本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着互联网和智能手机的普及，一些制造商开始将车辆与手机应用程序集成，使车主可以远程管理车辆的一系列功能。
2、目前的手机控车产品思路是通过破解车辆中的can协议实现控车。但是，安装产品时需要破坏原车线束，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前手机控制车辆的方式需要破坏原车线束，存在一定安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述方法应用于连接车载诊断系统接口obd的数字钥匙端，所述方法包括以下步骤：
3、当所述数字钥匙端与应用端进行无线连接之后，接收所述应用端发送的钥匙程序，并基于所述钥匙程序与目标车辆进行钥匙匹配操作；
4、当钥匙匹配成功时，向所述应用端发送匹配成功信息；
5、接收所述应用端发送的车辆控制指令，所述车辆控制指令是当满足预设的条件，且所述应用端再次检测到所述数字钥匙端与所述应用端存在无线连接时，响应于用户的操作指令发送；
6、基于所述车辆控制指令控制所述目标车辆执行相应的动作。
7、可选地，所述当钥匙匹配成功时，向所述应用端发送匹配成功信息的步骤之后包括：
8、获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆定位、车辆轨迹、驾驶行为中的至少一项；
9、将所述车辆数据上传至服务器端。
10、可选地，所述方法应用于应用端，所述方法包括以下步骤：
11、当数字钥匙端与所述应用端进行无线连接之后，向所述数字钥匙端发送钥匙程序，以使所述数字钥匙端基于所述钥匙程序与目标车辆进行钥匙匹配操作；
12、接收所述数字钥匙端发送的匹配成功信息；
13、当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接；
14、若是，则响应于用户的操作指令，向所述数字钥匙端发送相应的车辆控制指令，以使所述数字钥匙端基于所述车辆控制指令控制所述目标车辆执行相应的动作。
15、可选地，所述向所述数字钥匙端发送钥匙程序的步骤之前包括：
16、向所述数字钥匙端发送目标车辆询问请求；
17、接收所述数字钥匙端返回的所述目标车辆的vin码；
18、基于所述vin码确定所述目标车辆的车型；
19、向云端发送所述目标车辆的车型对应的钥匙程序的下载请求；
20、接收所述云端返回的所述对应的钥匙程序。
21、可选地，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后包括：
22、若否，则响应于所述用户的操作指令，向服务器端发送所述车辆控制指令，以使在所述服务器端基于所述车辆控制指令向所述数字钥匙端发送对应的服务器端指令之后，所述数字钥匙端基于所述服务器端指令控制所述目标车辆执行相应的动作。
23、可选地，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后还包括：
24、若是，则向所述数字钥匙端发送获取诊断数据的请求；
25、获取所述数据钥匙端返回的诊断数据；
26、基于所述诊断数据进行全车全系统体检、快速体检、远程诊断中的至少一项功能；
27、将所述诊断数据上传至服务器端，以使所述服务器端基于所述诊断数据生成诊断报告。
28、可选地，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后还包括：
29、若是，则向所述数字钥匙端发送一键清码请求和/或修改诊断配置请求。
30、本发明实施例还提出一种车辆控制装置，所述装置设置于连接车载诊断系统接口obd的数字钥匙端，所述装置包括：
31、钥匙匹配模块，用于当所述数字钥匙端与应用端进行无线连接之后，接收所述应用端发送的钥匙程序，并基于所述钥匙程序与目标车辆进行钥匙匹配操作；当钥匙匹配成功时，向所述应用端发送匹配成功信息；
32、指令接收模块，用于接收所述应用端发送的车辆控制指令，所述车辆控制指令是当满足预设的条件，且所述应用端再次检测到所述数字钥匙端与所述应用端存在无线连接时，响应于用户的操作指令发送；
33、控制模块，用于基于所述车辆控制指令控制所述目标车辆执行相应的动作。
34、本发明实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。
35、本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。
36、本发明实施例提出的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，当所述数字钥匙端与应用端进行无线连接之后，接收所述应用端发送的钥匙程序，并基于所述钥匙程序与目标车辆进行钥匙匹配操作；当钥匙匹配成功时，向所述应用端发送匹配成功信息；接收所述应用端发送的车辆控制指令，所述车辆控制指令是当满足预设的条件，且所述应用端再次检测到所述数字钥匙端与所述应用端存在无线连接时，响应于用户的操作指令发送；基于所述车辆控制指令控制所述目标车辆执行相应的动作。本发明实施例设置于连接车载诊断系统接口obd的数字钥匙端，安装简便，不需要破坏原车线束，直接将数字钥匙连接于车载诊断系统接口即可，由此不存在安全隐患问题。并且，当应用端和数字钥匙端匹配成功之后，相应于用户在应用端的操作指令，可以通过数字钥匙端控制目标车辆执行相应的动作，由此车主可以更便利和更安全地管理他们的车辆。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于连接车载诊断系统接口obd的数字钥匙端，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当钥匙匹配成功时，向所述应用端发送匹配成功信息的步骤之后包括：
3.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于应用端，所述方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述数字钥匙端发送钥匙程序的步骤之前包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，再次检测所述数字钥匙端与所述应用端是否存在无线连接的步骤之后还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置设置于连接车载诊断系统接口obd的数字钥匙端，所述装置包括：
9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。
