本发明属于柔性驱动材料，特别是涉及一种纤维驱动器。
背景技术：
1、捻曲状纤维可以通过体积膨胀产生旋转和拉伸驱动，显示出较大的驱动行程和驱动应力，由其制备的多种可逆或不可逆驱动器在软体机器人和智能控制方面均呈现了广阔的应用潜力。
2、由于纤维型驱动器多为热致变形，纤维型驱动器需要经常变形拉伸和回弹复位，因此，需要纤维型驱动器具备良好的力学性能。而现有的纤维型驱动器多为单层结构，在具备良好的变形能力的情况，势必影响其纤维强度，从而会对碳纤维驱动的性能会产生影响，导致其整体的力学性能和使用寿命较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种纤维驱动器，通过利用流动聚焦将纤维体制备成具有内层纤维和外层纤维的双层结构，且内层纤维由聚合物材料和碳纤维组成，解决了现有纤维驱动器力学性能和使用寿命差的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种纤维驱动器，包括纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体；所述纤维体包括内层纤维，以及包覆于内层纤维外侧的外层纤维；其中，内层纤维由聚合物材料和碳纤维组成，外层纤维由聚合物材料和碳纳米管组成。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述聚合物材料包括但不限于尼龙6、尼龙66、涤纶、pe、pet、pvdf或氨纶中的一种。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述纤维体的直径为10～100μm。
6、其中，一种纤维驱动器的制备方法，包括中空的腔室，以及位于腔室内的内针头和外针头；所述腔室侧壁上开设有驱动相进口，底部开设有聚焦出口，且内针头与外针头的下端口均位于聚焦出口的正上方，其特征在于，制备过程包括以下步骤：
7、步骤一：通过驱动相进口朝腔室内持续通入热空气，使得热空气由聚焦出口喷出；
8、步骤二：将熔融状的聚合物和碳纤维混合均匀后通入内针头，以及将熔融状的聚合物和碳纳米管混合均匀后通入外针头，并分别由内针头和外针头下端射出，并且通过聚焦出口抽出，形成具有内层纤维和外层纤维的双层复合纤维；
9、步骤三：通过对步骤二中的双层复合纤维进行加捻、并加捻至螺旋状，以获得纤维体。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述聚焦出口的直径为100～500μm。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述内针头和外针头需保持温度为150～200℃。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤一中的热空气温度为150～200℃。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述腔室内装设有电场，且内针头和外针头位于用电场中，用于通过电场对熔融状的聚合物进行加热。
14、本发明具有以下有益效果：
15、本发明通过利用流动聚焦制备具有双层结构的纤维体，并通过在内层纤维内加入碳纤维，在外层纤维内加入碳纳米管，使得纤维体在具备良好的变形能力的同时，能够提高整体的强度，从而有利于提高本申请的纤维驱动器的整体的力学性能和使用寿命。
16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种纤维驱动器，其特征在于：所述纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体(1)；所述纤维体(1)包括内层纤维(101)，以及包覆于内层纤维(101)外侧的外层纤维(102)；
2.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述聚合物材料包括但不限于尼龙6、尼龙66、涤纶、pe、pet、pvdf或氨纶中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述纤维体(1)的直径为10～100μm。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种纤维驱动器的制备方法，包括中空的腔室，以及位于腔室内的内针头和外针头；所述腔室侧壁上开设有驱动相进口，底部开设有聚焦出口，且内针头与外针头的下端口均位于聚焦出口的正上方，其特征在于，制备过程包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种纤维驱动器的制备方法，其特征在于，所述聚焦出口的直径为100～500μm。
6.根据权利要求4所述的一种纤维驱动器的制备方法，其特征在于，所述内针头和外针头需保持温度为150～200℃。
7.根据权利要求4或6所述的一种纤维驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤一中的热空气温度为150～200℃。
8.根据权利要求7所述的一种纤维驱动器的制备方法，其特征在于，所述腔室内装设有电场，且内针头和外针头位于用电场中，用于通过电场对熔融状的聚合物进行加热。
