本技术涉及擦窗机，本技术具体公开了一种擦窗机用行星式回转吊船。
背景技术：
1、擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，常规的分为轨道式、悬挂式、插杆式。随着社会的发展，建筑立面越来越复杂。给擦窗机维护建筑业带来了不小的难道。特别是针对有内凹的建筑，就需要用到一种能变形的擦窗机吊篮。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可对建筑物的内凹型外墙立面和采光屋面清洗、维护作业、适用范围非常广泛的行星式回转吊船。
2、按照本实用新型提供的技术方案，所述行星式回转吊船，它包括主篮、副篮、配重块、主底架、副篮底架、配重块底架、驱动轴、主动齿轮与回转支承；
3、在主底架的一端安装有副篮底架，在副篮底架上固定有副篮，在主底架的一端安装有配重块底架，在配重块底架上固定有配重块，在主底架的上表面中部位置固定有回转支承的外圈或者内圈，回转支承的外圈外圆或者内圈内圆上设有被动齿形；
4、在主底架的上方设有主篮，在主篮的下表面中部位置固定有回转支承的内圈或者外圈，在主篮上转动安装有呈竖直设置的驱动轴，在驱动轴的下端部固定有主动齿轮，主动齿轮与所述的被动齿形啮合。
5、作为优选，在所述驱动轴的上端部固定有手轮。
6、作为优选，在副篮底架上铰接有防撞杆，在副篮底架上固定有防撞报警器，防撞杆与防撞报警器配合。
7、作为优选，在所述主底架的底部安装有主底架行走轮。
8、作为优选，在所述副篮底架的底部安装有副篮底架行走轮。
9、作为优选，在所述副篮的外侧面安装有副篮支撑轮。
10、使用本实用新型，既可对建筑物的竖直型外墙立面和采光屋面清洗、维护作业，又可对建筑物的内凹型外墙立面和采光屋面清洗、维护作业，适用范围非常广泛。
1.一种行星式回转吊船，其特征是：它包括主篮（1）、副篮（2）、配重块（3）、主底架（4）、副篮底架（5）、配重块底架（6）、驱动轴（7）、主动齿轮（8）与回转支承（9）；
2.如权利要求1所述的行星式回转吊船，其特征是：在所述驱动轴（7）的上端部固定有手轮（10）。
3.如权利要求1所述的行星式回转吊船，其特征是：在副篮底架（5）上铰接有防撞杆（11），在副篮底架（5）上固定有防撞报警器（12），防撞杆（11）与防撞报警器（12）配合。
4.如权利要求1所述的行星式回转吊船，其特征是：在所述主底架（4）的底部安装有主底架行走轮（13）。
5.如权利要求1所述的行星式回转吊船，其特征是：在所述副篮底架（5）的底部安装有副篮底架行走轮（14）。
6.如权利要求1所述的行星式回转吊船，其特征是：在所述副篮（2）的外侧面安装有副篮支撑轮（15）。
