本申请涉及信息，尤其涉及一种智能驾驶仿真系统的评价方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、智能驾驶仿真系统的数据回灌阶段是指将实际道路测试中收集到的数据重新注入到仿真系统中进行场景分析和模拟的过程。在智能驾驶系统的开发和测试过程中，实际道路测试是不可避免的，但由于实际道路测试的成本高昂、时间长且存在安全隐患，因此，可以在智能驾驶仿真系统中进行数据回灌，生成仿真场景以供仿真车在该仿真场景下测试智能驾驶算法。
2、然而，相关技术中通常都更关注于智能驾驶算法的升级与优化，而未考虑到由系统生成的仿真场景对后续模拟智能驾驶的影响，无法确定仿真系统对真实场景的还原程度，因此，需要一种能够评估智能驾驶仿真系统的评价方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种智能驾驶仿真系统的评价方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中存在的缺陷，本申请技术方案如下：
2、根据本申请第一方面的实施例，提供一种智能驾驶仿真系统的评价方法，包括：
3、获取所述智能驾驶仿真系统生成的仿真场景，所述仿真场景基于实际场景中的实车数据生成，所述仿真场景中包含仿真目标；
4、获取所述仿真目标在预设维度的仿真数据及对应的维度权重，并在存在多个预设维度的情况下，基于各个预设维度对应的维度权重以及各个预设维度中所述仿真数据与所述实车数据在之间的差异信息，确定多个预设维度中的差异信息的差异加权和；
5、根据所述差异加权和确定所述仿真场景的仿真偏差度，并基于所述仿真偏差度，确定所述智能驾驶仿真系统的评分。
6、根据本申请第二方面的实施例，提供一种智能驾驶仿真系统的评价装置，包括：
7、场景获取单元，用于获取所述智能驾驶仿真系统生成的仿真场景，所述仿真场景基于实际场景中的实车数据生成，所述仿真场景中包含仿真目标；
8、差异确定单元，用于获取所述仿真目标在预设维度的仿真数据及对应的维度权重，并在存在多个预设维度的情况下，基于各个预设维度对应的维度权重以及各个预设维度中所述仿真数据与所述实车数据在之间的差异信息，确定多个预设维度中的差异信息的差异加权和；
9、评分确定单元，根据所述差异加权和确定所述仿真场景的仿真偏差度，并基于所述仿真偏差度，确定所述智能驾驶仿真系统的评分。
10、根据本申请第三方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的智能驾驶仿真系统的评价方法。
11、根据本申请第四方面的实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的智能驾驶仿真系统的评价方法的步骤。
12、在本申请提供的技术方案中，可以获取由智能驾驶仿真系统基于对实车数据进行数据回灌而生成的仿真场景，并获取仿真场景中的仿真目标在预设维度的仿真数据。在得到仿真目标的仿真数据的情况下，可以进一步根据该仿真数据与实车数据之间的差异信息，确定出该仿真场景相对于实际场景的仿真偏差度。应用本申请的技术方案，能够基于实车数据对仿真数据进行校验，检验智能驾驶仿真系统所生成的仿真场景对实际驾驶场景的还原程度，保证了智能驾驶仿真系统所生成的仿真场景的真实性和准确性，进而使得后续的模拟智能驾驶测试结果真实可靠。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例。
1.一种智能驾驶仿真系统的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真数据与所述实车数据在之间的差异信息包括：所述仿真数据与实际数据的绝对差值与预期差值的比值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述维度权重通过下述方式确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述智驾异常指标对应的智驾数据确定所述模拟智驾行为的智驾异常值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指标权重通过下述方式确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仿真偏差度与所述仿真场景对所述实际场景的还原度呈反比，所述智驾异常值与所述模拟智驾行为对智驾需求的满足度呈反比；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述仿真偏差度与所述智驾异常值，确定所述智能驾驶仿真系统的整体评分，包括：
10.一种智能驾驶仿真系统的评价装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的智能驾驶仿真系统的评价方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的智能驾驶仿真系统的评价方法的步骤。
