本技术涉及纺织机械设备，具体涉及一种恒张力自动卷布机构。
背景技术：
1、现有织布机的卷布部分有两种，一种是机械式卷布装置，另一种是电子卷布装置。针对不同织物在织造卷取过程中需要的张力不同，需要精准控制织物卷取过程中的张力，另外由于卷取过程中，卷取张力不稳定会导致布面时松时紧，过紧时，布面张力过大，布面组织受伤；过松时，布面容易产生褶皱。为保证布卷的卷绕质量和布面的卷取效果，需要严格控制卷绕过程中张力恒定或对张力进行一定规律进行微调。然而目前的织机卷布装置，多是依靠卷取过程中安装在卷取辊轴头的摩擦片的打滑来调整卷布张力，此种方式张力调整不准确，其缺点在于造成布面张力不恒定，使得布面卷取质量难以保证。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种恒张力自动卷布机构。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种恒张力自动卷布机构，应用于纺织机上，包括卷布机框架，所述卷布机框架包括底座、左支架和右支架，其中左支架和右支架分别竖向固定安装在底座的左右两端侧，呈相对设置；所述底座上通过带座轴承架设安装有卷取辊筒和摩擦滚筒，卷取辊筒设置于摩擦滚筒的前方，所述摩擦滚筒的其中一端外侧同轴安装有摩擦链轮，所述卷取辊筒的两端则同轴安装有收边链轮，卷取辊筒的其中一端由内向外还同轴安装有加速链轮、卷取链轮，在卷取辊筒该端部外的底座上通过固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定安装有驱动链轮，驱动链轮与卷取链轮之间通过链条连接。
3、所述左支架和右支架的上端部固定安装有收边支架，收边支架上通过带座轴承安装有可转动的收边盘；收边盘的中心支撑转轴上同轴设置有收边从动轮，所述收边从动轮与同侧的收边链轮通过链条连接。
4、所述卷取辊筒的前方还架设安装有恒张力调节装置，所述恒张力调节装置包括通过可调心带座轴承分别安装在左支架和右支架上的两个摆动连杆，两个摆动连杆的下端之间架设安装有张力连杆；上述左支架和右支架上还对应安装有固定基座，固定基座上均设有横向伸出的拉杆，拉杆的末端挂装有张力弹簧，张力弹簧的另一端分别对应连接至同侧的摆动连杆的上端。
5、进一步地，所述摩擦滚筒上摩擦链轮和卷取辊筒上加速链轮的安装处于同一侧，两者之间通过链条连接。
6、进一步地，所述收边盘的中心支撑转轴的内端设有稳定装置，所述稳定装置包括有套装于中心支撑转轴上的调节弹簧、弹簧端盖，调节弹簧的一端抵在收边从动轮的内侧，另一端抵在弹簧端盖内侧，弹簧端盖的外侧通过螺母固定于中心支撑转轴上。
7、进一步地，其中一侧的固定基座上安装有位移传感器；与之对应的，同侧的摆动连杆的上端固定有旋转连杆，旋转连杆的活动端与位移传感器连接。
8、进一步地，所述摆动连杆呈多段弯折结构，形状与“之”字形相似。
9、进一步地，两侧的固定基座下方的左支架和右支架上均固定安装有一横向伸出的限位杆，限位杆处于摆动连杆连接有张力连杆的一侧，对摆动连杆的摆动形成阻挡限位。
10、进一步地，所述驱动电机选用变频电机。
11、进一步地，所述卷布机框架中底座由多根横梁相互焊接固定而成。
12、进一步地，所述恒张力调节装置前方的底座上还设有工人行走台站板，工人行走台站板的上表面设有防滑纹。
13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、安装方便，可以喷气织机、喷水织机、剑杆织机等各类织机配套使用，通过位移传感器的信号以及控制系统的卷布速度，调控伺服电机的输出扭矩，配合张力弹簧来达到控制布面张力的效果，能够实现织机卷布过程中的张力恒定，有效解决卷布过程中张力不稳、影响布面质量的问题，保证了织物的织造质量。对提升织机卷取质量和卷取稳定性，具有一定的经济效益和实用价值。
1.一种恒张力自动卷布机构，应用于纺织机上，其特征在于：包括卷布机框架，所述卷布机框架包括底座、左支架和右支架，其中左支架和右支架分别竖向固定安装在底座的左右两端侧，呈相对设置；所述底座上通过带座轴承架设安装有卷取辊筒和摩擦滚筒，卷取辊筒设置于摩擦滚筒的前方，所述摩擦滚筒的其中一端外侧同轴安装有摩擦链轮，所述卷取辊筒的两端则同轴安装有收边链轮，卷取辊筒的其中一端由内向外还同轴安装有加速链轮、卷取链轮，在卷取辊筒该端部外的底座上通过固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定安装有驱动链轮，驱动链轮与卷取链轮之间通过链条连接；
2.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述摩擦滚筒上摩擦链轮和卷取辊筒上加速链轮的安装处于同一侧，两者之间通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述收边盘的中心支撑转轴的内端设有稳定装置，所述稳定装置包括有套装于中心支撑转轴上的调节弹簧、弹簧端盖，调节弹簧的一端抵在收边从动轮的内侧，另一端抵在弹簧端盖内侧，弹簧端盖的外侧通过螺母固定于中心支撑转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：其中一侧的固定基座上安装有位移传感器；与之对应的，同侧的摆动连杆的上端固定有旋转连杆，旋转连杆的活动端与位移传感器连接。
5.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述摆动连杆呈多段弯折结构，形状与“之”字形相似。
6.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：两侧的固定基座下方的左支架和右支架上均固定安装有一横向伸出的限位杆，限位杆处于摆动连杆连接有张力连杆的一侧，对摆动连杆的摆动形成阻挡限位。
7.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述驱动电机选用变频电机。
8.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述卷布机框架中底座由多根横梁相互焊接固定而成。
9.根据权利要求1所述的一种恒张力自动卷布机构，其特征在于：所述恒张力调节装置前方的底座上还设有工人行走台站板，工人行走台站板的上表面设有防滑纹。
