本技术涉及输送，具体涉及一种输送线。
背景技术：
1、输送线是以连续的方式沿着一定的路线从入料位到流出点输送产品的机构，它是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机构。可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业输送线。所以输送线广泛应用于现代化的各种工业企业中。
2、光伏组件传输的主要需求在于兼容左右进料、定位夹紧、快速更换组件、边角扫码等要求。同时，由于电池片的尺寸越来越大，光伏组件的规格越来越多样化，现有光伏组件传输线的定位夹紧组件采用常规气缸对夹机构，然而常规气缸对夹机构定位夹紧光伏组件的尺寸兼容范围较小，不能适应规格越来越多样化光伏组件的传输。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种输送线，可对尺寸范围更大的不同尺寸的光伏组件进行定位夹紧，便于光伏组件的加工。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种输送线，包括输送皮带模组、夹紧装置和侧夹装置，所述输送皮带模组用于传输产品，所述侧夹装置包括两组夹紧轮组件以及驱动两组夹紧轮组件相互靠近或远离的皮带驱动组件，两组夹紧轮组件的运动方向与输送皮带模组的传输方向垂直，两组夹紧轮组件相互靠近运动时夹紧产品，所述夹紧装置包括出料端阻挡组件和进料端夹紧组件，所述出料端阻挡组件用于在产品传输时对其阻挡定位，所述进料端夹紧组件包括夹紧部，所述夹紧部能够移动至产品所在平面并将产品抵紧于夹紧部与出料端阻挡组件之间。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧轮组件包括侧夹板以及设置于侧夹板上的多个夹紧轮，多个所述夹紧轮并排设置在侧夹板的侧壁上。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带驱动组件包括罩壳及设置于罩壳上的皮带传动模组、两个滑块模组，每个所述滑块模组包括直线导轨及滑动连接在直线导轨上的滑块，两个滑块模组中的滑块分别与两个夹紧轮组件中的侧夹板连接；所述皮带传动模组包括第一同步带、第一带轮和伺服电机，所述第一同步带运动相反的两段分别固定连接有一个皮带固定板，两个皮带固定板分别与两个滑块模组中的滑块固定连接。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带模组包括多个并列的皮带机构，且多个并列的皮带机构通过一调速电机同步传动，所述皮带机构包括框架及安装在框架上的第二同步带、第二带轮、张紧块和托板，所述托板上设置有导向槽，所述第二同步带的输送段位于导向槽中。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带模组还包括支撑架，所述皮带机构的框架上设置有连接架，多个皮带机构均通过连接架固定安装在支撑架上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带模组由三个并列设置的皮带机构组成。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带模组还包括多个支撑滚轮，所述支撑滚轮位于皮带机构的外侧，用于支撑产品的边缘部分。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带模组还包括行程开关，所述行程开关设置于皮带机构的进料端。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述出料端阻挡组件和进料端夹紧组件均包括回转夹紧气缸、气缸安装板和阻挡轮，所述进料端夹紧组件的阻挡轮作为所述夹紧部，所述回转夹紧气缸安装在气缸安装板上，阻挡轮安装于回转夹紧气缸的活动端，回转夹紧气缸用于驱动阻挡轮转动至水平状态以避让产品，以及，回转夹紧气缸用于驱动阻挡轮转动至竖直状态以阻挡并夹紧产品。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述出料端阻挡组件和进料端夹紧组件均具有多个，且多个出料端阻挡组件并列设置在输送皮带模组的出料端，多个进料端夹紧组件并列设置在输送皮带模组的出料端。
13、本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型从常规气缸对夹机构更改为皮带对夹机构，可对更大范围的不同尺寸的产品实现定位夹紧，无需人员维护即可实现更换产品型号。
15、本实用新型的输送线，皮带机构从常规的四个更改为三个，然后增加多个支撑滚轮，降低成本的同时，对于组件的支撑效果提高。
16、本实用新型取消常规气缸顶升机构，改为皮带机构中设置托板，产品位于托板正上方，可稳定拖住产品。
17、本实用新型输送皮带模组的进料端及出料端分别设有多个旋转阻挡气缸，进料及出料方向可替换，从而兼容左右进料，解决对接客户产线方向的问题。
1.一种输送线，其特征在于：包括输送皮带模组、夹紧装置和侧夹装置，所述输送皮带模组用于传输产品，所述侧夹装置包括两组夹紧轮组件以及驱动两组夹紧轮组件相互靠近或远离的皮带驱动组件，两组夹紧轮组件的运动方向与输送皮带模组的传输方向垂直，两组夹紧轮组件相互靠近运动时夹紧产品，所述夹紧装置包括出料端阻挡组件和进料端夹紧组件，所述出料端阻挡组件用于在产品传输时对其阻挡定位，所述进料端夹紧组件包括夹紧部，所述夹紧部能够移动至产品所在平面并将产品抵紧于夹紧部与出料端阻挡组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于：所述夹紧轮组件包括侧夹板以及设置于侧夹板上的多个夹紧轮，多个所述夹紧轮并排设置在侧夹板的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种输送线，其特征在于：所述皮带驱动组件包括罩壳及设置于罩壳上的皮带传动模组、两个滑块模组，每个所述滑块模组包括直线导轨及滑动连接在直线导轨上的滑块，两个滑块模组中的滑块分别与两个夹紧轮组件中的侧夹板连接；所述皮带传动模组包括第一同步带、第一带轮和伺服电机，所述第一同步带运动相反的两段分别固定连接有一个皮带固定板，两个皮带固定板分别与两个滑块模组中的滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于：所述输送皮带模组包括多个并列的皮带机构，且多个并列的皮带机构通过一调速电机同步传动，所述皮带机构包括框架及安装在框架上的第二同步带、第二带轮、张紧块和托板，所述托板上设置有导向槽，所述第二同步带的输送段位于导向槽中。
5.根据权利要求4所述的一种输送线，其特征在于：所述输送皮带模组还包括支撑架，所述皮带机构的框架上设置有连接架，多个皮带机构均通过连接架固定安装在支撑架上。
6.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于：所述输送皮带模组包括三个并列设置的皮带机构。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种输送线，其特征在于：所述输送皮带模组还包括多个支撑滚轮，所述支撑滚轮位于皮带机构的外侧，用于支撑产品的边缘部分。
8.根据权利要求7所述的一种输送线，其特征在于：所述输送皮带模组还包括行程开关，所述行程开关设置于皮带机构的进料端。
9.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于：所述出料端阻挡组件和进料端夹紧组件均包括回转夹紧气缸、气缸安装板和阻挡轮，所述回转夹紧气缸安装在气缸安装板上，阻挡轮安装于回转夹紧气缸的活动端，回转夹紧气缸用于驱动阻挡轮转动至水平状态以避让产品，以及，回转夹紧气缸用于驱动阻挡轮转动至竖直状态以阻挡并夹紧产品。
10.根据权利要求9所述的一种输送线，其特征在于：所述出料端阻挡组件和进料端夹紧组件均具有多个，且多个出料端阻挡组件并列设置在输送皮带模组的出料端，多个进料端夹紧组件并列设置在输送皮带模组的出料端。
