本技术涉及蒜种的鳞芽识别分拣系统,具体为一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备。
背景技术:
1、大蒜播种不同于其他农作物,需要满足鳞芽朝上的播种要求。现有大蒜播种机往往都是纯机械结构,播种时蒜种往往容易偏离正规,导致蒜种鳞芽朝下,大蒜生长率低。由于大蒜的形状的特殊性和不规则性,取种勺也不能满足多种尺寸蒜种播种,仍然没有解决传统大蒜播种机难控制鳞芽方向,漏种和复种率高的痛点。
2、为此,我们提出一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,包括底板,所述底板顶部的一侧固定安转有电池仓,所述底板的顶部固定安装有位于电池仓两侧的支撑架,所述底板顶部的另一侧通过支撑块固定安装有种仓,所述电池仓的顶部固定安装有斜坡滑道,所述电池仓的一侧一体连接有底管,所述支撑架顶部的一侧固定安装有位于斜坡滑道正上方的安装架,所述安装架的底部固定安装有金属舵机,所述金属舵机的输出端固定安装有位于斜坡滑道底部正中的翻转刷板,所述底管的顶部与斜坡滑道最低处一体设置,所述斜坡滑道与种仓之间设置有传输组件,所述支撑架顶部的另一侧固定安装有位于传输组件正上方的智能摄像头。
3、可选的,所述电池仓另一侧的中部固定安装有两根支撑柱,两根所述支撑柱的另一端与种仓的一侧固定安装,所述种仓的底部与支撑块的顶部固定安装有,所述底板的顶部与支撑块的底部固定安装,所述传输组件位于两根支撑柱之间,所述电池仓内部配有可充电电池和中央控制板,所述电池仓外部会开设充电口。
4、可选的,所述传输组件包括与底板顶部固定安装的驱动电机,所述驱动电机位于种仓的下方,所述驱动电机的输出端固定安装有主动转杆,所述支撑架的另一侧转动连接有位于智能摄像头下方的从动转杆,所述主动转杆的中部固定安装有第一链轮,所述从动转杆的中部固定安装有第二链轮,所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接,所述链条的外周面固定安装有蒜斗。
5、可选的,所述种仓的一侧开设有位于两根支撑柱之间的开口,所述蒜斗从种仓一侧开设的开口贯穿设置,所述种仓的底部与第一链轮的中轴线齐平。
6、可选的,所述斜坡滑道靠近种仓的一侧开设有蒜斗贯穿设置的开口,所述斜坡滑道顶部的两侧固定安装有对称设置的挡板。
7、可选的,所述驱动电机的输出端设置有减速机,所述驱动电机的输出端与减速机的输入端固定安装,所述主动转杆的一端与减速机的输出端固定安装,所述主动转杆的另一端与种仓底部的一个支撑块转动连接。
8、可选的,所述底管贯穿底板,所述底管的底部位于底板的下方,所述支撑架由位于电池仓前后两侧的两根撑杆以及撑杆底部一体连接的横梁组成,所述智能摄像头以及安装架分别与横梁的两侧固定安装。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、该适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,通过设置斜坡滑道以及翻转刷板,播种蒜种时,驱动电机开始转动,通过主动转杆带动第一链轮进行转动,第一链轮通过链条带动第二链轮进行转动,进而使得蒜斗带动蒜种从种仓排出,排种过程中,智能摄像头会对蒜斗中的蒜种鳞芽方向进行识别,排种结束后,蒜种从倾斜管道滑落,如果蒜种鳞芽方向向下,金属舵机带动翻转刷板自动对蒜种方向进行矫正,倾斜管道旁设有挡板,防止蒜种在识别矫正过程中滑离管道,最后,蒜种会滑进底管,然后进行蒜种播种,通过在支撑柱上的横梁中部安装智能摄像头,通过智能算法帮助蒜机决策蒜种方向是否朝下,如果朝下,翻转刷板会矫正蒜种鳞芽方向,保证蒜种生长率,而且该设备加工方便,有效的提高了蒜种的产出率。
1.一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,包括底板(2),其特征在于,所述底板(2)顶部的一侧固定安转有电池仓(3),所述底板(2)的顶部固定安装有位于电池仓(3)两侧的支撑架(13),所述底板(2)顶部的另一侧通过支撑块固定安装有种仓(1),所述电池仓(3)的顶部固定安装有斜坡滑道(4),所述电池仓(3)的一侧一体连接有底管(7),所述支撑架(13)顶部的一侧固定安装有位于斜坡滑道(4)正上方的安装架(18),所述安装架(18)的底部固定安装有金属舵机(19),所述金属舵机(19)的输出端固定安装有位于斜坡滑道(4)底部正中的翻转刷板(5),所述底管(7)的顶部与斜坡滑道(4)最低处一体设置,所述斜坡滑道(4)与种仓(1)之间设置有传输组件,所述支撑架(13)顶部的另一侧固定安装有位于传输组件正上方的智能摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述电池仓(3)另一侧的中部固定安装有两根支撑柱(14),两根所述支撑柱(14)的另一端与种仓(1)的一侧固定安装,所述种仓(1)的底部与支撑块的顶部固定安装有,所述底板(2)的顶部与支撑块的底部固定安装,所述传输组件位于两根支撑柱(14)之间,所述电池仓(3)内部配有可充电电池和中央控制板,所述电池仓(3)外部会开设充电口。
3.根据权利要求2所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述传输组件包括与底板(2)顶部固定安装的驱动电机(8),所述驱动电机(8)位于种仓(1)的下方,所述驱动电机(8)的输出端固定安装有主动转杆(11),所述支撑架(13)的另一侧转动连接有位于智能摄像头(6)下方的从动转杆(12),所述主动转杆(11)的中部固定安装有第一链轮(9),所述从动转杆(12)的中部固定安装有第二链轮(10),所述第一链轮(9)与第二链轮(10)通过链条(15)传动连接,所述链条(15)的外周面固定安装有蒜斗(17)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述种仓(1)的一侧开设有位于两根支撑柱(14)之间的开口,所述蒜斗(17)从种仓(1)一侧开设的开口贯穿设置,所述种仓(1)的底部与第一链轮(9)的中轴线齐平。
5.根据权利要求3所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述斜坡滑道(4)靠近种仓(1)的一侧开设有蒜斗(17)贯穿设置的开口,所述斜坡滑道(4)顶部的两侧固定安装有对称设置的挡板(16)。
6.根据权利要求3所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述驱动电机(8)的输出端设置有减速机,所述驱动电机(8)的输出端与减速机的输入端固定安装,所述主动转杆(11)的一端与减速机的输出端固定安装,所述主动转杆(11)的另一端与种仓(1)底部的一个支撑块转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于通用大蒜机的鳞芽翻转设备,其特征在于,所述底管(7)贯穿底板(2),所述底管(7)的底部位于底板(2)的下方,所述支撑架(13)由位于电池仓(3)前后两侧的两根撑杆以及撑杆底部一体连接的横梁组成,所述智能摄像头(6)以及安装架(18)分别与横梁的两侧固定安装。