本技术涉及机械加工领域，具体是指一种机械臂夹持转运装置。
背景技术：
1、随着经济社会的快速发展，人们对于日用品的需求与日俱增，在此背景下，大量的日用品被生产出来，等待分派到门店进行销售，再次过程中，就需要对这些产品进行转运。
2、传统的转运方式多依赖人工进行搬运，这种搬运方式费时费力，并且效率低下，受人工的影响较大，而且稍有不慎，搬运工人则会受伤，因此，在科技快速发展的当代，设计一种可以夹持搬运的装置，以代替人工则显得很有必要。
3、公开号为cn213707004u的实用新型专利则公开了了一种快速夹持转运装置，包括夹持杆，夹持杆包括两个第一连接板和第二连接板以及多个固定板，每个第一连接板和第二连接板进行交叉分布，第一连接板和第二连接板之间均通过固定板进行固定，第一连接板和第二连接板的底部均连接有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧板和夹紧槽块，夹紧板和夹紧槽块。
4、该实用新型通过在夹紧板的内侧面连接有夹紧槽块能够增大所夹持物体与夹紧板的摩擦力，防止夹持物体与夹紧板的摩擦力不足而掉落，通过在第一连接板和第二连接板之间连接有固定板能够保证整个连接板的之间的强度，保证在吊装物体时能够使不发生变形，在一定程度上满足了当前以设备代替人工的夹持搬运方式，但是，现有的技术仍然存在可以改进的空间。
5、现有的技术所设计的夹持搬运装置采用电推杆驱动连接板使得夹紧板上的夹紧槽块相互靠近从而实现夹持的功能，但是在实际的应用中，夹紧槽块随着使用则会遭受一定的磨损，变平，这个时候，其对于所夹持产品的摩擦力就会下降，这就导致了在夹持搬运的过程中物品容易掉落，造成损失和意外，因此，需要对其进行维保，但是现有的技术所设计的夹持搬运装置若想维保，则需要整个拆除，费时费力，效率低下的同时成本也居高不下，需要改进。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，一种机械臂夹持转运装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为，一种机械臂夹持转运装置，包括顶板，所述顶板上设置有移动结构，所述顶板上方中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有固定座，所述固定座固定连接于顶板上，所述伸缩气缸远离固定座的一端固定连接有连接件，所述连接件内固定连接有连接杆，所述顶板上开有配合连接杆使用的槽口，所述顶板底端中部固定连接有固定桩，所述固定桩底端转动连接有齿轮，所述固定桩的前后端两侧均设置有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块固定连接于顶板底端，前后端所述滑杆上滑动连接有滑块，一侧所述滑块的顶端与连接杆固定连接，所述滑块底端中部分别固定连接有夹持臂一和夹持臂二，所述夹持臂二位于靠近连接杆的一侧，所述夹持臂一和夹持臂二的前后端上部均固定连接有齿条槽，所述夹持臂二前端的齿条槽上固定连接有齿条一，所述夹持臂一后端齿条槽上固定连接有齿条二，所述齿条一与齿条二均与齿轮齿合连接，所述夹持臂一与夹持臂二的底端的相近侧均固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹持板，所述夹持板与滑轨之间通过设置有限位结构相互连接，所述夹持板的相近侧均固定连接有硅胶片。
3、作为改进，所述齿条一插接于夹持臂一上前端的齿条槽中，所述齿条二插接于夹持臂二上后端的齿条槽中。
4、作为改进，所述移动结构包括开于顶板两侧的纵向设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的前后端均转动连接有驱动板。
5、作为改进，所述限位结构包括开于夹持板前后部上下端的凹槽，所述凹槽的内部插接有插销，所述滑轨上开有配合插销使用的通孔，所述插销远离凹槽的一侧固定连接有拉动件。
6、作为改进，所述插销的外部套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接有限位板和限位块，所述限位板和限位块均套接于插销上，所述限位板固定连接于通孔内部。
7、本实用新型与现有的技术相比优点在于：本实用新型通过设计了用限位结构进行固定的夹持板和夹持臂，实现了夹持臂和夹持板的快装快拆的功能，倘若因为夹持力的下降，需要对夹持板进行维保或者更换，仅需要操纵限位结构，即可对其进行拆装，方便快捷，提高了维保效率的同时还节省了成本。
1.一种机械臂夹持转运装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)上设置有移动结构(2)，所述顶板(1)上方中部设置有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的底端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)固定连接于顶板(1)上，所述伸缩气缸(3)远离固定座(4)的一端固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)内固定连接有连接杆(6)，所述顶板(1)上开有配合连接杆(6)使用的槽口(7)，所述顶板(1)底端中部固定连接有固定桩(8)，所述固定桩(8)底端转动连接有齿轮(9)，所述固定桩(8)的前后端两侧均设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)的两端均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)固定连接于顶板(1)底端，前后端所述滑杆(10)上滑动连接有滑块(12)，一侧所述滑块(12)的顶端与连接杆(6)固定连接，所述滑块(12)底端中部分别固定连接有夹持臂一(13)和夹持臂二(14)，所述夹持臂二(14)位于靠近连接杆(6)的一侧，所述夹持臂一(13)和夹持臂二(14)的前后端上部均固定连接有齿条槽(15)，所述夹持臂二(14)前端的齿条槽(15)上固定连接有齿条一(16)，所述夹持臂一(13)后端齿条槽(15)上固定连接有齿条二(17)，所述齿条一(16)与齿条二(17)均与齿轮(9)齿合连接，所述夹持臂一(13)与夹持臂二(14)的底端的相近侧均固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)上滑动连接有夹持板(19)，所述夹持板(19)与滑轨(18)之间通过设置有限位结构(20)相互连接，所述夹持板(19)的相近侧均固定连接有硅胶片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持转运装置，其特征在于：所述齿条一(16)插接于夹持臂一(13)上前端的齿条槽(15)中，所述齿条二(17)插接于夹持臂二(14)上后端的齿条槽(15)中。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持转运装置，其特征在于：所述移动结构(2)包括开于顶板(1)两侧的纵向设置的螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内螺纹连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的前后端均转动连接有驱动板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持转运装置，其特征在于：所述限位结构(20)包括开于夹持板(19)前后部上下端的凹槽(25)，所述凹槽(25)的内部插接有插销(26)，所述滑轨(18)上开有配合插销(26)使用的通孔(27)，所述插销(26)远离凹槽(25)的一侧固定连接有拉动件(28)。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂夹持转运装置，其特征在于：所述插销(26)的外部套接有弹簧(29)，所述弹簧(29)的两端分别固定连接有限位板(30)和限位块(31)，所述限位板(30)和限位块(31)均套接于插销(26)上，所述限位板(30)固定连接于通孔(27)内部。
