自所述顶盖外板的a面斜向上延伸，所述顶面与所述连接面远离所述顶盖外板的a面的一端连接，所述防护罩与所述连接面贴合连接，所述过孔形成在所述顶面上。
5、如此，防护罩罩设在凸台结构上，增加防护罩与连接面的连接面积，而形成在顶面上的过孔可以便于雷达组件的安装。同时，过孔形成在顶面上，连接面相对a面斜向上延伸，使得过孔可以位于凸台结构的较高位置，避免水流越过连接面进入过孔，保证雷达组件干燥。
6、在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括密封套，所述密封套设置在所述连接面和所述防护罩之间。
7、如此，可以进一步增加连接面与防护罩的连接牢固性，同时密封套可以极大的提高激光雷达安装结构的密封性，提高激光雷达安装结构的防水防尘效果，保证安装后的雷达的稳定性和可靠性，减少环境对雷达影响。
8、在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括安装架，所述雷达组件设置在所述安装架上，所述安装架能够与所述顶面定位配合。
9、如此，安装架能够与顶面定位配合，可以帮助雷达组件在顶面上的安装，进一步保证雷达组件安装后的牢固性。
10、在某些实施方式中，所述激光雷达安装结构还包括横梁组件，所述横梁组件设置在顶盖外板远离所述防护罩的一侧，所述安装架穿过所述过孔并固定在所述横梁组件上。
11、如此，横梁组件设置在顶盖外板远离防护罩的一侧，这样既可以为防护罩内雷达的安装预留充足的空间，又可以提高安装后车顶的整体的稳定性和牢固性。安装架安装并固定在横梁组件上，可以使得横梁组件对雷达组件进行支撑，可以提高激光雷达的安装稳定性。
12、在某些实施方式中，所述横梁组件设有供所述雷达组件的线束穿过的线束孔。
13、如此，可以便于将雷达组件的各种线路引出并固定，然后连接到车内需要和雷达组件交互信息与能量的设备上。
14、在某些实施方式中，所述连接面与所述顶盖外板的a面之间圆角过渡。
15、如此，连接面与顶盖外板的a面之间采用圆角过渡，可以减少加工难度，使车身的精致感与工艺可行性方面达到平衡。
16、在某些实施方式中，所述防护罩与所述顶盖外板配合形成有容置空间，所述雷达组件至少部分地设置在所述容置空间内，所述容置空间通过所述过孔连通所述车辆的内部。
17、如此，雷达组件可以至少部分的安装在容置空间内，同时防护罩与顶盖外板可以保护容置空间内的雷达组件，使得雷达组件可以在一个免受外界环境干扰的空间中工作，提高雷达组件工作的精度。
18、在某些实施方式中，所述凸台结构设置在所述车辆的前挡风玻璃和所述车辆的天窗之间，且与所述前挡风玻璃和所述天窗均间隔设置。
19、如此，可以保证凸台结构的独立性，减小车辆前挡风玻璃和车辆天窗处的开孔对凸台结构的影响，便于安装雷达组件，提高雷达组件的安装牢固性和密封性，以及车辆整体的稳定性。同时，凸台结构设置在这个位置，以使得雷达组件可以设置在车辆前侧顶部位置，减少阻碍物，使得激光雷达可以有更好的探测效果。
20、本申请实施方式的车辆包括上述任一项实施方式所述的激光雷达安装结构。
21、在本申请实施方式的激光雷达安装结构和车辆中，激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板和防护罩，顶盖外板形成有凸台结构和过孔，过孔设置在凸台结构中，车辆的雷达组件安装在凸台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中，防护罩罩设在凸台结构上，且与凸台结构的外边缘贴合连接。如此，凸台结构可以相对顶盖外板的a面向上凸起，同时将防护罩盖在凸台结构上，使得车辆在雨中行驶时，水流可以顺着防护罩和凸台结构流走，避免出现积水和漏水的问题。
22、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种激光雷达安装结构，用于车辆，其特征在于，所述激光雷达安装结构包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述凸台结构还包括连接面和顶面，所述连接面自所述顶盖外板的a面斜向上延伸，所述顶面与所述连接面远离所述顶盖外板的a面的一端连接，所述防护罩与所述连接面贴合连接，所述过孔形成在所述顶面上。
3.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括密封套，所述密封套设置在所述连接面和所述防护罩之间。
4.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括安装架，所述雷达组件设置在所述安装架上，所述安装架能够与所述顶面定位配合。
5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述激光雷达安装结构还包括横梁组件，所述横梁组件设置在顶盖外板远离所述防护罩的一侧，所述安装架穿过所述过孔并固定在所述横梁组件上。
6.根据权利要求5所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述横梁组件设有供所述雷达组件的线束穿过的线束孔。
7.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述连接面与所述顶盖外板的a面之间圆角过渡。
8.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述防护罩与所述顶盖外板配合形成有容置空间，所述雷达组件至少部分地设置在所述容置空间内，所述容置空间通过所述过孔连通所述车辆的内部。
9.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述凸台结构设置在所述车辆的前挡风玻璃和所述车辆的天窗之间，且与所述前挡风玻璃和所述天窗均间隔设置。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的激光雷达安装结构。
